宽幅指盘搂草翻晒机设计与试验

针对国内已研发生产的搂草机机型小、作业速度慢和结构性能差的现状,设计开发了宽幅指盘搂草机,该机适用于农作物秸秆和牧草的搂集、翻晒和并垄作业。该文对宽幅指盘搂草机的总体结构、搂草指盘、搂草指盘调节机构、集草宽度调节机构以及液压控制系统进行了设计并对整机进行了性能试验。试验结果表明:该机结构设计合理,其搂幅8.5 m,漏搂率1.5%,花叶损失率2.6%,生产率12.5 hm2/h,各项性能指标都达到了设计要求。      

牵引式疏花机设计与试验

针对疏花环节作业强度大、成本高及机械式疏花装置参数不可调等问题,结合现代化果园种植模式的农艺要求,设计一种牵引式疏花机。通过调整疏花机转轴转速、工作位置、切入角度及胶条间隔等主要参数进行疏花作业,提高装置在果园管理工作中的使用范围,并对牵引机构、传动机构、连杆机构、机架、液压马达、导向滑轨、转动轴、胶条进行结构设计。结合疏花机工作环境及负载力大小,对液压控制系统进行选型与设计,确定液压缸内径为25 mm,活塞杆直径为13 mm,最大负载为2.5 MPa,导向套长度为17 mm,液压泵为2.5 MPa,电机为2.5 kW,并校验活塞杆稳定性。田间试验表明,当整机前进速度为4 km/h、胶条转速为300～400 r/min、胶条间隔为5 cm时,疏除率在29%～35%,满足疏花阶段的农艺要求。     

指轮式玉米秸秆搂集机的研究与设计

本文介绍了一种新型机具,能高效地将田间的玉米秸秆搂集成条铺状,利于打捆机作业。该机结构合理、指轮角度可调、单体可仿形、适于起垄地块作业、、作业效果好、搂净率高。尤其对玉米联合收割机作业后秸秆遍布田间的地块,作业效果更为理想。是秸秆回收的理想机具。     

基于ADAMS的方捆机搂草装置优化与动力学分析

针对方捆机搂草机构在秸秆输送过程中存在盲区堆堵和横向振动大的问题,采用SolidWorks建立方捆机搂草机构的3D装配模型。导入ADAMS软件后进行搂草机构的运动特性分析与动力学仿真,揭示在搂草阻力作用下搂草机构的实际运行过程。得到了搂草爪末端的轨迹空间分布、搂草机构和压缩机构的运动时序。分析了运动副作用力对机架横向振动的影响。根据搂草机构的工作要求。设计并优化了搂草爪的错位组合结构和喂入室拐角曲面过渡板,试验发现堆堵的情况得到了有效的改善。搂草机构的动作试验表明。搂草机构的仿真模型正确,分析结果可以指导搂草机构的改进设计。为降低秸秆在喂入室拐角残留和减小机器的横向振动提供一定的理论参考。     

割搂机的试验研究

本文主要介绍割搂机的整体设计、样机的试验以及试验结果分析,经试验改进后的割搂机性能稳定．故障少。     

方草捆集捆机设计与试验

为解决方草捆捡拾效率低、费用高,长途运输难等问题,设计了方草捆集捆机。该机由底盘、捡拾器、推草机构、举草机构、压绳器和卸草机构等部件组成,基于EPEC2024搭建了控制系统,只需单人驾驶和操作,通过变量泵、马达和油缸驱动各部件快速实现对方草捆的捡拾、挤压和捆扎。按照作业功能对各结构部件采用分模块设计,通过计算各液压回路的流量保证作业速度和作业效率,匹配硬件电路并使用Codesys编写程序控制作业流程。分别在内蒙古自治区赤峰市和辽宁省黑山县对方草捆和秸秆方捆进行了捡拾及捆扎的场地试验,结果表明:整机最大牵引车速达到20.5 km/h,作业时系统最大流量为101.6 L/min,一次能实现12个方草捆的捆扎。方草捆的集捆成捆率达到89.5%,纯工作小时内集捆生产率为12大捆/h,同等条件下与人工捡拾方式相比,捡拾效率提高了34.5%,人工费用降低了62.5%,综合费用降低了18.2%,而且增强了对自然环境的适应性,缩短了长途运输的准备周期,满足实际生产的使用要求。     

拨指轮式马铃薯挖掘机设计与试验

设计了一种与手扶拖拉机配套的拨指轮式马铃薯挖掘机。该机采用栅条式挖掘装置和拨指轮式分离装置。对分离装置进行了理论分析,确定了其结构参数。田间试验表明：马铃薯挖掘机挖掘、输运顺畅,分离效果明显,伤薯率为4.5%,损失率为3.6%,明薯率为96.5%。     

竹质OSB刨片机设计与试验

针对竹材特殊的结构,研制了竹质OSB刨片机,阐述了刨片机的开发理念、机械设计及液压设计原理,对刨片机进行了刨切试车试验。将刨片机加工的竹刨花压制成竹质OSB,并进行了竹质OSB主要物理力学性能的测试研究。结果表明:竹质OSB刨片机能刨切出优质规则的竹刨花,使竹青均匀分布于竹刨花侧面上,竹质OSB刨片机具有效率高、冲击振动小等特点。竹质OSB的主要物理力学性能均高于LY/T 1580-2000(OSB/4)标准要求。因此,竹质OSB刨片机的研究设计是合理有效的。     

指盘式搂草机的设计与试验研究

针对目前我国传统搂草设备存在的干燥速度慢、散草打捆困难和草根容易捂烂等问题,研制出适应市场需求的新型指盘式搂草机,能够实现对苜蓿、稻、麦、秸秆的搂集和翻晒作业。为此,论述了9LZ-6.0型指盘式搂草机的整机结构和工作原理,完成了可调旋转架、指盘收放机构和指盘弹齿等关键部件的结构参数设计计算,完成了对弹齿的有限元分析和运动学模拟仿真,并对样机进行了田间试验,通过试验结果与技术指标的分析对样机进行了优化设计。试验结果表明:该机具各项技术性能指标均能满足设计要求,操作方便,使用可靠,搂草质量好,生产率高,可满足我国饲草收获的要求。     

指盘式搂草机动力学仿真及结构寻优试验

玉米秸秆的搂集清理工作劳动密集度高且费时,如果雨天没有及时收获,很容易导致秸秆的变质[1].现阶段玉米秸秆基本上由搂草机搂集,由于作物和耕种方式的不同,引进国外的搂草机存在适应性问题,且搂草机搂集的玉米秸秆含土量大、漏搂率高.针对这一问题,设计了多参数可调节的指盘搂草机实验台,在满足搂草机整机结构及工作原理的基础上,对...     

温室电动滚齿耙的设计

随着设施农业的发展,对温室大棚小型作业机具的要求也越来越高.为此,研制了一种适宜大棚作业的小型温室电动滚齿耙,根据提出的主要技术参数确定了整机的总体结构及配套动力,具有结构简单、操作灵活、调整方便、耗能低和无污染等特点,适合当前温室大棚的生产需要.     

虎杖根系脱土装置设计与试验

为了实现中药材虎杖根系机械化脱土,设计了一种由击打辊、翻抛辊和栅板等组成的脱土装置。通过试验确定了辊指长度为40 mm,运用速度矢量投影定理确定了翻抛辊指布置的螺旋升角范围为60.5°~78.4°,应用Matlab软件采用描点拟合作图法得到击打辊与翻抛辊轴心的水平距离与物料尺寸呈幂函数关系,并确定了此距离范围为180~275 mm。性能试验表明,通过物料的随机振动、自身翻转、交替击打、逐层脱土等综合作用,装置的工作性能得到了明显提高。当击打辊转速为500 r/min、翻抛辊转速为240 r/min、两辊轴水平距离为230 mm时,脱净率为91.2%,生产率为1.35 t/h,满足虎杖根系药用生产要求。     

2BH-3型玉米行间播种机设计与试验

针对玉米等行距留茬覆盖行间(沟台)互作种植模式的农艺要求,设计了2BH-3型行间播种机,可在行间一次完成施肥、播种、覆土和镇压等作业。为了解决行间播种机纵向尺寸过大的问题,设计了多功能行走轮,可同时实现仿形、限深、传动、覆土、镇压和碎土等功能。应用EDEM软件对内倾面光滑和有V型凸起的行走轮镇压效果进行离散元仿真分析,仿真结果表明:内倾面有V型凸起的行走轮接地压力更大,镇压过的土壤孔隙率相对缩小6.38%~6.93%。田间试验结果表明:播种的粒距合格率为89.8%,漏播率为2.3%,重播率为7.9%,种肥垂直距离为3.99 cm,排肥量不稳定性变异系数和各行不一致性变异系数分别为2.35%和1.62%。     

车载语音识别系统设计与试验

用改进的动态时间归整(DTW)算法进行语音辨识,设计了语音识别系统软件,以SPCE061A单片机为核心设计了车载语音识别系统的电控单元(ECU).在车内不同噪声环境下进行了语音识别试验,结果表明语音识别率随着车内环境噪声的增加而下降,随着语音字数的增加而降低;在车辆怠速车内噪声小于50 dB(A)的环境中2字语音平均识别率为90%、4字语音的识别率为85%;在车辆定置油门半开、车内噪声为60～70 dB(A)的环境中,2字语音平均识别率为85%、4字语音的识别率为80%.     

4SY-1.8型手扶式油菜割晒机设计与试验

针对油菜联合收获机械对油菜成熟度要求高、适收期短、收获损失率大、作业能耗高等问题,设计了一种适应于南方小田块油菜分段收获的4SY-1.8型手扶式油菜割晒机,进行了油菜的切割、分禾、铺放与挂接等装置的结构设计与分析。田间试验表明：设计的油菜割晒机能有效完成中间分禾、两侧条铺的割晒作业;割晒油菜的铺放角度平均值为36.4°,在45°以下概率为75.8%;割茬高度平均值为278.2mm,在230~330mm以内的概率为85.2%;铺放宽度平均值为1027.6mm,在1150mm以下的概率为 81.1%;作业质量满足后熟晾晒和机械化捡拾收获农机农艺要求。     

自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机设计与试验

阐述了自带传动动力恒频方草捆捡拾压捆机的基本结构及工作原理,对压捆机的总体结构、捡拾器、输送喂入机构和压缩机构进行了结构设计和参数分析。试验结果表明：本机结构合理、自动化程度高,其成捆率达到了99.1%,规则草捆率为98%,草捆密度达到了130～230kg/m3,可对牧草、农作物秸秆进行捡拾、压缩和打捆联合作业。     

6BX-40型苎麻剥制机滚刀设计与试验

为合理确定6BX-40型苎麻剥制机滚刀参数,设计了9种不同参数的滚刀,进行了三因素三水平的正交试验。通过分析各参数对纤维损失率、纤维胶质含量和功率消耗3个指标的影响,得出较优的参数组合为：滚刀直径45mm,刃齿螺旋角4°,刃齿前角8°。剥制试验表明：在滚刀切削速度1.2m/s、麻皮输送速度0.6m/s的条件下,纤维损失率4.3%,纤维胶质质量分数25.8%,功率消耗0.92kW。     

柔顺关节并联机器人设计与实验

通过实验研究,运用结构参数化方法设计了满足要求的柔顺关节,用以代替传统运动副进行传动,建立了含有柔顺关节的柔顺并联机器人机构,并与控制系统和OPTOTRAK测量系统一起组成实验系统,开展柔顺关节并联机器人动力学建模、分析、设计、规划与控制等方面的系统研究.以3自由度柔顺并联机器人为研究对象,分别对用转动副传动的刚性并联机器人和用柔顺关节传动的柔顺并联机器人进行了实验研究.通过对实验数据的对比分析,各项实验指标相对误差均控制在允许之内,表明在并联机器人中用柔顺关节取代转动副的有效性.