基于太阳能辅助人工采摘草莓装置设计

草莓是一种具有较高营养价值和经济价值的水果,在我国有非常大的种植面积。然而,目前草莓采摘主要靠人工完成,任务繁重,效率较低。再加上草莓属于浆果,水分含量很高,采摘时极易损坏。本文以辅助人工采摘草莓的装置为研究对象,设计出一款利用太阳能作为动力、便于携带、高效、高果实完整率采摘的基于太阳能辅助人工采摘草莓装置,极大减轻了采摘工人的劳动强度,提高了果实的完整度,节约了能源,为广大草莓种植户提供了很好的草莓采摘辅助,在现代农业应用上有很好的发展前景。     

草莓的采摘及贮藏

草霉果实色泽鲜红、柔软多汁、酸甜爽口，含有对人体有益的多种营养成分，深受消费者欢迎。但人们在市场上购买的草霉，一直存在变色或变干枯的现象，导致草莓的价格下跌，农民经济效益受损。其原因主要是在采摘贮藏过程中技术不到位。现将一些采摘贮藏技术介绍如下：     

一种草莓采摘机的控制系统

在中国的草莓主要种植区,针对其的智能化采摘研究是迫切需要解决的问题,且具有很大的市场发展潜力。在文中介绍了一种草莓采摘机的控制系统设计,以提高草莓采摘效率。     

观光采摘型草莓品种引进筛选试验

为丰富本地观光采摘型的草莓品种,引进了不同果形、果色、熟期性的草莓品种5个,与本地2个主栽草莓品种'红颊'章姬',在浙江省建德市进行了栽培试验,同时观测其生育期、植株生长势、果实性状等主要农艺性状.最终筛选出适合本地栽种的草莓品种4个,即'红颊'越心'红玉'和'白雪公主',极大地丰富了目前观光采摘型的草莓品种,有...     

草莓采摘后的管理技术要点

草莓果实采摘后到冬季越冬还有数月的生长时间,这段时间管理的好坏直接影响来年的产量和品质,因此切不可放松管理。     

南平市延平区红颜草莓观光采摘园优质高效栽培技术

介绍了福建省南平市延平区观光采摘园红颜草莓优质高效栽培技术,包括红颜草莓主要性状,栽培前的准备、定植、田间管理及观光采摘等,供种植者参考。     

采摘园建设对陕西省现代农业发展影响初探

采摘园建设作为现代农业的重要补充方面,对农民增收农业增效起了重要的带动作用。然而,却存在着采摘规模小,知名度不高;采摘品种少,产品附加值低;采摘园后期规划不足,功能单一等问题。介绍了采摘园对于现代农业发展的意义及发展方向,并提出今后发展采摘经济对策措施。     

一种刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手设计

我国大面积种植草莓多采用垄作栽培方式,加之草莓果实不定期成熟的生长特点,使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大,因此开发一种代替人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。本研究针对温室内地垄式栽培草莓实现自动化低损采摘的需求,创新设计出多指式刚柔混联欠驱动草莓采摘机械手,并利用气动肌腱实现驱动。该机械手设置欠驱动关节,具有结构简单、低能耗的特点;同时在手指单元中加入柔顺构件,利用其柔性变形可减小采摘中对果实的损坏。通过动力学仿真分析结果表明,该机械手能够实现采摘中对草莓果实的抓取包络动作。     

草莓采摘机器人的研究:Ⅲ.扫描线填充算法在草莓图像孔洞填充中的应用

为解决强光照射导致的草莓图像分割后的内部孔洞问题,采用扫描线填充算法对孔洞进行填充。首先提取图像中整个草莓果实区域的轮廓线,在分析水平扫描线和区域轮廓线相交的各种可能性后,快速求取扫描线和轮廓线的交点,然后进行交点配对和区域填充,通过对整个草莓果实区域的填充实现孔洞填充。对150幅有孔洞的草莓图像进行填充试验,结果表明,采用该算法可以填充目标图像中的所有孔洞,填充准确率为100%,填充效果与孔洞位置、大小、数量等因素无关。与其他填充算法相比,该算法流程简单,复杂度低,填充结果准确可靠,可推广进行其他图像孔洞的填充。     

初春,采摘最美味的草莓

<正>"吹面不寒杨柳风",这个季节,蜗居了一个冬天的朋友们都蠢蠢欲动,和朋友家人一起去采草莓,是刚开春非常受欢迎的一种郊游方式,草莓似乎是最能拉近人们和春天距离的一种水果。那鲜红欲滴的娇嫩果实,那伸着懒腰的绿叶,那满口略带酒味的醇香,无法不让你感觉到春天     

观光采摘园中果桑高产栽培技术

果桑已成为农业观光采摘园中深受游客喜爱的水果之一,种植面积越来越大,但生产上普遍存在品种不良和栽培管理水平低下的问题.该文从品种选择、园地选择与定植、整形修剪、肥水管理、病虫害防控等方面总结果桑采摘园高产优质栽培管理技术.     

能源农业与现代农业发展研究

介绍了能源农业的产生背景、发展现状,阐述了发展能源农业的意义,我国发展能源农业的优势,以及能源农业对现代农业的推进作用。     

加强农业科技创新推进现代农业发展——以北京市为例

农业科技创新是推动现代农业发展的根本动力。阐述了农业科技创新对现代农业发展的推动作用,以北京市为例,分析了新形势下的农业科技创新方向,提出了加强农业科技创新推进现代农业发展的对策建议,为全面推进现代农业发展提供决策参考。     

低碳农业发展现状与发展趋势

为减少农业生产活动中的碳排放量,从发展精准农业、提高肥料使用效率、科学使用农药、节水灌溉、病虫害生态防治和农机农艺节能减排等方面探讨了低碳农业的发展趋势。     

陕西蔬果电动作业农机发展思考

陕西省果蔬种植面积较大,果蔬作物多样,但大多数是家庭或小农场种植模式,但南北地形地貌差异较大,传统大型机械作业不便且费用较高,通过适度规模的宜机化改造后,中小型马力的动农机可完全适用小区域化果蔬园,在山丘区果园及设施种植环境下中小型电动农机就有很大的发展前景,并且中小型电动农机具在提质增效、智能化提升及节能减排方面也有较为广阔的发展空间。     

液肥注射式变形齿轮扎穴机构设计与试验

针对现有扎穴机构存在传动系统复杂、扎穴穴口较大等问题,设计传动系统简单且可实现穴口小变形齿轮扎穴机构。根据变形齿轮啮合特点,构建扎穴机构变形齿轮行星轮系节曲线数学模型。应用VB语言开发该扎穴机构仿真优化软件,分析变形齿轮长半轴a、变形齿轮偏心率e、变形齿轮变形系数m1等重要参数对扎穴轨迹影响,通过人机交互方式优化可满足扎穴机构工作要求的结构参数。应用Pro/E软件建立扎穴机构三维模型,ADAMS软件模拟仿真,喷肥针尖运动轨迹曲线与理论分析轨迹一致,验证机构设计合理性。台架试验总平均穴口宽度为21.1 mm、穴距220.1 mm。结果表明,该扎穴机构满足喷肥针扎穴穴口性能要求,可为深施型液态施肥机设计提供理论参考。     

天津农业科技创新重点工程研究

从农业科技自主创新、农业科技成果、农业科技对外合作、科技创新平台建设、农业科技型企业和农业科技创新人才队伍建设等6个方面梳理了天津农业科技创新基本现状,深入分析天津农业科技创新的成效和不足,在此基础上确定天津农业科技创新的指导思想和思路,进而提出农业科技创新支撑天津现代农业发展的10大重点工程。     

安徽省太阳辐射能资源的时空分布特征与可利用潜力评估

为了明确安徽省太阳能资源的时空分布特征与可利用潜力,基于安徽省20个气象站台1970—2020逐日日照时数数据,以亳州、合肥和黄山作为安徽的代表站点,分析安徽省太阳辐射能的时空变化及可利用潜力。结果表明：安徽省太阳辐射空间分布呈北多南少,太阳辐射量近51年来呈下降趋势。皖北地区太阳辐射量最大、波动也较大,皖中以及皖南太阳辐射量在一定范围内波动。各代表站点太阳辐射量具有11年左右周期变化,与太阳活动周期具有一致性。安徽省总体处于太阳能资源丰富区,利用期较长,日照稳定。安徽省屋顶可装光伏电池面积为1 277.51 km²,集中于安徽省中部及北部,占全省面积的0.9%,发电潜力约为2.05×10¹⁴kJ。     

太阳能光合生物制氢光转化效率的影响因素研究

介绍了国内外光合生物制氢光转化效率方面的技术现状,从理论上分析了影响太阳能光合生物制氢光转化效率的主要因素及其局限性,提出了高效利用太阳能提高光合生物制氢光转化效率的途径和方法。     

基于风冷聚光太阳能温差发电装置热电耦合性能分析与试验

为改变小型日光温室常规供电方式,将太阳能聚光集热技术与温差发电技术结合,以太阳能作为热源,北方冬季气温为冷源,设计聚光集热太阳能温差发电装置。运用Trace Pro光学软件对装置模型光学仿真模拟。结果表明,该装置能达到聚光集热目的,集热板中心位置能流密度分布最高且均匀。建立热电耦合平衡方程,采用有限元分析方法对单PN结及热电模块参数模拟分析,得到温度场、电势场分布趋势图,输出功率及热电转换效率随温差变化曲线。搭建试验平台,分析风速对装置参数影响,测试全天发电性能及连续发电性能。结果表明,随风速增加,集热体温度从378.5 K下降到327 K,热端温度从360.4 K下降到302.5 K,冷端温度在风速大于4 m·s-1后变化较明显,从262.2 K下降到240 K;该装置试验期间瞬时最大输出功率为58.6 W,平均输出功率为56.7 W,6 h发电量为340.2 W·h,热电转换效率为1.1%~4.3%;连续试验10 d总发电时间52.01 h,共发电2.74k W·h,可满足小型育苗温室中育苗、照明及无线传感器用电需求。