绝缘斗臂车在配电线路带电作业中的应用

绝缘斗臂车是配电线路带电作业的专用工具,绝缘斗臂车通常能在大于10 kV的线路上进行带电高空作业,其工作斗、工作臂、控制油路和线路、斗臂结合部都能满足一定的绝缘性能指标,并带有接地线,在带电作业时为工作人员提供相对地之间绝缘防护.如何正确使用绝缘斗臂车在10 kV线路带电作业,笔者认为,除应满足安全距离等要求外,还应遵守以下规定.     

绝缘杆和绝缘斗臂车带电作业的比较

我国推行10kV配电线路带电作业以来,在带电连接引线、带电更换跌落式熔断器等常规作业中,绝缘杆作业法被长期采用,而绝缘斗臂车因其具有升空便利、机动性强、作业范围大、机械强度高、电气绝缘性能高等优点,正在逐步取代绝缘杆作业法。下面就以10kV线路台架接电源作业为例,对这两种带电作业进行     

配电线路带电作业危险点及防范措施

在10 kV配电线路带电作业中,主要采取的绝缘杆作业法和绝缘手套作业法,针对绝缘杆作业法提出加强现场风险预控管理、加强对现场工作人员自我保护意识的培养、为工作人员准备至少两种护目镜等措施;针对绝缘手套作业法提出了执行"空斗试操作"制度、监督绝缘工具每日的出入库及检查工作、对现有绝缘斗臂车上的绝缘工具柜进行改造等措施。     

带电作业绝缘斗臂车工具放置架应用

正1研制背景配电网带电作业担负着10 k V线路的带电断接引线、带电更换杆上设备、带电消缺等众多工作。目前配电网带电作业使用最多的作业方法就是利用绝缘斗臂车绝缘手套作业法。但一直缺少将带电作业过程中使用的绝缘毯、个人工具及小型材料进行综合放置的架子。绝缘斗臂车作业过程中工具及小型材料放置不合理容易造成工具、小型材料坠落等问题,已成为影响作业效率的重要因素。为了解决上述问题,我们根据多年的现场带电作业实际经验,研制了一种带电作业绝缘斗臂车工具放置架,将其应用于配电网带电作业,有效提高了工作效率。     

书写与电共舞的美丽人生

在如东永晟实业有限公司,有这样一支年轻的队伍,他们没有惊人的壮举,也没有耀眼的光环,却在平凡的岗位上用辛勤的汗水,实现着不平凡的人生价值,守护着如东电网的安全稳定运行。他们常年与电共舞,在高高举起的带电作业车绝缘斗臂车厢内,穿着厚重的绝缘防护服,利用狭小的空间精心操作,在电力杆线间演绎为民服务的华美乐章。     

绝缘杆作业法在拆搭同杆双回(垂直排列)线路分支引线中的运用

针对在地理条件受限,绝缘斗臂车无法进入的作业场所,需要在配电线路双回路杆上开展拆除、搭接分支线路引线作业,采用绝缘杆作业法完成双回路拆除、搭接引线的工作。此项应用能够避免同杆双回架空线路停电造成的社会影响和经济损失,有效提高供电可靠性,保障用户优质服务。     

地面操作高处接线用电气试验夹具介绍

<正>1研发背景在变电站一次设备年检时,均会涉及如断路器、隔离开关等设备的回路电阻、升流、绝缘检查等多项试验。现有的电气试验用线夹均为地面操作,当要测量高空设备(如变压器、断路器、隔离开关)时往往要借助绝缘斗臂车或操作人员攀爬至设备处接线。但在实际操作中,往往会有绝缘斗臂车或操作人员攀爬无法到     

玉米免耕播种机的使用维护

(1)检查。玉米免耕播种机初次作业前,应按随机使用说明书或维护保养光盘要求进行一次全面检查,并根据播种农艺要求进行适应性调整。零件更换、修理后,各连接螺栓都必须按要求旋紧;每天作业前要对仿形轮支臂轴、施肥开沟支臂轴和地轮支臂轴注入润滑脂,滚子链涂机油;作业期间要定期检查各传动部件的张紧度和各配合部件的间隙是否合适,特别是传动链条的张紧度应注意随时检查,如出现问题应及时停机调整;定期检查轮     

带电作业绝缘导线间接剥皮器装置研制

1 研制背景 频率较高的带电接线、带电断线项目,经常会遇到绝缘斗臂车不能到位的情况,这时候就需要研究一种利用绝缘操作杆的作业法进行带电作业搭接引线.操作杆作业法搭接引线的重要一环是如何能够尽快地剥除绝缘导线的绝缘层,从而搭接引线,使得导线接通电源,恢复通电.因此,需要研制一种适合10 kV带电作业间接操作的绝缘导线剥皮...     

配电线路带电作业时应注意的问题

带电作业按绝缘方式分类,可分为间接作业法和直接作业法。所谓间接作业法,是指作业人员与带电体保持足够的安全距离,通过绝缘工具进行作业的方法。所谓直接作业法,是指作业人员借助高空作业车的绝缘臂或绝缘梯直接接近带电体,人体各部分穿戴绝缘防护用具直接作业的方法。习惯上     

新型配电线路操作杆与线夹带电搭接引流线

<正>1创新背景随着用户对电力供应的要求不断提高,为提高供电可靠性,配电线路带电作业在各种因素的影响作用下快速发展起来,出现了多种可行的作业技术和作业方式。配电线路带电作业目前主要有绝缘手套作业法和绝缘操作杆作业法两大类。绝缘手套作业法是作业人员依靠绝缘承载工具(绝缘梯、绝缘平台、绝缘斗臂车     

高压线下的“特种兵”

绝缘斗臂车上两位全副武装的工作人员,随着吊斗徐徐上升至空中断裂的跌落式熔断器上桩头旁,两位操作人员在互相监护、配合中,固定好断裂的桩头,开始绝缘遮蔽,并在耐张侧断开上桩引流线,更换跌落式熔断器。2009年8月3日上午10时左右,经过10千伏带电作业班工作人员20多分钟的紧张努力,一起专变用户熔断器断裂事故得到消除,既解决了事故用户的急需用电,又避免了周边20余家制袜企业的停电。     

带电作业用具绝缘测试电极板的制作与使用

<正>1传统绝缘毯、绝缘服绝缘测试方法的不足在10 k V配电网带电作业中,绝缘毯、绝缘服等绝缘遮蔽用具、防护用具,其直接接触带电体的层间绝缘水平、作业人员接触区域至带电体的沿边闪络电压都应满足规范要求。在现场使用前,应先进行目测检查,及时发现破坏均匀性、损坏表面光滑轮廓的缺陷,如小孔、裂缝、局部隆起、切口、折缝、受潮等,一旦发现应禁止使用。经过外观检查后,国内普遍采用2 500 V及以上绝缘电阻表或绝缘检测仪进行分段绝缘检测(电极宽2 cm,极间宽2 cm),确认绝缘没有损坏(绝缘电阻     

配电网线路异物手动带电切割装置

正1创新背景10 kV配电网架空线路分布广泛,运行环境复杂,导线上时常缠绕气球、广告布条等异物,造成线路接地或故障跳闸,对电网正常运行造成极大危害。目前对配电网线路异物的处理方式主要有3种。一是用绝缘棒拉拽。通过在绝缘棒末端绑扎刀片或金属弯钩实现异物清除,但在拉拽过程可能造成裸导线相间短路,或者损伤导线、绝缘子等。二是用绝缘斗臂车带电作业。但斗臂车受地形限制,无法到达山地和田间,且处理时间较长、成本高。三是停电登杆作业处理。该方式处理时间长,造成供电能量损失,影响供     

黄瓜采摘机械臂结构优化与运动分析

黄瓜采摘机器人在非结构环境中工作时,其机械臂的结构特点与运动精度将直接决定机器人作业范围和采摘成功率。针对黄瓜特定的栽培模式,结合机械臂工作空间及结构长度指标,运用参数优化法,对采摘机械臂构型和结构参数进行了优化设计。建立了机械臂运动D-H模型,实现由关节空间向笛卡尔空间的正逆变换,并确定了机械臂速度雅可比矩阵;应用三次多项式插值法,建立了机械臂关节空间运动规划模型;应用Matlab平台对优化参数进行仿真。结果表明,机械臂实际采摘范围可达到目标工作区域90.5%以上,关节位移变化曲线光滑,运动平稳。     

体感操控多臂棚室机器人作业决策规划算法研究

针对目前棚室内机器人作业分析算法智能性不足、准确作业率较低,且一次巡航过程只能进行单一作业,存在使用效率不高的问题,提出了一种搭载在三臂棚室机器人上,基于体感操控作业的决策规划算法,用Kinect采集含操作人员位姿信息的深度图像,结合随机森林统计学习理论和基于高斯核函数的Mean shift算法,确定了代表人体位姿的20个关键骨骼点坐标,在此基础上提出了一种基于模式切换的三臂映射关系,将骨骼点信息映射到机器人工作空间,使人的两只手臂能自如的控制三臂机器人,在一次巡航中完成多种棚室作业;此外,还提出了一种结合骨骼追踪技术和YCb Cr颜色空间的手势特征分割方法,实现了用手势控制机器人末端执行器作业。最后,搭建了用于测试体感决策算法的三臂机器人样机,进行了针对该决策算法的精确性试验,根据试验误差数据对肩部关节夹角采用离散化取值识别,解决了肩部关节识别误差,结果表明:测试者被捕捉到的关节处夹角和机器人对应关节夹角的最大映射误差为1.90°,上位机发送夹角值与机器人实际转动的夹角值最大误差为0.80°,在误差允许范围内,同时在该精度下完成一套采摘加喷施作业指令,平均耗时13.34 s,且操作者还可通过体感操控训练进一步提高机器人作业性能,表明该算法具有准确性和实用性。     

基于CAXA与MatLab的捡拾臂优化设计与分析求解

捡拾臂是圆草捆捡拾车的核心部件之一,其结构设计的合理性与作业过程的实用性是影响圆草捆捡拾车研发与生产的重要因素。针对圆草捆所处野外环境的多变性、圆草捆本身姿态的多样性,结合满足成功捡拾与提高捡拾效率的预定要求,对提升臂进行了结构预设计,并在此基础上进行优化分析与求解。结果显示;圆草捆捡拾车提升臂的结构设计中,提升臂的离地高度、两臂之间距离、单臂前端斜梁弯折角度及提升臂与车架距离等是影响圆草捆捡拾成功率与捡拾效率的重要参数。为了进一步确定合理的结构参数,对圆草捆捡拾臂进行了结构的理想化建模,并列出了相应优化问题的数学模型,并运用Mat Lab绘出相关图形,结合图解法得出的相关数据,为提升臂结构的设计提供了理论指导。     

农用电动机常见故障检查与保养

作为农业机械动力之一的电动机由于使用方便、效率高,在农业生产中得以广泛应用。但随着运行时间的延长和摩擦、振动、绝缘老化及保养不及时等原因,难免会在作业中发生故障。这些故障若及时检查、发现和排除,就能有效地防止事故的发生,确保作业顺利进行。1.一般故障检查方法     

安全意识差 电弧灼伤人

1事故经过 2007年3月28日16时，某县居民张某家中三相电能表发生缺相故障，该台区管理人员杨某、李某前去处理。到达事故现场后，工作负责人杨某打开电能表箱检查，发现该户电能表进线L1相烧坏，L2相绝缘烧焦。杨某根据现场情况召开了班前会，并对危险点进行了分析，确定由杨某进行监护，李某负责操作。李某未做任何安全措施，没有戴绝缘手套，就开始作业。     

串联机器人机械臂工作空间与结构参数研究

工作空间的体积可以反映串联机器人运动灵活程度.研究了一种串联机器人机械臂的工作空间问题.首先,提出机械臂的基本结构,进行简化,得到其运动模型;在此基础上对机械臂进行了运动学分析;然后,采用蒙特卡洛法分析该机械臂的工作空间,得出了机械臂末端的工作空间点云图;提出了自适应划分网格方法,并用该方法计算了该工作空间的体积;最后,分析了机械臂结构参数对工作空间体积的影响,为机械臂的参数优化提供了理论依据.