基于ADAMS的液压支架动力学特性仿真与优化

液压支架对于煤矿综采是一种非常重要的支护设备。分别采用PRO/E和ADAMS建立液压支架三维模型并完成动力学分析。液压支架模型的导入、约束和载荷的定义均基于接口软件Mech/pro进行设置,该模型的动力学分析采用了参数化方法,在ADAMS中进行仿真与模拟,计算结果表明:液压支架的顶梁在运动过程中,横向与垂向平均加速度的波动形状相似,但数值差异较大。在优化研究方面,采用基于ADAMS的CAE优化技术,对液压支架的四连杆机构尺寸进行优化设计,降低了顶梁端点横向摆动的角位移,从而使得液压支架的支护效率得到明显改善。     

综采液压支架井下解体技术应用

本文介绍了通过应用液压支架井下解体技术,实现液压支架分装分运,安全、快速、经济撤除液压支架,解决了不规则综采工作面回采过程中逐渐撤除液压支架时,液压支架运输沿途巷道因受压变形导致支架整体运输困难的难题,拓展了综采技术应用空间。     

东山煤矿中一采提升机提升能力校核

针对东山煤矿中一采安装的提升机在升降液压支架最大部件时,出现拉不动的现象,通过对提升机提升能力计算,找出原因,提出解决方案.     

基于ANSYS的液压支架及底座强度分析

液压支架是煤矿综采最重要的支护设备,针对液压支架的两种不同工况,基于有限元数值模拟方法 ,采用ANSYS分析软件对支架进行了静态结构分析,得出了支架整体模型和关键部件的稳态应力场特性。     

浅谈煤矿综采面液压支架安装工艺

液压支架快速安装技术是决定综采面安装工程进度的关键因素,也是保证矿井连续作业的重要环节。本文以某矿为例,详细说明了综采工作面液压支架安装工艺及过程,并阐述了液压支架安装过程的质量要求、管理重点以及注意事项。实践证明,该液压支架安装工艺具有较好的经济效益与安全价值。     

基于Simulink压砖机液压系统仿真平台的开发研究

基于Simulink压砖机液压系统仿真平台,集合了压砖机液压系统中液压元件的仿真模型,构建了仿真元件库。以液压系统某一回路仿真为例验证仿真平台的可行性和有效性,表明该平台能够高效、方便地搭建好压砖机液压系统回路的仿真模型,为工程技术人员和设计人员的设计计算和参数优化提供了仿真平台。     

试论常用工程机械液压系统的维护

工程机械液压系统作为一个部件系统是十分容易出现一些故障的,针对其故障诊断及维护手段进行一些研究是有必要的。本文在阐发了液压体系故障常见故障范例的基础上,重点阐发了工程机械液压体系维护的办法,提出了故障诊断专家体系,对进一步提高工程机械液压体系的故障诊断程度及保护程度具备必然借鉴意义。     

论液压支架结构与检修方式

本文在阐述液压支架的结构及损坏特点的基础上,对液压支架的检修进行了探讨。液压支架主要由结构件和液压系统组成,液压系统中的液压缸和各种阀件都较易损坏。本文对结构件、液压缸和各种阀件的检修分别进行了探讨。     

液压支架立柱故障分析及修复工艺

本文结合作者液压支架立柱维修经验,对液压支架立柱存在的典型故障进行分析,并提出分析所用的方法。同时针对典型的零部件的失效形式,介绍了常用的修复工艺,对液压支架检修工作具有很强的指导意义。     

SVPWM逆变器的控制分析与仿真研究

本文分析了电压空间矢量调制(SVPWM)控制的基本原理,在此基础上将SVPWM和常规SPWM进行了对照和分析。利用MATLAB的Simulink工具箱,建立了SVPWM逆变器的仿真模型,通过与SPWM控制的仿真波形比较结果可知,SVPWM控制算法具有高次谐波次数少和电压利用率高等优点。     

曲线模拟自助平行泊车轨迹

自动泊车系统是为了解决倒车入位的复杂性问题而研发的一项智能化的新技术。根据Ackermann steering geometry(阿克曼转向几何学),联系实际泊车情况,利用参数化方程,基于Bezier曲线,建立x和y之间动态关系。通过MATLAB的仿真表明,采用这种方法不仅能够有效地实现避障,在曲线转折点处运动平滑,没有出现抖动,这样表明在泊车过程中的停车转向问题,满足自主泊车的连续性要求及所需泊车空间尽可能小的目的。     

全自动液压压砖机液压系统排气回路的建模与仿真研究

根据压砖机排气回路的特点,建立了排气回路的功率键合图模型,并用Simulink软件为回路建立了仿真模型。设置系统参数,对排气回路进行仿真,重点观察液压泵出口流量的变化情况。仿真结果表明:压砖机在排气过程中,液压泵出口流量逐渐减小,参数变化基本符合设计要求。仿真模型的建立,为回路的参数设置和动态响应的观察提供了方便,能更好地呈现液压系统排气回路动态特性,提高了液压系统设计的效率。     

桥梁检查车变幅系统机液耦合动力学研究

桥梁检查车检查臂工作系统主要由液压控制系统、基本臂、伸缩臂、回转机构和变幅机构组成。本文根据升降变幅系统液压控制部分的工作原理,运用AMESim建立变幅系统的机液耦合模型,并对其进行仿真研究。根据研究结果对变幅液压系统进行了改进,并对其换向平稳性进行了仿真分析。研究结果将为桥梁检查臂动态设计和过载保护研究提供必要的理论依据。     

坚硬顶板大采高ZZ13000/28/60型液压支架研制矿压研究与观测

13000/28/60型液压支架,研究、设计、制造及科研的路线和途径是正确的,采用四柱支撑掩护式架型是合理的,主要技术参数选用也是合适的,结合顶板控制措施是有效的,确保了工作面的高效安全生产,支架运行状态良好,因此,ZZ13000/28/60型液压支架研制是成功的。     

民用飞机液压系统软件仿真测试方法

基于Lab VIEW虚拟仪器开发工具开发出一套软件逻辑仿真测试平台,用于某型号民用飞机液压能源系统软件逻辑的测试和验证。该仿真测试平台可以模拟飞机液压能源系统软件控制逻辑、机组告警系统(CAS)和简图页(HSP)显示逻辑,并且能够提供被测逻辑所需的各相关系统接口信号及电气、物理仿真信号,从而实现了以液压能源系统软件逻辑测试为目标的民用飞机全系统仿真测试。     

刮板输送机和液压支架配套分析

刮板输送机和液压支架设备之间的配套应用不仅提升了整个设备的生产性能,同时还延长了设备的使用寿命。在实际的生产中,这种设备类型的应用具有现实意义。本文主要从设备的生产能力,配套设备所占空间以及连接的形式和强度等方面的问题进行介绍和分析,希望能够给相关的设备应用工作人员提供借鉴和参考。     

基于PID控制的磁悬浮控制系统研究

本文介绍了PID控制算法的基本原理以及实现算法,根据实际的磁悬浮控制系统,采用临界比例带法对PID控制算法进行整定并进行仿真研究,结果表明其算法满足对系统稳定性以及有效性的要求。     

群机器人串行编队的控制研究

在讨论机器人运动学模型的基础上,通过对群机器人串行编队运动进行分析和研究,本文提出了群机器人在搬运转弯过程中队形构型保持策略。主从机器人分别根据环境信息在无线通讯条件下调整各自的速度,以实现转弯过程中串行编队队形以及各机器人间的间距不变。最后对串行编队进行matlab仿真,实现了编队构型的保持,验证了方法的有效性。     

180t吊车主卷制动器改造实践

制动器是吊车系统的安全部件之一,本文针对老式电磁制动器存在的缺点提出改造方案,通过对比及核算,在不影响制动效果的前提下,采取将电磁制动器改为液压制动器,取得了实际成效.     

9YG-1.2型圆捆机捡拾装置参数优化研究

牧草捡拾打捆技术是我国畜牧业现代化发展的重点,而圆捆机捡拾装置的捡拾质量是制约牧草现代化收获的关键性因素。文章以9YG-1.2型圆捆机捡拾装置为研究对象,研究捡拾装置部件运动规律,分析各部件不同参数对捡拾装置捡拾质量的影响。通过ADAMS多体动力学仿真软件对捡拾装置各部件运动状态进行仿真研究,并利用响应面分析法对参数进行匹配优化。最终分析获得9YG-1.2型圆捆机捡拾装置各部件参数的最优组合:曲柄长度90 mm、滚筒半径163.5 mm、滚子半径16.1 mm、机构前进速度1.28 m/s、滚筒转速68 r/min、弹齿与曲柄夹角50°。通过对比试验分析发现漏检率和弹齿最大加速度分别降低至0.677%和39 507.1 mm/s~2,相比原有机构优化13.5%和21.8%。