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分析了步行车辆结构和转向特点,提出了对步行车辆转向的般要求,给出了步行车辆转向的定义和转向坐标系的建立方法;提出了用于步行车辆转向分析和转向步态拟定的角行程,角位置和角稳定裕度的概念。 相似文献
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介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶。 相似文献
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介绍了履带车辆由拉杆式转向操纵机构改为由方向盘控制的转向操纵机构的原理、方案和组成,试验证明该系统能很好地满足履带车辆的转向和行驶. 相似文献
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农用机动车辆如拖拉机的转向轮不仅窄而且轮径也较小。运输车辆转向轮的轮径与驱动轮的轮径虽然相等 ,但宽度却较驱动轮窄 ,这些差异是因轮式转向机构的不同而形成的。对轮式转向机构的基本要求包含两个方面 :①各轮回转轴心线必需交于同一点 ,以实现车轮的无滑动转向。②尽可能地减小转向阻力矩 ,使转向轻便。1 .农用轮式车辆的转向机构为实现第一条要求 ,就要用能满足转向要求的转向机构 ,其中转向梯形机构就是较为成熟并得到普遍应用的一种转向机构。虽然如此 ,并不意味着只要是转向梯形机构就能够满足偏转转向轮的要求。对一种车辆适用… 相似文献
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建立了多轴车辆定比例转向系统理想模型和多轴车辆侧向动力学模型,通过对两模型定比例转向时的低速转向半径进行比较,验证了多轴车辆侧向动力学模型的合理性.基于该模型,分别分析了定比例转向系统和变比例转向系统的低速转向半径和高速操纵稳定性.结果表明:定比例转向的多轴转向系统低速机动性不够好,且高速稳定性很差;变比例转向的多轴转向系统在提高车辆机动性的同时,还能改善车辆的高速稳定性. 相似文献
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履带式车辆斜坡转向稳定性研究 总被引:3,自引:0,他引:3
根据履带式车辆的运动特点,运用数力学中矢量分析理论和方法,推导了接地比压为线性分布时履带式车辆在斜坡上转向时,瞬时转向中心偏移量与车辆重心位置、转向半径、行进速度、加速度、车辆方位相互关系的计算公式。在此基础上,分析了瞬时转向中心偏移量的变化规律及影响因素,指出了导致转向不稳定的因素。 相似文献
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铰接式车辆静态转向阻力矩分析 总被引:3,自引:1,他引:3
从运动学观点建立铰接式车辆在静态转向情况下的力学模型,从动力学观点分析计算双桥驱动与单桥驱动的铰接车辆静态转向阻力矩及其特点,并用实验验证了理论分析的正确性。 相似文献
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建立了农用三轮运输车前轮转向系统的动力学方程,探讨了转向系统参数与临界行驶方向稳定车速的关系,结果表明:合理选取转向系统参数是提高行驶方向稳定性的有效途径。 相似文献
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拖拉机安全驾驶室的强度研究 总被引:4,自引:0,他引:4
通过对长春-40及迪尔安全驾驶室框架进行有限元计算,得到了不同载荷作用下框架的变形和应力分布,分析了驾驶室的强度和刚度,并对框架进行了试验研究,验证了理论计算结果。 相似文献
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智能化自动配料系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了智能化配料系统的组成和控制结构,分析了其关键技术环节和两级控制策略,给出了具体的优化控制算法。采用WINDOWS下的O-O(面向对象)程序设计技术,增强了系统的功能和可靠性,实践证明了控制策略的算法的有效性。 相似文献
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应用多元统计分析方法进行板料参数对抗皱性的综合影响研究,得到的全回归方程能客观地反映各种参数对抗皱性的影响程度和影响方式。为分析板料在成型过程中产生的缺陷和生产具有高抗皱性的板材提供依据。 相似文献
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室内强化加载快速可靠性试验加载技术的研究 总被引:2,自引:0,他引:2
论述了拖拉机室内强化加载快速可靠性试验加载技术,对强化理论和加载技术进行了研究,对强化因素的选择、强化系数的大小、载荷谱的组成和加载的顺序等技术问题进行了探讨,同时还阐明了加速系数与样本容量、试验应力、加载顺序之间的关系,最后给出了试验中所采用的加载试验时间。对试验过程中出现的故障进行了分析处理,拆检结果证实所采用的加载技术和方法是正确的,有一定的应用推广价值。 相似文献
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农业机器动态折旧的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
提出农业机器折旧应遵循等值原则,并运用资金时间价值分析法,给出了动态折旧的一组公式,省去了固定资金占用费的计算,化简了固定资金回收方法,保证了资金的足额回收 相似文献