一种基于编码器技术测距轮的设计

一种安装有编码器的测距行走轮,由弹簧压板结构、行走轮总成、编码器及配件以及护罩四大部分组成,能够安装在任意沿直线轨迹行走的机构上使用。本文模拟行走轮工况进行实验,对该轮为编码器提供物理量的可靠程度进行测试,并根据实验结果,分析可能影响行走轮精度的外部因素,对行走轮结构提出初步的改进设计方案。     

半固定管道式喷灌系统移管机行走

为了寻求半固定管道式喷灌系统移管机行走轮最佳的稳定性，通过移管机行走轮设计参数（行走轮半径、轮距、宽度和竖管中心高度）对其稳定性的影响分析，构建了行走轮设计参数优化组合的数学模型，并采用了模拟生物界遗传和进化过程而建立的遗传算法求出最优解。     

轮腿式行走系统研究综述

轮腿式行走系统集中了腿式行走系统和轮式行走系统的优点,适合在复杂路面下以多种行进方式完成机动任务。本文对轮腿式行走系统进行了概括和分类,分析了几种典型行走系统性能的优缺点,指出了轮腿式行走系统的特点及其发展趋势。     

摩擦传动在行走机械中的应用

摩擦传动主要是指靠带与轮、轮与轮之间的摩擦作用实现动力传递的机械传动方式,摩擦传动在行走机械中所实现的功能尤具特色.针对应用于自动挡轿车、联合收割机、飞机牵引车和公铁两用车的摩擦传动实例,说明了摩擦传动在行走驱动环节的作用与实现方式,揭示了带轮摩擦实现连续变比传动及无级变速装置的结构形式,同时阐述了轮轮摩擦在行走驱动中...     

久保田联合收割机行走系故障的预防

久保田联合收割机行走系主要由行走轮机构和橡胶履带组成。现将这两个零部件故障的预防措施叙述如下:一、行走轮机构行走轮机构的功能是支承联合收割机的全部重量,保证收割机行驶和收割作业,它是联合收割机行走系中的重要工作部件,行走轮机构的工作环境一般较为恶劣,如不掌握正     

制穴播种机弹土播种机构研发与设计

本研究提供了一种制穴播种机弹土播种机构，包括固定板以及设置在固定板上的轨迹块、行走轮与弹土杆、滑套装配在一起、滑套两端设置复位弹簧和减震弹簧、滑套与输种管间隙配合、输种管的末端设置穴嘴盖。所述行走轮随着播种轮毂绕机架转动，当行走轮来到轨迹块一端将沿着轨迹块轮廓线运动，行走轮在滑套以及复位弹簧和减震弹簧的作用下，将使得与行走轮装配在一起的弹土杆伸缩运动；随着播种轮毂转动，穴嘴盖入土打开瞬间，行走轮沿轮廓线运动将使得弹土杆达到最大伸缩量将制穴嘴内的泥土弹出，种子入土。只要成套地更换播种管、弹土杆、播种轮毂，能满足不同作物的不同播种墩距要求。     

前桥摆转转向式四驱底盘驱动方式研究

研究前桥摆转转向式四驱底盘的行走轮在转向过程中角速度的变化规律,设计出合适的驱动方式可为该类底盘的应用设计提供参考。通过ADAMS软件对不同长宽比下行走轮角速度变化分析,得出长宽比越小,底盘后内外两侧行走轮之间的角速度变化趋势越大。为了满足底盘在转向过程中各行走轮的驱动要求,分析比较了机械式、电动式、液压式3种驱动方式,选择了液压驱动方式的方案。液压驱动系统采用4个液压马达分别驱动1个行走轮,第5个马达用做动力输出轴。系统采用一轴两液压油泵分别驱动4个行走轮马达和动力输出轴,利于动力输出轴与行走速度参数的匹配。两前轮液压马达采用串联形式并与两后轮液压马达并联连接。转向时,通过控制前内侧液压马达停转,后内侧液压马达随动,实现了前桥摆转转向,满足内侧后轮在转向过程中随着前桥摆转时的角速度与角速度方向的变化。通过物理样机试验验证,在无方向盘的操作下前桥摆转转向式底盘采用本设计的液压驱动系统,可实现良好的直线行走性能和任意角度摆转转向。     

一种带刹车可升降的机组台架研究

<正>现有技术中,小型通用发电机组一般包括主体设备和台架,为了移动方便,一般在机架下安装有行走轮,通常轮子不带刹车机构。在地面固定使用时,通常用楔块等物体对行走轮进行制动;或者将行走轮拆卸后,平置于地面,移动时再装上轮子,使用和操作不方便。机器轮子自身没有刹车功能或者刹车性能薄弱,置于一定坡度的地面上工作时会发生溜坡现象,存在安全隐患。若采用机器以外的物体,如楔块、砖头等物体对行走轮制动,可操作性差,用户在户     

拖拉机半履带行走装置设计与试验

针对丘陵地区轮式拖拉机田间作业时爬坡能力差、作业效率不高的问题,研究开发了一种半履带拖拉机行走装置。该装置主要由行走支架、减速机构、履带驱动轮、导向轮、若干支重轮、橡胶履带以及张紧轮机构等部件组成,对有一定坡度的山地适应能力好、不易打滑。田间驱动性能试验表明:拖拉机前轮线速度和履带驱动轮的线速度相对误差控制在4%以内,符合动力机械田间作业性能要求。该履带行走装置的成功研制对推动丘陵山区农业机械化的发展有重要意义,也为其他企业或科研院校研制开发半履带拖拉机提供了参考。      

影响联合收割机履带使用寿命的因素及防范措施

一、影响联合收割机履带使用寿命的因素 （一）操作不当 1．长距离行走。橡胶履带在道路上长距离行走,将加速履带磨损。2．在高速行走过程中急转弯或在坡地上倾斜行走,将使履带变形与机体相接触,引起内周面损伤、支重轮和导向轮等磨耗加快,有时还会发生履带脱轮的现象。     

行间播种机多功能行走轮的设计

播种机行走轮具有仿形、限深、传动等一系列的功能。为了达到较好的播种效果,设计并确定了播种机行走轮的主要参数,确定了播种机传动机构的结构形式与参数,为相关研究提供了可靠的依据。     

“洋马”AG600专版 联合收割机 维护保养

给各部加注润滑油1.对割台的割刀、输送链,以及脱粒部分的输送链,压草板和排草导杆等每隔2-3小时加润滑油一次。2.在给旋转部分加油时,请务必关闭发动机,锁定制动器踏板,以免造成意外。给行走部加注黄油1.每天清扫行走部杂草泥灰。2.每200小时用黄油枪向各个行走轮加黄油。加注黄油时应必须挤压到新黄油出现(彻底除去原有黄油)。3.每1000小时检查各行走轮的磨损情况。前空气滤清器的清扫方法1.每天清扫堆积在前空气滤清器中的灰尘。2.拆下前空气滤清器上部的蝶形螺母,清除存积的垃圾。3.作业及运输途中应避免前空气滤清器被雨水淋着。一旦进…     

水田叶轮轮叶倾角的计算公式

一、问题的提出 水田叶轮,目前仍是水田拖拉机、水田农机具(机动水稻插秧机,水稻收割机等)在水田行走的主要装置。它所以能够在水田行走,主要是靠其轮叶。轮叶后面倾角(以叶顶为顶点的径向倾角,下面简称为轮叶倾角)的确定,是轮叶设计的主要问题。     

形态可重构移动机器人行走机构设计与分析

基于用移动机器人代替农民在农田复杂环境下进行劳作、减轻农民作业负担的理念,提出一种轮/履形态可重构移动机器人。该移动机器人由4个相同结构的轮/履形态可重构行走单元以及车体组成,具有轮式和履带式2种行走姿态,以便适应野外复杂地形。轮/履运动形态的可重构可以通过轮/履形态转换装置实现。建立了形态可重构单元的运动学模型、数学模型以及动力学模型,并推导了行走单元的数学模型,得到行走单元机器人在攀越台阶越障时机器人摆杆角度与台阶高度h的关系,以及能够攀爬的坡度范围。在Simulink以及ADAMS中建立了行走单元虚拟样机以及仿真环境,并设计了样机。通过对虚拟样机仿真以及Matlab理论值计算,末端速度和加速度的仿真值与理论值误差的数量级仅在10-8～10-6之间,验证了其数学模型以及运动学模型的正确性。     

大型机具行走带双轴地轮设计

针对大型农机具地轮动力不足、分布位置及结构形式不合理等问题,设计开发了行走带双轴地轮机构。该机构主要由深度控制及轴间差速机构组成。将地轮机构分两组布置于拖拉机行走带上,单组采用双轴简支、轴间差速的设计方案,双侧同步液压缸控制耕深。研究结果表明:该地轮具有结构紧凑、播种深度调整方便、仿形性好和驱动力大等特点。     

链轨拖拉机脱轨的原因及预防

链轨拖拉机脱轨的原因及预防链轨脱轨是链轨式拖拉机常见的故障。脱轨对行走系统零件的损害很大，故应及时排除，并采取有效的预防措施。一、脱轨的原因及排除方法１．引导轮轴、后轴弯曲，使引导轮、驱动轮中心线与拖拉机纵向中心线不垂直，行走时链轨与引导轮、驱动轮时...     

农具行走装置的修理

农业机械上使用的铁质行走轮,大多直径和宽度都较大,以便能跨越田沟和减少接地压力,铁质行走轮有时还作为驱动工作部件的动力来源。铁质车轮常见的缺陷为轮缘变形或开     

履带拖拉机行走装置寿命短的原因及对策

履带拖拉机的行走装置,易损坏,寿命短。其原因有：１工作环境恶劣。行走装置工作时,直接与水、泥沙、石子等接触,使大量的磨料进入支重轮、引导轮、驱动轮、托链轮与履带之间,形成磨料磨损,加速了其损坏。２机手保养不当。行走装置在工作中,履带与“四轮”之间有强...     

专利信息

专利信息自行稻麦收割机它由汽油机、槽轮摆杆传动的单动刀切割器、传动机构、行走轮、限深轮或限深滑撬、平面和立面输送带、操向架构成，通过传动机构，驱动槽轮摆杆传动的单动刀切割器、行走轮和输送带进行作业，适用于稻、麦的收割、割晒，能适应复杂的地形、田块，具...     

拖拉机使用和维护讲座(五)

一、行走系 拖拉机的行走系根据构造的不同,主要分为履带式和轮式两种。 (一)履带式拖拉机行走系的使用和维护 履带式拖拉机的行走系由悬架和履带行走装置组成,悬架包括联接拖拉机机体(或车架)与支重台车总成的全部构件,履带行走装置包括驱动轮、支重轮、托轮、张紧轮及张紧