基于驾驶员意图识别电动汽车平路起步控制策略研究简

为改善纯电动汽车平路起步的操控性,提出了一种基于驾驶员意图识别的电动汽车平路起步控制策略.将驾驶员意图分为缓慢起步,急速起步,正常起步,利用k-medoids聚类算法对数据进行离散化处理,利用双层隐形马尔科夫模型对驾驶员的起步操作意图进行识别,分别制定了控制策略,使得缓慢起步状态下能将车辆稳定在较低车速,急速起步状态下能够最大利用车辆的动力性.仿真结果表明,该控制策略能正确识别驾驶员的起步操作意图,在缓慢起步状态下能够将车速稳定在5km/h,急速起步状态下能够达到地面能提供的最大加速度,保证了车辆起步时的动力性、安全性、操控性,实现既定的控制要求.     

基于双电机四轮驱动纯电动汽车防滑控制策略的研究

本文首先对电动汽车驱动防滑控制的原理进行了分析,得知研究电动汽车防滑控制策略是为了确保汽车的稳定、安全运行,然后由此提出了驱动防滑控制策略,最后简单介绍了驱动力控制系统的主要两种控制算法。     

考虑驾驶员特性的个性化跟驰控制策略研究

为提高车辆自主跟驰功能的个性化程度,使之能适应不同驾驶员的驾驶风格,提高乘员对自动驾驶功能的接受度,提出了一种基于深度强化学习的个性化跟驰控制策略.首先基于模拟驾驶试验平台进行驾驶员在环试验,获取真实驾驶员跟驰数据.根据车辆跟驰动力学,建立了连续动作空间决策模型.构建了基于Actor-Critic的深度强化学习架构,并综合考虑跟驰过程的安全性、舒适性和宜人性设计了奖励函数,通过双延迟深度确定性策略梯度(Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient, TD3)对决策模型进行训练.基于CARLA模拟器的仿真结果表明,本研究提出的个性化跟驰控制策略在保证车辆自主跟驰过程稳定性和安全性的前提下,其决策结果更接近驾驶员驾驶习性.     

基于PERCLOS的机动车驾驶员驾驶疲劳的识别算法

阐述了PERCLOS测评驾驶疲劳的机理，对测试驾驶疲劳的几种方法的测试精度进行了比较，认为P80是最好的。应用二维高斯模型、灰度直方图、灰度模式匹配等图像分析和识别手段定位和追踪眼睛睁开、闭合的变化过程，统计出眼睛闭合时间。利用概率和数理统计方法给陆了一种行之有效的、基于PERCLOS的机动车驾驶员疲劳程度测的新算法。     

电动汽车充电站PLC电路有源滤波模糊PI控制策略的研究

针对电动汽车充电时使用的三相四线不可控整流和高频功率变换电路,在电力载波PLC通讯时因电流中谐波干扰到PLC、影响充电通讯的准确性和系统稳定性的问题,本文采用电流模糊控制结合PI的Fuzzy-PI复合控制有源滤波器的策略,达到消除指定次谐波、稳定系统动态性能、保障通讯质量的目的。理论分析和仿真实验表明,Fuzzy-PI复合控制的有源滤波可有效滤除电流谐波,保证电流波形的正弦特性,提高充电系统稳定性,为今后电动汽车充电站PLC通信建设提供理论参考。     

分布式驱动电动汽车直接横摆力矩控制策略与仿真验证

【目的】改善分布式驱动电动汽车复杂行驶工况下的操纵稳定性.【方法】提出了一种分布式驱动电动汽车直接横摆力矩双层控制策略,上层根据参考模型和车辆实际状态参数,基于模糊控制规则决策出维持车辆稳定所需的附加横摆力矩,并基于Carsim中无控制双移线工况仿真结果,确定了模糊控制变量的基本论域范围;下层以提高操纵稳定性为目标,引入HSRI轮胎模型,并充分考虑电机和路面附着极限等约束条件将所需的横摆力矩进行优化分配,在Matlab/Simulink-Carsim联合仿真环境下建立控制策略,通过正弦迟滞和双移线工况仿真验证控制策略的性能.【结果】仿真结果表明,相比于等转矩分配,正弦迟滞工况和双移线工况下横摆角速度和质心侧偏角的跟踪滞后时间缩短,且最大跟踪误差分别减小了约98%、97%.【结论】直接横摆力矩双层控制策略能够有效地实现横摆力矩优化分配,提高了车辆的操纵稳定性和行驶安全性.     

基于神经网络的混合电动汽车发动机特性研究

利用MATLAB神经网络工具箱建立了发动机特性的拟合和仿真模型，在此基础上得到了发动机的万有特性曲线，并对发动机的万有特性进行了分析，得到了并联混合电动汽车行驶过程中发动机的最优工作范围；研究了并联混合电动汽车驱动系统中发动机与驱动电机之间的功率匹配问题，确定了车辆行驶所需的最大功率与发动机和驱动电机功率之间的关系，据此可选择适合类型的发动机和驱动电机，实现并联混合电动汽车驱动系统的优化设计．     

基于PLC模糊控制的温室灌溉控制策略研究

针对我国温室灌溉自动化程度较低的情况,介绍了可编程控制器（PLC）在温室灌溉控制中的应用。根据温室灌溉系统不易建立精确数学模型的特点,引入模糊控制理论,实现实时精确灌溉。系统操作简单,编程灵活,并可依情况调整设定值,方便在线修改,使不同作物都能获得最佳生长环境。     

基于生产线特性的精益生产控制策略研究

将C0NWIP策略和DBR策略相结合,提出了基于生产线特性的精益生产控制策略.     

基于辨识模型的半主动悬架控制策略研究

依据悬架实体在ADMAS中建立1/4悬架模型并采用遗传算法辨识模型参数,得到了一个更能真实反映悬架性能的简化辨识模型.在此简化辨识模型的基础上分析了几种基于天棚阻尼原理的控制方法的特点,提出了一种基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法仿真结果表明,基于免疫优化的混合阻尼半主动控制方法能够改善被动悬架的性能;在一定控制指标下,混合阻尼控制对被动悬架性能的改善优于天棚阻尼控制和地棚阻尼控制.     

基于不同公路景观环境的驾驶员生理反应实验研究

公路环境直接或问接影响驾驶员反应.本文分析驾驶员不同景观路段心率、心率增长率变化特点并进行心率增长率与行驶时间、心率增长率与行驶速度的相关性分析,结果表明不同景观路段导致驾驶员在相同实验条件下的生理指标存在差异,即不能运用山区公路研究成果指导草原公路建设,应研究草原公路与驾驶员心理生理指标关系,从而完善适合草原公路设计的原则及方法.     

基于生产线特性的精益生产控制策略研究

将CONWIP策略和DBR策略相结合,提出了基于生产线特性的精益生产控制策略。     

基于模糊控制的空气悬架控制策略仿真研究

鉴于空气悬架的众多优点及应用前景,对电控空气悬架系统的控制策略进行了研究,并应用MATLAB/S imu link对空气悬架的控制策略和控制算法进行了仿真.仿真结果表明：模糊控制系统能很好地执行模糊控制规则,并且经过模糊控制后空气悬架的输出高度能很好地随输入信号的变化而变化,说明整个仿真是成功的而且模糊控制策略也是可行的.     

基于PMSM-DTC的电动汽车驱动控制

提出了一种以TMS320LF2407A DSP为微控制器的电动汽车驱动控制系统.该系统将永磁同步电动机作为驱动电机,采用基于空间矢量脉宽调制（SVPWM）的直接转矩控制技术.电动汽车采用两轮后置驱动,只需控制一路永磁同步电动机,再通过机械差速及传动装置实现行进.直接转矩控制采用转矩（电流）、速度双闭环控制方案和智能PI控制算法,可达到较好的静态和动态性能.     

CVT起步离合器模糊控制算法研究

探讨了汽车无级变速器控制的关键技术之一———汽车起步离合器的控制技术,并针对汽车起步时条件的多样性以及驾驶员意图的不确定性,研究了适用于复杂条件的模糊控制算法.在离合器的滑磨阶段,把动态跟踪发动机转速的油压作为控制目标,离合器结合的控制便转化为一闭环控制.结果表明汽车能在任意工况下平顺快速起步.因此,本研究为控制CVT(Continuously Variable Transmission)起步离合器这种时变、非线性系统提出了一种简单可行的解决方法.     

基于变论域模糊PID的水肥控制策略研究

【目的】设计用于三通道灌溉施肥机的变论域模糊比例积分微分（PID）水肥配比控制器,为水肥一体机灌溉过程中水肥配比的精准控制提供支持。【方法】结合自动化技术和智能控制算法,设计变论域模糊PID水肥配比控制策略,通过流量传感器实时监测水肥一体机灌溉过程中的水肥配比,采用变论域模糊PID控制策略调控阀门开度改变吸肥泵的回水量,实现对灌溉溶液中水肥配比的控制,并以蔬菜上海青为对象,通过田间试验对该算法的控制效果进行试验验证。【结果】与传统PID控制系统相比,变论域模糊PID控制系统的水肥配比波动和超调量均较小,到达稳态的时间缩短了5~25 s;变论域模糊PID控制的水肥配比误差不超过5%。田间试验结果表明,与使用传统人工灌溉施肥相比,采用变论域模糊PID控制策略的水肥一体化系统灌溉上海青可以节水14.92%,节省尿素14.68%,节省过磷酸钙12.76%,且上海青的平均全长、株高、开展度、叶片数分别提高了15.86%,17.67%,18.92%和21.73%,产量提高了41.73%。【结论】 实现了水肥一体机水肥配比的变论域模糊PID控制,设计的水肥一体机的性能可以满足实际生产需求。     

基于草原公路环境下的驾驶员动态视觉规律研究

草原公路路况、线形、景观具有独特性,开展草原公路环境下的驾驶员动态视觉特性方面的研究对内蒙古地区的草原道路交通建设及避免草原公路恶性交通事故具有很强的指导性。本文选取不同驾驶水平的12名驾驶员作为实验样本,以省道S101锡林浩特赛汉塔拉至满都拉图公路为例,采用iView X HED眼动仪等设备采集驾驶员在典型草原公路以自由速度行车时的眼动参数,整理出驾驶员的眼动参数规律。本文研究结论对草原公路路域环境的绿化以及草原景观的规划与管理、草原道路的线形设计和安全行车提供了参考依据。     

基于实际电网的电压/无功控制策略研究

针对某省2002年实际背景电网，提出了在合理配置无功功率补偿容量前提下，基于变比及补偿容量调节对母线电压变化灵敏度的大小安排变比和补偿容量调整顺序和调整量的电压／无功控制策略、仿真分析表明，基于该策略制定的调整方案电压调整范围大，调压效果显著；满足同样调压要求所需的变比和补偿设备调整次数少、调整量小，不仅能提高电压合格率和系统电压稳定性，而且能显著降低系统网损，提高运行经济性、本文所提出的电压／无功控制策略，对于合理解决现代复杂电网的电压一无功综合协调控制具有较大的理论及实际意义，对于制定电力系统自动电压控制(AVC)方案具有普遍借鉴意义。     

基于模糊控制理论的温室茶树灌溉控制策略研究

水肥一体化技术在很大程度上弥补了原先灌溉手段的缺陷,其主要将施肥同灌溉相融合,其中提升灌溉的准确度具有十分重要的作用。结合模糊控制理论,针对茶树水肥一体化灌溉中的精确灌溉这一问题,设计温室茶树灌溉模糊控制系统,使用2019年9月1-20日有关于茶树的相关信息开展验证工作,通过结果我们能够发现该系统具备较为理想的调节作用。Matlab仿真结果研究表明,温室茶树模糊控制器能有效提高茶树对水的利用效率,为实现精确灌溉提供了可行性。