轮式拖拉机自动转向的原因

1．左、右前轮胎的气压值和新旧程度不一致使前轮自行偏转。因为两前轮气压大小不一和新旧程度不同,机车在自重的作用下,两前轮的滚动半径就不同了。当两后轮以相同的转速滚动时（如在很平坦的路面上直线行驶）,则两只前轮在同一时间内所走的距离不一样。2．如果前轮或后轮的钢圈、辐板的固定螺母松动,钢圈变形,机车在行驶时也会产生左右摇摆,自动转向现象。3．左、右后轮制动效果不一样。拖拉机制动时,两后轮滑行的距离若出现一边长一边短的情况,即制动效果差的那一侧后轮所滑行的距离要比制动效果好的那一侧距离大,因此拖拉机向…     

轮式拖拉机转向困难的原因

轮式拖拉机转向困难,在旧拖拉机中是一种常见“病”。从某县农机检审验工作中了解到,轮式拖拉机转向困难约占全县拥有量的25%,其共同的表现是:转向迟缓、操作费劲、方向盘自由行程过大、转向不灵活。不但给驾驶员增加了劳动强度,极易造成事故,又降低了经营效益。通过观察和检修,轮式拖拉机转向困难主要有以下几个原因:①前轮胎气压不够,有的驾驶员为了防震,人为的把前轮胎气压降低,致使轮胎着地面积增大,回转阻力增加,使转向困难;②转向机构和转向器的蜗杆蜗轮、齿轮副、螺杆、螺母等零件磨损或轴承磨损调整不及时;③转向纵横拉杆上球节销座…     

轮式拖拉机自动跑偏原因分析

拖拉机按照行走方式分轮式和履带式两种,拖拉机在实际使用过程中。因为拖拉机的运行的环境比较复杂,所以拖拉机会出现不同程度的跑偏现象。拖拉机在行驶过程中,出现自动或者突然驶向一侧的现象称为跑偏。文章主要分析了轮式拖拉机自动跑偏的原因,并针对这些原因提出了相应的解决策略。     

轮式拖拉机转向系的使用维护

从转向系的组成结构和原理出发,讲述了轮式拖拉机转向系在使用和维护中应注意的事项,提醒用户要正确使用及时保养,保证转向系经常处于良好可靠的技术状态。     

轮式拖拉机转向系统常见故障分析与排除

通过对轮式拖拉机转向系统常见的行驶跑偏、转向沉重、高速摆头、低速摆头故障的分析与诊断,介绍了相关故障的排除方法,帮助人们及时发现故障及时排除,确保行车安全。     

轮式拖拉机转向性能核算及优化

通过结合三维数模以及最小转向圆半径Rymin的理论计算公式对某型号轮式拖拉机的转向性能进行了核算,后续通过转向圆测试试验验证了理论计算的准确性.基于现产品,通过优化配重架、前托架以及机罩等部件实现了最小转向圆半径Rymin值的进一步优化,优化效果明显,相关优化措施可对其他机型的改进设计工作起到一定的借鉴指导作用.     

轮式拖拉机转向行驶系常见故障的判断与排除

对转向系统常见的转向沉重、行驶跑偏、低速摆头和高速摆头等故障产生的原因进行了分析,对故障判断与排除方法做了详细的介绍,旨在提高拖拉机的使用性能,提高故障排除效率。     

中小功率农用轮式拖拉机转向机构参数优化设计

为提高中小功率农用轮式拖拉机的转向特性、保持直线形式性能 、减少轮胎磨损以及降低转向阻力,文章通过建立转向车轮转向时的数学模型,以置梯形作为转向梯形为例,将外侧转向轮实际转角与理论转角在转向范围内的差值最小作为转向机构参数最优化的目标.通过实例优化计算绘制左右转向车轮转角曲线,结果表明:同一内侧转向轮αmax=35°时,实际外侧转向轮转角β1与理想外侧转向轮转角β相差1.5°,差值较小.同时,左右转向轮转角关系曲线图反映左右车轮在转向过程中存在互换性,左右车轮转角关于曲线β=-α对称.因此,建立数学模型,采用优化设计方法对解决轮式拖拉机的转向机构设计与提高转向性能方面具有指导意义和重要的实际应用价值.     

拖拉机自动跑偏的原因及预防措施

一、轮式拖拉机自动跑偏的原因及预防 1.轮式拖拉机左、右驱动轮磨损不一致,花纹高度不同,或是轮胎花纹一正一反,使其动力半径不相等,附着力不一样,使拖拉机自动跑偏。     

铰接轮式拖拉机线控转向技术的应用

正线控转向技术在重型农用拖拉机领域现已得到广泛应用。本文以铰接轮式拖拉机为研究对象,在保留全液压转向器控制系统的同时,对线控液压转向系统的控制方法进行设计,实现全液压转向与线控转向并存。该设计运用传感器和电液技术,通过电控单元的控制,完成拖拉机的转向动作,使得转向系统更加灵敏、精确,操作更加简单省力,从而提高拖拉机的转向性能,改善驾驶员的人机化操纵,从而提高了拖拉机的作业效率。一、线控转向系统总体方案     

轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则与关键步骤

主要介绍了轮式拖拉机全液压转向系统的设计原则、关键步骤等。对转向系统的基本形式、工作原理及各部件的选型设计进行了重点阐述,同时也提出了设计过程中的注意事项。     

拖拉机自动转向试验台研制

农业机械自动转向是实现农业机械自动化和智能化的关键技术之一,农田作业工况较为复杂,拖拉机自动转向装置的现场安装调试费时费力。针对这一问题,本研究研制了一种拖拉机自动转向试验台,对拖拉机自动转向装置进行模拟调试与测试以保证其控制的准确性和可靠性,从而减少田间测试时间,降低安装使用成本。本研究选用120马力拖拉机前桥,通过对机械结构、液压系统和电气控制系统的设计计算,搭建了拖拉机自动转向试验台。利用惯性测量单元对转向系统工作性能进行测试,试验结果表明方向盘平均转向间隙为16.48°,车轮平均转角延迟时间为0.14s,响应速度和稳定性符合农业机械转向要求。所研制的拖拉机自动转向试验台能够用于测试拖拉机前桥的工作状态,并对其转向性能参数进行准确采集和记录,可为农业机械自动转向装置的调试和性能检测提供一个高效可靠的测试平台。     

拖拉机自动驾驶转向轮角检测方法

以雷沃M904-D型轮式拖拉机为研究平台,采用WYH-3型无触点角度传感器,研究了轮式拖拉机转向轮角的标定和检测方法。介绍了拖拉机转向轮角度传感器的安装方法;采用带标度的转盘标定了角度传感器与拖拉机转向轮角之间的关系,标定结果表明,两者线性关系显著,相关系数超过0. 99。对轮角测试中存在的误差进行分析,提出基于最小二乘原理的转向轮角零位偏差估计方法,以估计车轮相对零位偏差。路径跟踪试验结果表明,其横向跟踪偏差的绝对值极值为2. 74 cm,偏差绝对值的平均值为0. 49 cm,标准差为0. 58 cm。提出的轮式拖拉机转向轮角测量模型在路径跟踪控制应用中表现出较好的效果,验证了转向轮角测试方案的可行性与准确性。     

自动转向系统在东方红拖拉机上的应用

介绍了国内外自动转向系统技术的发展情况,简要介绍了目前比较常用的自动转向系统的基本组成形式,并详细阐述了应用于东方红拖拉机的自动转向系统的转向过程和原理。     

拖拉机自动转向系统设计及仿真

以TN654拖拉机为平台,基于原车液压转向系统,设计一套比例方向电磁阀组和电控单元(ECU),构建了能响应程序控制的自动转向系统。通过建立阀控缸动力系统数学模型,利用Mat Lab对该系统PD控制性能进行仿真分析。仿真结果显示:系统最大迟滞0.24、1.8s内均能达到平衡点,表明系统具有良好的控制精度和响应性,符合拖拉机自动驾驶作业需求。     

轮式拖拉机电液转向系统的建模与仿真

针对轮式拖拉机的液压转向系统,提出了由中央控制器、脉宽调制放大器、比例阀控缸、转向执行机构构成的电液转向系统的数学模型,该模型是在假定液体不可压缩、滑阀无摩擦、零开口的基础上线性化的,线性化模型采用MATLAB Simulink进行仿真,并通过野外实车运行验证.结果表明,对系统死区、饱和、时间延迟进行补偿的三阶线性化模型,在转向角为[-10°,+10°]的范围内电液转向系统的动态特性是比较理想的.