车辆碰撞事故再现轨迹模型的建模方法

在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上，建立了事帮再现的轨迹模型，运用经典的数值分析方法在计算机上加以实现，通过具体实例对该模型进行验证，并与事故处理软件PC－CRASH的模拟结果进行了比较分析，该方法适用于常见碰撞事故中车辆运动的二维仿真。     

车辆碰撞速度对安全性影响的数值模拟分析

利用有限元原理分析了汽车碰撞变形的节点位移,用变形刚度方法分析了正面碰撞的变形过程,通过分析汽车速度从48km/h提高到56 km/h与刚性墙正面碰撞的模拟车身变形结果,得出随着碰撞速度的增加,车身前端变形加大,驾驶室平均加速度也随着碰撞速度的提高而增加,当碰撞速度增加时应加强汽车车身自我保护区段的刚度,以保证乘员的安全的结论。     

车辆类型对行人碰撞伤害的影响分析及模拟

对我国南方某地区的行人与车辆碰撞事故中车辆类型的影响进行了分析和计算机模拟,得出车辆类型对行人伤害的原因和规律,从而为行人与车辆碰撞机理的进一步研究和行人保护措施的研究提供了依据。     

基于VB的汽车与汽车碰撞交通事故计算软件设计

对交通事故中汽车对汽车碰撞过程进行了研究,采用Visual-Basic编制了汽车碰撞前行驶速度测试软件,并再现了事故发生过程。本软件采用良好的界面,使用方便,是车辆碰撞事故再现的有效辅助工具,为交通事故处理人员提供了一个"傻瓜式"工作平台。     

汽车对儿童行人碰撞事故再现的研究

应用MADYMO软件建立儿童行人模型,通过对两个典型儿童行人交通事故模型再现儿童行人的运动及碰撞情况。通过对真实事故和事故模拟再现所得的结果分析来看,儿童行人模型的碰撞响应与真实事故中结果基本一致,说明本文所建立的儿童行人模型可以预测儿童行人碰撞事故中儿童的动态特征。     

轨迹优化方法在道路交通事故再现中的应用

在对运动中的车辆进行动力学分析的基础上,建立了车辆运动及碰撞过程中的动力学模型,模拟车辆在碰撞前、碰撞过程及碰撞后的运动轨迹,提出了依据事故现场的路面轮胎印迹和对车辆运动轨迹的模拟,用轨迹优化的方法实现交通事故在计算机上的三维模拟再现。并通过对一典型的交通事故案例的模拟分析和结果比较,验证了该方法对有清晰轮胎印迹的交通事故分析的有效性,从而为该类事故的分析处理提供了有效的方法。     

基于3DSMAX和OpenGL的大角度二维车辆碰撞仿真

鉴于3DSMAX和OpenGL的强大建模和仿真功能,本文主要使用该两种软件进行大角度二维车辆碰撞的仿真研究,并对仿真结果及误差进行比较分析。分析结果表明,该仿真与实际勘测的结果基本一致,可适当应用于交通管理部门的交通事故分析。     

基于车辆碰撞时转向柱安全性研究

分析了安全转向柱的法规要求,汽车碰撞能量的分配,伸缩式转向轴、可断开式转向轴、套筒式转向柱管、波纹管式转向柱管等的结构和安全控制原理。分析了安全转向柱的性能和吸能机理,转向柱的安装角度对吸能效果的影响,转向盘向后位移量试验方法和转向盘对驾驶员胸部碰撞力的试验方法。     

汽车碰撞安全性数值模拟的并行计算

阐述了汽车碰撞安全性数值模拟并行计算的区域分解方法,分析了并行求解过程以及主要时间开销,给出了处理接触时的并行计算流程。在此基础上,研究了不同的区域分解策略对整车碰撞计算效率的影响。最后研究了并行版本的LS—DYNA3D软件在不同硬件平台的可扩展性,对最终用户选择合适的硬件平台和计算软件具有指导意义。     

参数不确定度对汽车侧面碰撞事故再现结果的影响

基于不确定度理论,研究了汽车侧面碰撞交通事故再现分析所需参数的不确定度,包括汽车的载质量、碰撞后质心位移和路面摩擦因数。将测量所得现场几何参数的不确定度视为微小不确定度忽略不计,只考虑路面摩擦因数引进的二阶不确定度及质量参数的影响,针对碰撞前速度的基本算法建立了相应的不确定度分析方法,并给出了应用实例,分析了上述两种参数取值的不确定度对计算结果的影响。     

汽车行驶记录仪在交通事故再现分析中的应用

汽车行驶记录仪是全程记录车辆运行参数和驾驶员操作活动等有关信息的电子记录装置,利用它记录的数据信息,通过管理软件在电脑上能够再现事故发生时的车辆状态信息,为准确判定事故责任提供有力的证据。本文介绍了它在事故预防、事故再现分析和鉴定方面发挥的重要作用。     

轮式车辆无侧滑转向传动装置设计与试验

通过偏转车轮实现转向的车辆,其传统的转向传动机构形成的实际转向线与理论无侧滑线存在明显差异,本文结合轮式车辆具体结构及使用特点设计了一种无侧滑转向传动装置,该装置通过自校正作用可使转向轮在任意偏转角度下处于纯滚动状态,同时具有工艺性良好、结构紧凑、调整维护方便、成本低等特点,可完全替代现有转向传动机构。     

螺旋推进车转向运动学分析

根据差速转向原理,首先对内外侧螺旋滚筒的转向运动学进行了分析,深入探究了转向过程中螺旋滚筒滑移、滑转现象的成因;根据螺旋运动特性,合理简化了整车转向分析过程,对整车转向运动学进行了全面的分析;通过动力学模型求解,对转向过程中的运动学参数进行了仿真,讨论了各个影响因素的变化规律。     

基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化.如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计.提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距.应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求.     

基于主动转向技术的汽车制动稳定性控制

以汽车制动稳定性控制原理和相关汽车动力学模型为基础,通过对汽车在两侧路面附着系数相差较大的对开路面的制动状况进行理论分析,提出利用主动转向技术控制汽车紧急制动时的稳定性,并使汽车在制动偏驶后能通过转向控制快速恢复到正确的行驶车道.在理论分析的基础上结合所提出的模糊控制策略和控制方式,设计模糊控制器进行仿真实验,并用实验结果进行了验证,结果表明利用所提出的汽车制动稳定性模糊控制策略,能减少汽车制动时的失稳状况,对于提高汽车的行驶安全性具有一定的作用.     

两轴四轮汽车四轮转向机构的运动分析

介绍了四轮转向汽车四轮机构的基本运动关系．系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，建立四轮转向汽车的物理和数学模型，得到质心侧偏角与前轮转角之间的传递函数。在此基础上对四轮转向汽车运用Matlab软件进行仿真分析，得出了四轮转向汽车与传统两轮转向汽车相比的优势。     

基于防抱制动系统控制信息的车辆转向状态识别

为优化防抱制动系统(ABS)在转向和制动联合工况下的控制策略,需要识别车辆转向状态.选取适于ABS应用的转向参数:车速、转向方向和前轮转角,通过对比转向参数的直接与间接测量技术,根据四轮车辆转向运动学原理,结合二自由度车辆模型的稳态转向特性,研究了利用ABS轮速信号和控制信息的转向参数估算算法.运用稳态回转试验和制动转向试验进行了系统测试,结果表明参数估算具有较好的精度.     

基于逆向工程的汽车车身造型研究

以某款轿车车身造型设计为研究对象,通过激光扫描仪的非接触测量获取零件表面的云状数据,并利用Imageware软件对测量数据进行处理,且基于NURBS曲面重构理论进行车身造型表面重构,最终实现了车身零部件的曲面重构。与传统的车身造型设计方法相比,该方法提高了工作效率,缩短了新产品的开发周期。     

三轴车辆全轮转向操纵稳定性仿真分析

建立并分析了某三轴车辆全轮转向二自由度模型及其运动微分方程,分析了整车在质心零侧偏角比例控制策略下的转向中心位置以及2、3轴转角比例系数与车速的关系,分析了整车的稳态横摆角速度增益。建立了三轴车动力学仿真模型,结合控制策略对比仿真了2WS车和6WS车在不同车速下的瞬态响应。分析结果表明,采用质心零侧偏角比例控制策略有利于提高三轴车低速转向时的机动性和高速转向时的操纵稳定性。