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针对直线二级柔性倒立摆的稳定控制问题,提出采用滑模变结构控制方法设计控制器,通过对二级摆的系统分析、建模,利用MATLAB搭建仿真控制程序测试控制器的有效性,经过仿真研究发现使用滑模变结构控制方法可以有效地实现倒立摆的稳定控制,也为进一步进行摆的实物实验提供了理论支持。 相似文献
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滑模施工技术是水利水工程施工中一种常见的施工方法,其具备成本合理、施工工序简便等优点,受到了水利工程施工单位的高度重视,被广泛应用于现代水利水电工程施工中,起到了非常理想的使用效果。但是,我国目前滑模施工过程中仍旧存在很多的问题和不足,施工单位还需要进一步掌握滑模施工的技术要点,这样才能确保水利水电工程的顺利开展。因此,本文针对水利水电工程施工中的滑模施工技术进行研究分析,得出以下相关结论,以供借鉴。 相似文献
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滑模技术是水利水电工程中一种特殊而又运用较多的施工技术。本文主要分析了滑模技术的施工特点、施工要点、施工控制、施工优化及施工运用,希望能我同行提供一定的参考。 相似文献
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超高层建筑中的滑模法与爬模法施工技术广泛的被运用,这两种技术的发展,大大的节约了投资成本,提高了工作效率。近年来,对高层建筑中滑模法和爬模技术的研究也越来越多。本文将从实际出发,深入分析高层建筑中的滑模法与爬模法的技术,并进一步揭示其技术原理与特点,旨在促进高层建筑良性发展,更加节约生产成本,提高生产效率。 相似文献
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滑模施工技术是建筑施工中比较特殊的一门施工技术,由于在施工过程中技术难度大,对混凝土的连续性施工要求较高.由于滑模施工速度快、成本低在电厂的灰库建设过程中被较为广泛的应用. 相似文献