基于单片机HT32F52352的六旋翼机器人设计

设计了一款基于HT32F52352的六旋翼机器人,由各类传感器系统、小型涵道推进器、舵机组成的机械结构(机身)、无线控制系统、主控制器、上位机控制器等组成。主控制器部分利用HT32F52352单片机实现,上位机控制部分利用LabVIE实现。主控制器的核心程序主要采用软件模拟法输出6路PWM;定时器0模块作为时间产生模块提供基准信号;通过PID反馈调节改变脉冲的周期与占空比实现运动和动作组;通过改良算法,实现最优的DELTA轨迹规划;通过无线远程遥控实现对六旋翼机器人的控制。该六旋翼机器人能够实现飞行、翻转、自动避障前行、三维抓取、勘测等复杂运动,解决了高空环境下多旋翼飞行器控制复杂、动作组简单的技术难题。     

基于蓝牙的温室物料运输小车控制系统设计

基于安卓手机,构建了温室物料运输小车的蓝牙无线遥控系统,设计了以CC2540无线传输模块、STC89C52RC单片机为控制核心的相关控制电路与软件。该系统利用手机APP进行实时控制,蓝牙模块传输信号,单片机控制电机驱动,最终通过蓝牙无线遥控小车的运动方向。试验结果表明,系统运行良好。     

基于单片机的智能小车设计

设计一台智能自动往返电动车,其采用STC89C51 单片机作为小车的检测和控制核心;使用红外传感器检测跑道黑线并把反馈到的信号传给单片机,从而使小车在各区域均能按预定的速度行驶.     

基于单片机的直流电机PWM控制系统改进

对单片机直流电PWM控制系统展开分析，对单片机的直流电机PWM控制系统进行改进，解决了直流电机控制功率小、调速频繁等问题。     

基于STM32的智能小车设计

介绍了基于STM32F103C08芯片的智能小车硬件和软件系统设计。智能小车应用超声波传感器和红外光电传感器采集外部障碍信息;使用左、右两侧电动机的差速驱动实现转向;采用光电编码器测量实时转速;避障控制采用模糊控制算法;外部通信拓展了无线和有线两种方式。软件使用模块化设计,方便进行后续更新和升级。该智能小车可以作为对智能车辆进一步研究的平台。     

三防滤毒通风系统的可行性计算分析和控制

为了验证三防滤毒通风系统的可行性,实现三防滤毒通风系统的有效控制,找到可靠的控制算法,分析了影响滤毒通风系统的5个因素,包括车速、风速、风机特性、滤毒罐特性和驾驶室泄漏量。通过相应的计算分析,得出了应用PID(Proportion Integration Differentiation)控制算法实现驾驶室内外压差控制的可行性结论,并且论述了应用PWM(Pulse Width Modulation)信号控制过程中占空比参数选择的具体方法。研究表明:应用PID控制算法和PWM信号控制过程可有效控制三防滤毒通风系统,能够满足三防滤毒通风系统的控制要求。     

基于12C5A的无线引导车设计

提出了应用12C5A单片机实现对小车转向的无线引导,利用单片机控制L298驱动芯片来驱动直流电动机,从而实现根据光源控制小车的行驶方向。     

基于IGBT的半桥高频开关稳压电源研究

提出采用PWM信号控制以IGBT为主开关元件的半桥式高频开关稳压电源.PWM信号由SG3525A片产生,用EXB841专用驱动器驱动IGBT.该电源具有输出电压稳定、电路简单,体积小、可靠性高、效率高和通用性强等特点.实验结果证明了该设计的可行性.     

I/O板卡的开发技术及工业现场控制系统抗干扰措施

主要从硬件构成及抗干扰措施方面介绍一种采用单片机技术开发的含RS-232接口的I/O板卡.该卡能实现11路A/D转换、4路D/A转换、16路开关量输入和16路开关量输出及1路16位的定时器控制;通过在单片机方和PC机方制定相应的通讯协议,该卡能直接用于采用计算机技术、对要求数据传输速率比较高的工业现场控制系统中.     

基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块设计

文章给出了一套基于光电传感器自动寻迹智能小车位置信息采集模块的设计方案。主要介绍了传感器设计方案、寻迹传感器布局以及传感器电路设计。采用该方案设计的模块结构简单,控制快速准确。     

基于激光雷达探测的变量喷雾控制系统设计

变量对靶喷雾系统能够提高药液利用率,减少药液浪费。笔者确定了激光雷达探测的变量喷雾控制系统硬件结构;研究了变量喷雾控制算法,通过采集信息计算靶标冠层体积,利用冠层体积计算对应喷嘴的PWM占空比,进而控制对应喷嘴的流速,其次分析了系统的延时,给出了系统5个部分响应时间的计算方法,实现系统延时补偿,确保了系统的实时性;设计了激光雷达探测的变量喷雾控制系统:上位机采用MFC多线程编程,实现靶标采集、树冠体积计算、PWM生成以及延时补偿,其具有一定的人机交互功能;下位机采用C51编程,用于接收上位机PWM指令,控制电磁阀启闭。体积计算试验验证了不同的速度和检测距离下系统靶标体积计算相对误差在10%以内,其计算方法具有一定的适用性。电磁阀控制参数与响应时间试验获取了系统PWM与喷嘴流速之间的关系参数以及电磁阀响应时间,结果表明PWM与流速之间呈线性关系,电磁阀的机构响应滞后于电信号响应约20 ms。     

基于MSP430单片机的导盲小车设计

介绍了一种基于低功耗单片机MSP430的导盲小车系统,利用HC-SR04超声波传感器组来实现精准测距,控制电机转向和速度实现避障,以便应用于盲人的出行。     

林用龙门起重机电气设计的几项技术

一.林用龙门起重机结构形式等因素与电气设计的关系我国北方林区的龙门起重机多用于原条卸车,其起重量均较大(超过30吨),并且需要采用双吊钩以保持原条起吊中的左右平衡,所以提升机构的布置采用了双小车或单小车用两套提升驱动装置等不同方式。而从起重小车行走的驱动方式来看,则小车又有牵引式与自走式之分。由于一般卸车龙门起重机的操纵室都是固定安装于卸车到材线一侧的支腿上,所以为实现对小车上各驱动电机的控制,就必须     

基于物联网智能感知的空调系统节能方案

为节约空调耗电量,提出了一种基于物联网智能感知的空调控制系统,包括智能电表、智能网关和云计算模块。制造了一种智能仪表,可以根据指定的温度来控制空调压缩机的运行,此外,它能够监控实时功耗数据集,这些数据集通过无线网关传输到云服务器。开发的网关使用Zigbee通信协议,通过广播方式实现智能电表的自动检测,收集到连接智能仪表的IP地址后,网关向相关仪表发送控制信号。并开发了一个通用编程接口来控制该智能网关的操作,以支持灵活和可扩展的物联网开发。收集的电力消耗数据集通过互联网实时传输到云服务器,然后将智能电表的远程操作信号传输到云端。实现了一个极限学习机来分析能量分布,用于能耗预测,根据分析结果和操作信号,云生成节能决策,通过智能电表控制分布式空调,智能电表通过网关连接到互联网。通过这种方式,单个智能电表控制其对应压缩机的制冷和制热操作,以实现本地能源管理。结果表明：使用智能电表后,耗电量减少了35.7%。此外,节能方案减轻了电网负担,减少了电站负荷,该系统实现了空调的智能化节能。     

基于单片机的隧道内涝监测预警系统的设计

为了在暴雨天气时保障隧道内通行车辆与人员安全，基于LabVIEW和单片机设计了隧道内涝的实时监测预警系统。采用超声波液位计测量水位数据，利用雷达流量计收集流速和流量数据；通过雨量桶收集实时降雨量数据，由单片机采集并进行分析和处理；通过内置循环神经网络算法获得将来一定时间内的隧道水位数据并输出控制信号，控制报警电路报警状态。通过相关分析，证明系统对于隧道内涝具有良好的监测和预警功能。     

单片机在木材干燥控制系统中的应用

1 前 言 传统的木材干燥工艺一般采用电测理论确定温湿度系数,以实现干燥控制,其虽然比较直观,但缺点较多.随着单片机技术的不断发展,在木材干燥行业中也可以用单片机作为系统的核心处理部件。采用时间干燥基准,不但可克服传统工艺的缺点,有效地协调监测和控制,而且控制简单、功能强大、成本低、小巧实用.用户还可根据自己的需求添加外围电路及设备,开发出适合自己的智能电子产品.因此,单片机技术在木材干燥业中有着十分广阔的应用前景.     

NLZC—I型木材蒸汽干燥控制系统的研究

研究采用专家时间基准，用单片机智能控制木材干燥过程的干燥控制系统，并着重对该系统的控制方式、电路设计以及系统软件的开发作了介绍。该设备投资少，自动化程度高，避免了使用测定含水率控制方法不可靠的影响。     

核磁共振仪床体单片机检测系统的研究

采用AVR单片机,以通用医疗集团的Ovation5型核磁共振仪的床体为研究对象,进行的检测系统的硬件与软件设计,深入分析和研究床体横向运动和纵向运动的精确控制问题。系统主要采用ATMEL公司的Atmega128单片机和ALTRA公司的EPM240T100型CPLD芯片作为主控制部分,实现对床体纵向和横向运动的精确控制和检测。主控电路采用全数字控制方式和抗干扰设计,具有很高的抗干扰性能。通过在核磁共振仪的床体上进行的实际应用,证明本系统能够完全实现对床体的控制功能,并且满足对床体各种测试的要求,具有较高的稳定可靠性。     

基于单片机的停车场智能控制系统设计

设计一个停车场智能控制系统,采用红外对管作为车辆计数传感器,数据脉冲经过施密特触发器放大整形后送入MAX7219译码,再由单片机对整个系统进行控制,车辆信息则通过数码管显示。     

单片机在数字温控器中的应用

单片机具有集成度高、运算速度快、体积小、运行可靠、价格低廉等特点,因此在控制过程、数据采集、机电一体化、智能化仪表、家用电器及网络技术等方面得到广泛应用。文章介绍了一种基于单片机的数字温控器,它主要采用了温度传感器DS18B20采集温度信号并将其传递给单片机At89s52,并与其内部的设置参数比较以判断是否需要进行相应的操作,实现自动控制的目的。