基于直接电流控制的STATCOM参考电流检测与实现

阐述了基于瞬时无功功率理论的ip—iq方法的电网谐波和无功电流实时检测原理，针对基于直接电流控制的静止同步补偿N（STATCOM）的实时高要求参考电流的检测应用，设计了以TMS320F2407 DSP为核心的参考电流检测电路，描述了完整的软件流程，仿真实验结果验证了该方法的有效和可行性。     

基于TS的农网无功检测新方法的

对现有的无功检测方法进行了分析，提出了一种基于正交小波变换的基波无功功率实时检测方法。该方法用电力系统电压、电流信号离散采集的数据，可方便地对系统功率因数实时检测，能有效地从含各次谐波和随机干扰的电压、电流信号中分解出无功补偿所需的基波无功分量，从而得到农网无功补偿所需的实时无功功率数据。通过仿真，验证了所提方法的有效性。     

基于小波变换的基波无功实时检测

分析了SVC装置现有的无功功率检测方法,提出了一种基于正交小波变换的基波无功功率实时检测方法。该方法用电力系统电压、电流信号离散采集的数据,可方便地对系统功率因数实时检测,能有效地分解和计算含各次谐波和随机干扰的电压、电流信号中的基波分量,从而得到实时的无功功率数据。通过仿真,验证了实时检测方法的有效性。     

并联混合滤波器的谐波电流检测及仿真研究

准确快速地检测电网中电流的谐波成分,是保证滤波器具备良好工作性能的关键.介绍一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测及其仿真验证的方法.仿真结果表明,该方法能够实时准确地跟踪电网谐波电流变化,消除电网电流中大部分的高次谐波,精确度与准确度均可满足系统要求.     

农用电网无功电流检测法的研究

基于瞬时无功功率理论．对农用电网无功电流的检测方法进行了研究。按照不同的补偿要求，提出了两种具体的无功电流检测方法，即同时检测出基波无功电流与谐波无功电流。或者仅检测基波无功电流分量。利用Matlab软件进行计算机仿真研究，仿真结果有效地证明了该方法的正确性。     

农村电网中电流平均值谐波检测法特性分析

在瞬时无功功率理论的基础上,对农村电网的三相和单相电流的谐波成分进行了分析,同时对平均值谐波检测方法(又称积分法)的实时特性进行了分析。结果表明:三相对称电路在一定的情况下,谐波检测实时特性可以达到T/6,而单相电流中的谐波检测实时特性最多可以达T/2。通过Simulink仿真也表明,平均值谐波检测法具有较好的响应速度,检测结果准确,有较好的应用性。     

基于物联网技术的无线电能抄表系统

针对传统的人工抄表效率低、劳动强度大等现状,设计了基于物联网技术下的无线抄表系统,系统以CC2530和电能计量芯片ATT7022为核心构建,可以实现电网中电量实时采集和控制,并可以实现电压、电流和费率的计算;结合GPRS技术实现检测数据上位机远程实时监控。     

混台型动态无功补偿及检测方法

谐波和无功功率实时、精确的检测与分析，是电力系统谐波抑制和动态无功补偿的前提。针对无功需求变化频繁的系统，分析了一种混合型动态无功补偿技术，这种技术克服了TSC和TCR的缺点，能动态补偿无功和消除谐波，同时指出基波无功电流准确、快速地检测，是TSC＋TCR＋LC混合型动态无功补偿系统实现其补偿功能的前提。在瞬时无功功率理论的基础上，结合小波分析理论提出了一种新的基波无功检测方法，并应用于TSC＋TCR＋LC混合型动态无功补偿系统。实验结果证实了该方法能提取电网中的基波无功电流，且检测精度高、响应速度快。混合型动态无功补偿系统从理论分析到实验运行的成功将极大地促进混合型动态无功补偿技术在工业中的广泛应用。     

农村电网中APF补偿电流检测方法的研究

农村电网中有源滤波器(APF)是谐波治理的一个重要组成部分.其补偿电流检测方法的选择直接决定了电流补偿的精度和动态相应效果.根据检测的要求,为了减少误差和精确测量,必须选择一种较适合系统的、经济实用的APF补偿电流检测方法.概述了农村电网中APF补偿电流检测的方法,分析讨论了其原理、特点、局限性、发展动态及方向等.着重介绍了一些现阶段最新的农村电网中APF补偿电流检测的方法,同时预测了其总的发展趋势.基于多种理论的综合,并结合先进的算法,将为APF的发展提供更大的空间.     

农村电网中APF补偿电流检测方法

农村电网中有源滤波器（APF）是谐波治理的一个重要组成部分。其补偿电流的检测方法的选择直接决定了电流补偿的精度和动态相应效果。根据检测的要求,为了减少误差和精确测量,必须选择一种较适合系统的、经济实用的APF补偿电流检测方法。本文概述了农村电网中APF补偿电流检测的方法,分析讨论了其原理、特点、局限性、发展动态及方向等。着重介绍了一些现阶段最新的农村电网中APF补偿电流检测的方法,同时预测了其总的发展趋势。基于多种理论的综合,并结合先进的算法,将为APF的发展提供更大的空间。     

基于VINS-MONO和改进YOLO v4-Tiny的果园自主寻筐方法

面向果园运输车果品采收自主运输作业场景，提出了一种基于VINS-MONO和改进YOLO v4-Tiny的果园自主寻筐方法。首先基于VINS-MONO视觉惯性里程计算法，进行果园运输车位置姿态的实时估计。然后基于改进YOLO v4-Tiny目标检测算法，根据图像数据进行果筐实时目标检测并获取对应深度信息。其次根据运输车当前位置姿态、果筐深度信息以及深度相机内参，进行被识别果筐位置更新。最后基于三次B样条曲线拟合原理，以被识别果筐位置为控制点，进行寻筐路径实时拟合，为果园运输车抵近果筐提供路线引导。试验结果表明：改进YOLO v4-Tiny果筐识别模型的平均识别精度为93.96%,平均推理时间为14.7 ms, 4 m内的果筐距离定位误差小于4.02%,果筐角度定位误差小于3°,果园运输车实测平均行驶速度为3.3 km/h,果筐搜寻路线平均更新时间为0.092 s,能够在果树行间和果园道路两种作业环境下稳定实现自主寻筐。该方法能够为果园运输车提供自主寻筐路径引导，为其视觉导航提供研究参考。     

基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测与仿真

对电网中电流的谐波成分进行准确快速检测,能够保证滤波器具有良好的工作性能。采用一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流检测方法,针对谐波检测中的关键环节,给出相应的设计方案,并应用Simulink仿真工具进行建模和仿真分析,验证了该方法的可行性。     

燃料电池三点比较实时电阻匹配最大功率跟踪

依据最大功率传输理论以及燃料电池电气的特性,提出了一种适用于燃料电池的最大功率跟踪控制方法。该方法通过实时在线检测燃料电池工作点处的输出电压与电流并计算燃料电池的内阻和理想状态下欧姆极化区的开路电压,求解出最大功率点对应的电流型变换器的参考电流。通过控制变换器使燃料电池能够较为稳定地工作在燃料电池欧姆极化区的最大功率输出点处。当外界环境发生变化时,通过电流型扰动观察法完成对燃料电池的最大功率点跟踪。所提算法具有功率自校正功能,以减小算法本身对燃料电池功率输出的扰动。仿真结果表明:当负载或者工作环境发生变化时,该算法可以有效地跟踪燃料电池的最大功率点。     

基于P1D反馈控制的PWM斩波调压装置研究

为提高调压性能,设计基于P1D反馈调节的PWM斩波调压装置,采用51单片机产生PWM波控制可控硅的通断,实现数字斩波调压,并采用互感器及电流真有效值检测芯片,实时检测输出端的电压、电流信号,将信号反馈到处理芯片,通过P1D调节程序反馈给PWM斩波调压模块,调节斩波的占空比,以获得精度极高的输出电压.     

电子式电动机保护器选型要点

电子式电动机保护器是双金属片式热继电器的更新换代产品，其安装尺寸和使用方法与ＪＲ系列热继电器相同，对应规格的产品可直接替换。本文简要介绍电子式保护器的选型知识，供读者参考。１了解产品特性 电子式保护器按采样信号不同，分为电流检测型与温度检测型两大类。前者通过检测电动机三相电流的变化来监控其运行情况，后者通过检测电动机的温升变化来监控其运行情况。此外，还派生出“电流＋温度”检测型的产品。 按是否需要外接工作电源，又分为有源式与无源式两种。有源式保护器的优点是工作稳定可靠，保护动作后，工作电源不丢失，…     

基于MatLab的农用车辆车载故障检测系统的设计

从农用车辆故障的分析和检测着手,提出了一种基于Mat Lab的农用车辆故障检测系统,系统采用嵌入式控制平台,以软硬件相结合设计的方式,结合Mat Lab软件仿真技术,实现对农用车辆故障及行车隐患的实时检测与诊断。实验表明:该系统可以对农用车辆潜在故障信息进行准确采集与判断,能够及时对故障情况进行预警报警,且具有较高的实时性、稳定性和有效性,对实现农用车辆的故障检测具有重要的参考意义。     

基于行星轮系的玉米穴施肥自动对种系统设计与试验

玉米播种同步穴施肥是提高肥料利用率的有效手段，本文针对现有穴施肥装置用于精量播种作业时种肥相对位置无法实时检测和控制的难题，设计了一种玉米自动对种穴施肥装置。提出了基于行星轮系的自动对种方法，在确保种距和肥距相等的前提下实时调节排种盘和排肥盘相位差，实现播种作业过程中种肥相对位置的实时调控。通过分析机具前进速度、排种器排肥器间距、株距等对落种落肥位置的影响，得到种肥相对位置计算方法，设计了穴施肥自动对种控制算法。搭建了基于STM32F103的控制系统，并完成硬件系统和软件系统的设计，可完成落种落肥等信息的检测和种肥相对位置的实时调控。验证试验结果表明，当前进速度分别为3、4、5、6 km/h时，种肥纵向平均间距分别为8.6、6.1、11.7、8.5 mm,满足对种穴施肥需求。     

陡山灌区实时灌溉预报研究

介绍了参考作物腾发量和实际作物腾发量的实时预报及修正方法 ,结合陡山灌区实际资料 ,分别针对主要旱作物和水稻建立了实时灌溉预报模型 ,并对模型各参数进行了率定 ,特别针对参考作物腾发量预报模型中 A0 的确定进行了分析 ,给出了更合理的 A0 取值方法。基于可视化语言开发灌溉配水实时决策支持系统 ,该系统界面友好 ,操作简单 ,实用性强 ,利于推广。     

带电检测技术在金属氧化物避雷器运行监测方面的应用

介绍带电检测金属氧化物避雷器泄漏电流中阻性电流的方法,以某500 kV变电站的避雷器为例,探讨带电检测技术在金属氧化物避雷器运行监测方面的应用,为及时准确地掌握避雷器运行状态提供参考。     

透射率法实时检测农药浓度的实验研究

为了满足植保机械精确精量喷雾的发展需求,解决现有农药浓度检测方法的取样弊端,采用了一种透射率法来实现农药浓度的实时检测。该方法利用激光二极管作为激发光源,光电池作为光电探测器并通过I/V转换电路将光电池短路电流转化为电压值,由数显电压表终端显示。在对7组标准溶液进行电压—浓度的标准指数衰减曲线拟合实验中,拟合度为0.993 5。通过误差分析试验可以将检测误差控制在±4%以内,表明该农药浓度实时检测的方法可靠,稳定性高。