肉牛屠宰和胴体嫩化与分割

1 肉牛的屠宰 1.1 选择屠宰牛 为了保证肉及肉制品质量,在肉牛屠宰前必须进行严格选择,准备屠宰的牛应符合下列条件.     

基于物联网技术的猪胴体分割生产研究

为运用物联网技术实现猪胴体分割生产的数据自动化采集和过程溯源监控,运用低频RFID标签标识胴体,配合门禁式阅读器和RFID称重器建立胴体和产品的关联,结合温度传感器监测车间温度,以及使用视频采集捕获生产过程录像,实现了胴体分割过程的全程监控和产品生产信息溯源.由此提高了胴体分割生产数据采集的自动化水平和产品安全溯源能力...     

影响云岭黑山羊非胴体组成部分的因素

国内许多研究表明,营养、年龄和性别对肉用山羊非胴体组成部分或者说内脏器官有显著的影响。提高营养水平不仅能增加胴体重,而且部分非胴体组成部分重量有显著增加,此外还能改变这些组成部分占活体重比例。文章阐述了不同营养水平、不同性别和不同年龄对云岭黑山羊非胴体组成部分的影响。     

安哥拉山羊胚胎徒手分割和移植试验

生产条件下，徒手二分割安哥拉山羊晚期桑椹胚和囊胚。用手术方法将裸半胚移植于受体羊子宫角。产羔受体率为２９．４％，共产羔１１只，其中１对为同卵双生，半胚成羔率为２０．０％（１１／５５）。早期囊胚、囊胚和扩张囊胚的半胚，移植后半胚成羔率分别为２８．６％（２／７）、３３．３％（７／２１）和９．５％（２／２１）。     

麻城黑山羊及杂交后代的胴体品质与肉质特性

分析麻城黑山羊及杂交后代胴体品质与肉质特性,探讨麻城黑山羊的改良和新品系选育。选用麻城黑山羊(Ⅰ,对照组)、波尔山羊×麻城黑山羊(Ⅱ)、麻城黑山羊×波麻F1(Ⅲ)、波麻F1×波麻F1(Ⅳ)和波尔山羊×波麻F1(Ⅴ)5组,以放牧加补饲的方式育肥,试验期90d,于试验始日及第90天称量,试验结束时于每个组选取12只屠宰并分析胴体品质和肉质性状。结果表明,杂交后代的肥育性能较麻城黑山羊组均有所提高,其中Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ组的日增量极显著高于麻城黑山羊(P<0.01);杂交后代的胴体性状较麻城黑山羊有较大提高,其中Ⅱ、Ⅴ组的屠宰率和净肉率分别显著、极显著高于麻城黑山羊(P<0.05,P<0.01),Ⅱ、Ⅳ组的肉骨比显著高于麻城黑山羊(P<0.05),Ⅱ、Ⅴ组的眼肌面积极显著高于麻城黑山羊(P<0.01);各组间主要肉质性状除麻城黑山羊宰后24h的pH显著高于Ⅱ、Ⅳ组(P<0.05)外,其余差异均不显著(P>0.05);Ⅲ组的Fe含量显著高于麻城黑山羊(P<0.05),杂交后代肌肉的氨基酸组分完全,且氨基酸总量和鲜味氨基酸含量均高于麻城黑山羊。结果显示,Ⅱ组是肉羊生产理想的杂交组合,Ⅴ组可用于进一步培育麻城黑山羊新品系的研究。     

安哥拉山羊胚胎徒手分割和移植试验

生产条件下，徒手二分割安哥拉山羊晚期桑椹胚和囊胚。用手术方法将裸半胚移植于受体羊子宫角。产羔受体率为２９．４％（１０／３４），共产羔１１只，其中１对为同卵双生，半胚成羔率为２０．Ｏ％（１１／５５）。早期囊胚、囊胚和扩张囊胚的半胚，移植后半胚成羔率分别为２８．６％（２／７）、３３．３％（７／２１）和９．５％（２／２１）。于受体羊黄体侧子宫角移植２枚半胚或两侧各移植１枚半胚时，半胚成羔率分别为３３．３％（８／２４）和１６．７％（３／１８）。     

甘肃高山细毛羊不同杂交组合胴体分级和切块分割效果分析

为了研究甘肃高山细毛羊肉用性能杂交改良效果,以澳洲美利奴、邦德、特克塞尔公羊与甘肃高山细毛羊母羊的杂种一代(分别简称澳甘细、邦甘细、特甘细)和甘肃高山细毛羊纯繁羊只(简称甘高细)作为试验对象,参照新西兰羔羊胴体分级标准,评价4个群体6月龄羔羊的胴体分级,建立胴体分割方法,观测切块重量和优质切块比例。胴体分级结果表明,邦甘细为PM级,特甘细和甘高细为PL级,澳甘细为A级。建立胴体分割方法,将左半胴体分割为一等肉(肩部、腰臀部、背腰最长肌)、二等肉(颈部、胸肋部、胸椎和腰椎、腹部)和三等肉(前小腿、后小腿)共9个部位。邦甘细所有切块部位的重量均最大,其颈部重量为0.364 kg,分别比澳甘细、特甘细和甘高细高0.103 kg、0.109 kg和0.078 kg(P0.01);肩部重量为1.575 kg,分别高0.814 kg、0.329 kg和0.583 kg(P0.01);腹部重量为0.523 kg,分别高0.300 kg、0.133 kg和0.203 kg(P0.01)。4个群体间的胸肋部比例、胸椎和腰椎比例无明显差异(P0.05),邦甘细的肩部比例和腹部比例最大,后小腿比例最小。邦甘细的肩部比例是23.04%,分别较澳甘细、特甘细和甘高细高3.25%、1.80%和3.17%;邦甘细的后小腿比例是5.22%,分别较上述群体低1.73%、0.32%和0.83%。邦甘细一等和二等肉比例为91.30%,高于澳甘细的88.40%、特甘细的91.03%和甘高细的90.39%。由此表明,邦德对甘肃高山细毛羊肉用性能的杂交改良效果最好,不但可以提高6月龄羔羊胴体的分级结果,还能提高胴体切块重量和优质切块比例。     

吉林省本地鹅和杂交鹅的产肉性能及胴体分割的研究

:随机选择刚出生的本地鹅雏和杂交鹅雏各 130只 ,采用放牧加补饲的方式育肥至 6 3日龄 ,进行屠宰测定。结果本地鹅平均活重 32 87 50g ,胴体重 2 854 10g ,半净膛率 80 18% ,全净膛率 73 76 % ,头重 12 9 3g ,颈重 2 4 3 2g ,翅重 157 6g ;杂交鹅平均活重 3482 6 9g ,胴体重 2 96 1 92g ,半净膛率 78 6 3% ,全净膛率 72 6 % ,头重 136 2g ,颈重 2 57 5g ,翅重 16 6 2g。表明该方式育肥效果显著 ,且杂交鹅优于本地鹅。通过与全放牧方式育肥的同龄本地鹅对比 ,说明品种、性别、育肥方式对育肥效果均有影响     

小型软体抓取机器人的系统设计

相比于传统的刚性机器人,软体抓取机器人的抓取装置具有更高的柔性和自适应性,可以实现对易碎、不规则形状、球形、棒状等物品的抓取与移动,可操作性高,设计和维护成本相对较低.设计的软体抓取机器人以STM32为控制核心,利用激光测距传感器扫查实现物体的自动检测定位,以球形自适应手为载体,利用阻塞原理,通过真空泵对软体手内部施加...     

麻城黑山羊及杂交后代的肥育与胴体性能

选用麻城黑山羊(Ⅰ)为对照组,波尔山羊×麻城黑山羊(Ⅱ),麻城黑山羊×波麻F1(Ⅲ),波麻F1×波麻F1(Ⅳ),波尔山羊×波麻F1(Ⅴ)5个组,以放牧加补饲的方式育肥,试验期90d,期间于第0、90d称重,试验结束时于每个组选择12头屠宰并进行胴体性能和肉质性能的分析。结果表明:①杂交后代的日增重较麻城黑山羊组均有所提高,其中Ⅱ、Ⅲ、Ⅴ组的日增重极显著高于麻城黑山羊(P0.01)。②杂交后代的胴体性状较麻城黑山羊有了较大提高,其中Ⅱ、Ⅴ组的屠宰率和净肉率分别显著、极显著高于麻城黑山羊(P0.05,P0.01),Ⅱ、Ⅳ组的肉骨比显著高于麻城黑山羊(P0.05);Ⅱ、Ⅴ组的眼肌面积极显著高于麻城黑山羊(P0.01);③各组间主要肉质性能除麻城黑山羊的pH24显著高于Ⅱ、Ⅳ组(P0.05)外,差异均不显著(P0.05)。结果提示,Ⅱ组是肉羊生产理想的杂交组合,Ⅴ组可用于进一步培育麻城黑山羊新品系的研究。     

规模化养殖场的羊只智能称重分栏系统设计

为提高规模化养羊场的生产效率和精细化管理水平,设计开发应用于大型养殖场的羊只体重快速测量及分栏管理智能装备。设计的羊只智能称重分栏系统以可编程控制器为核心,通过气力驱动的智能化机电设备系统,利用光电传感器检测羊只行走位置,可实时读取羊只无线电子耳标身份数据,快速获取羊只体重数据并进行羊只分栏。现场试验结果表明,系统工作稳定可靠,当系统对15只不同羊进行试验时,羊只体重数据的实际值和测量值差异不显著(P>0.05),系统的称重数据最大相对误差为1.2%、平均相对误差为0.71%、称重分栏效率为3只/min,该羊只智能称重分栏系统可示范应用于规模化养殖场。     

基于点云变形分析的羊胴体最佳宰后成熟时间确定方法

为探索羊胴体最佳宰后成熟时间在实际生产过程中应用的方法，以变形检测技术为主要手段，研究通过观测羊胴体宰后成熟过程中的变形情况来确定胴体最佳宰后成熟时间的可行性。以同批宰杀的杜泊绵羊和巴美肉羊胴体作为试验样本，宰杀后静置于恒温排酸间并在宰后一定时间点使用激光扫描仪采集整只胴体的三维点云模型，经过预处理和配准后借助三维色谱图确定胴体上变形显著的感兴趣区域，计算其变形量的同时测定其肉样的pH值和水分含量随时间的损失率两项指标，通过分析两项指标初始值的分布性和一致性筛选用于相关性分析样本集，通过相关系数判断其变形量与上述两项指标之间变化的相关程度。结果表明，试验样本在感兴趣区域的变形量与上述两项指标在宰后成熟过程中变化的相关系数均分别达到0.875和0.944以上，呈现高度相关性。结合从传统方法中得出的研究结论，验证了通过外部观测宰后胴体的变形情况来判断胴体最佳宰后成熟时间的可行性。     

不同铜源和水平对肥育绵羊胴体性状、肉品质和脂肪酸组成的影响

为改善和提高绵羊肉的品质,研究不同铜源和水平对肥育绵羊胴体性状、肉品质和脂肪酸组成的影响,本试验选用50只体重相近((23.8±1.6)kg)、3月龄左右的杜泊×蒙古羊杂交一代羯羊,随机分为5组,分别饲喂5种日粮:1)基础日粮(不加铜);2)基础日粮+10 mg/kg(DM)赖氨酸铜;3)基础日粮+20 mg/kg(DM)赖氨酸铜;4)基础日粮+10 mg/kg(DM)碱式氯化铜;5)基础日粮+20 mg/kg(DM)碱式氯化铜.结果表明,日粮中添加铜显著降低了肥育绵羊背膘厚和肾脂率(P<0.01),但对热胴体重、屠宰率和眼肌面积影响差异不显著(P>0.05);日粮中添加铜对肥育绵羊肉品质没有影响(P>0.05),对血浆、肌肉和脂肪组织中脂肪酸组成也无影响(P>0.05).赖氨酸铜和碱式氯化铜2种铜源以及10和20 mg/kg(DM)2种铜水平对肥育绵羊胴体性状、肉品质和脂肪酸组成的影响是相同的,因此,本研究建议绵羊日粮的适宜铜源为碱式氯化铜,适宜铜水平为16.74 mg/kg(DM).     

杂种猪胴体性状的通径分析

利用通径分析的方法,对杂种猪瘦肉率与其它胴体性状的相关关系进行了剖析,并建立了最优回归方程。结果表明:瘦肉率与脂率、皮率、背膘厚、屠宰率、宰前重及胴直长的表型相关都达显著(P<0.05)或极显著水平(P<0.01)。在这些性状中,脂率和皮率是影响瘦肉率的最主要因素。以瘦肉率为依变量的最优回归方程为:Y=79.4467+0.0712X1-0.1413X2+0.1678X4-0.8237X5-0.9611X6     

玉米自动化考种过程的粘连籽粒图像分割

针对玉米自动化考种过程籽粒粘连导致穗粒数统计准确率低的问题,提出一种遗传算法(GA)与改进脉冲耦合神经网络(PCNN)相结合的分割方法(GA+改进PCNN),对粘连玉米籽粒图像的分割问题进行研究。采用数学形态学和wiener滤波对待分割图像去噪,基于小波变换进行多图像融合得到新图像;利用遗传算法寻找改进PCNN模型中参数β、αE和VE的最优解并进行图像分割。结果表明:1)本研究方法对粘连玉米籽粒的分割准确率为98%;2)本研究方法的交叉熵、区域内部均匀性、形状测度维和区域对比度指标依次为0.079 4、0.975 4、0.878 5和0.869 2,总体优于OTSU、改进分水岭、迭代法全局阈值和未改进PCNN分割算法;3)本研究方法的单幅图像处理时间为22.07s,用时长于各比较算法,但分割效果最理想。     

性别对配套系商品猪生长性能及胴体肉品质影响

选择体重30 kg左右的杂交商品猪92头,公猪去势,母猪不去势,研究性别对猪只生长肥育性能、胴体性能和肉品质的影响。结果表明:公猪组与母猪组相比,30~100 kg期内增重和平均日增重分别提高5.86%(P<0.01)和6.87%(P<0.01);平均背膘厚和皮脂率分别提高27.76%(P<0.01)和20.46%(P<0.01);大理石纹评分和肌内脂肪分别提高11.56%(P<0.05)和7.25%(P>0.05)。母猪组与公猪组相比,眼肌面积增加20.51%(P<0.01);瘦肉率提高5.32个百分点(P<0.01);熟肉率提高1.10%(P>0.05)。性别对猪只的生长肥育性能和胴体性能有显著的影响,对肉质的影响不明显。     

复杂工业过程的智能控制和智能管理系统集成

论述了复杂工业过程的智能控制与智能管理系统集成的思想、总体方案、关键技术、开发方法和策略。     

2个品系肉鸡体尺性状和屠宰性状的典型相关分析

为揭示优质肉鸡体尺性状与屠宰性状2组变量之间的相关本质,对父系(D系)和母系(S3系)的6个体尺性状和8个屠宰性状分别进行典型相关分析.结果表明,D和S3系的体尺性状与屠宰性状间存在极显著典型相关,其第1典型相关系数分别为0.901和0.884(P<0.01),占总相关信息量的76.4%和77.5%.D系体尺性状与屠宰性状间的相关主要由胸宽、体斜长和胸肌率引起,而S3系体尺性状与屠宰性状间的相关主要由胸深、胫围和腿比率引起.可见,通过对2个品系肉鸡不同体尺性状的选择可实现其屠宰性状的间接选择.     

杜泊羊和湖羊杂交F1代公羊能量及蛋白质的需要量

为解决目前在畜牧业中广泛存在的营养供给不能满足动物需要或者营养供给过剩造成的饲料资源浪费等问题,以20～35 kg杜泊羊和湖羊杂交F1代公羔为研究对象,将营养需要解析为维持需要和生产需要,由饲养试验、消化代谢试验和比较屠宰试验组成。在消化代谢试验中,将12只试验羊随机分为自由采食、70%采食量以及50%采食量3个组,采用全粪尿收集法得到3个采食量水平的ME值、蛋白质和能量消化率,并利用比较屠宰试验分3期进行屠宰测定,将得到的数据建立系列数据模型,最终推算出营养需要量。结果显示:维持净能(NEm)需要量为46.3 kcal/kg0.75、维持代谢能(MEm)需要量为112.0 kcal/kg0.75、维持净蛋白质(NPm)需要量为1 009±98 mg/kg0.75,20～35 kg日增重300 g的公羔生长净能需要量为2.58～5.42 MJ/d、日增重300 g的生长净蛋白质需要量为111～129 g/d。本研究结果确定了该品种肉羊育肥期前半阶段的能量和蛋白质需要量,为该品种肉羊营养的科学供给提供了理论依据。     

基于改进区域生长法的羊体点云分割及体尺参数测量

针对传统羊体尺测量中测量耗时、应激大的问题,采用主成分分析、随机采样一致性算法和改进的区域生长法,基于三维点云对羊体尺参数测量进行研究。结果表明:1)使用主成分分析和随机采样一致性算法能计算羊体点云的法向量和曲率;2)改进的区域生长法能准确地分割出羊体区域,并且避免了外点的干扰;3)在羊体点云数据上选取体尺测点,计算羊体长、体高、臀高、胸深体尺参数,并与实测值比较,4种体尺参数的最大相对误差为2.36%,测量精度较高。试验证明改进的区域生长法能准确地对羊体点云进行分割,依据选取的体尺测点,能够实现羊体尺参数的无接触测量。