主动磁悬浮轴承集中控制器的研究

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,采用Matlab仿真软件进行了交叉PID集中控制系统的仿真研究.仿真结果表明,交叉PID集中控制器具有较好的控制性能,可以实现电磁轴承转子的稳定悬浮.     

交叉PID集中控制器在磁悬浮轴承中的应用

将传统PID理论和LQR理论相结合,提出了一种易于工程实现的交叉PID集中控制器,解决了磁悬浮轴承系统中集中控制器普遍存在的设计复杂、实时计算量大、过度依赖精确的数学模型等缺陷.针对实验室的磁悬浮轴承试验平台,在以TMS320LF2407A 为CPU的数控系统,用DSP的汇编语言设计了交叉PID集中控制器.试验结果表明,交叉PID集中控制器成功地实现了五自由度磁悬浮轴承系统的静态与动态悬浮,最高转速达到了30000r/min,转子振动的峰峰值小于20.     

机械加工误差对主动磁悬浮轴承性能的影响探究

主动磁悬浮轴承属于一种磁场产物,能够实现转子悬空,达成转子不与定子接触,避免了摩擦损耗的产生。对于此类轴承而言,减少机械加工误差是保证其性能的一项重点内容。本研究概述了主动磁悬浮轴承的相关内容,分析了主动磁悬浮轴承系统的运作原理,探讨了主动磁悬浮轴承系统装配误差检测原理,阐述了机械加工误差对主动磁悬浮轴承系统性能的影响。结果表明,机械加工误差将对主动磁悬浮轴承系统产生不同程度的影响,充分考虑影响因素,为系统性能的优化创设良好条件,使得系统在运转期间存在的误差处于允许范围内。     

圆弧形混合磁悬浮轴承的研究

介绍一种由圆弧形轴肩的转轴和圆弧形线圈组成的新型圆弧形混合磁悬浮轴承工作原理，导出了圆弧形混合磁悬浮轴承结构参数的设计计算理论，包括圆弧形混合磁悬浮轴承轴向与径向扰动的控制、吸力方程、承载能力、结构参数的设计等，与圆柱式比较，圆弧形混合磁悬浮轴承具有承载力大、定位性好等特点。     

非线性功放扩大主动磁悬浮系统动态范围研究

为了克服电磁铁芯材料的非线性对主动磁悬浮控制系统的影响,提出一种非线性功率放大的新方法,通过这种特殊的放大器将带有铁芯的差动电磁铁负载系统转换成一个线性系统,对主动磁悬浮的控制器而言,其控制对象就变成了一个线性控制系统,这有利于系统控制量的实时计算。实验结果表明,非线性功放的应用扩大了控制器的动态范围,提高了主动磁悬浮控制系统的稳定性。     

基于Sinmulik汽车主动悬架PID控制器设计与仿真

通过简化汽车悬架的振动模型,在此基础上利用Matlab/Simulink仿真软件建立可以求解的整车二自由度振动仿真模型和PID控制器,仿真结果可以说明PID控制能够调整悬架振动形式,以确保汽车具有良好的操纵稳定性和平顺性。     

锥形磁悬浮轴承建模与控制系统研究

介绍一种锥形滚柱式磁悬浮轴承控制系统的结构和控制原理；并对控制系统建模；采用具有超凡速度和运算处理能力的DSP（TMS320F240）芯片实现对系统的控制。     

车辆主动悬架LQG控制器的设计与仿真分析

通过建立 1 / 2车辆模型和路面输入模型 ,应用最优控制理论进行了车辆主动悬架的 L QG控制器的设计 ,并在 Matlab/ Sim ulink环境中建立系统模型并进行仿真模拟 ,将主、被动悬架的车身加速度、仰俯角加速度、悬架动挠度及车轮动位移 4项指标进行了对比分析。仿真结果表明 ,具有 L QG控制器的主动悬架对车辆行驶平顺性和乘坐舒适性的改善有良好的效果     

永磁电磁混合悬浮隔振主动控制装置

提出了一种永磁电磁混合悬浮装置,它由永磁铁提供平衡时的悬浮力,而电磁线圈仅仅提供动态平衡力,在稳定悬浮状态,电磁线圈中的电流功耗很小。由于该磁悬浮系统不稳定,对其主动控制进行了研究。仿真表明,在主动闭环控制下,系统在随机振动激励下能很好地保持稳定,达到了很好的隔振效果。     

汽车主动悬架的模糊PID控制研究

针对广泛应用的1/4汽车主动悬架模型,以汽车行驶平顺性和操纵稳定性为控制目标,采用模糊控制和PID控制联合控制的方法设计主动悬架的模糊PID控制器。通过Matlab/Simulink软件,以路面激励为信号源进行仿真分析。结果表明,这种联合控制策略比单纯的控制策略具有更好的适应性和鲁棒性。     

径向电磁轴承结构设计与分析

以8极径向电磁轴承为例,讨论了径向电磁轴承的主要结构形式;决定轴承系统性能的主要参数的选取原则;轴承定子与转子结构参数的计算方法。并给出设计实例。基于二维静态模型对设计实例进行了电磁场数值模拟,通过对相关场量分布规律的分析,验证和校正了结构设计过程中的假设条件和设计结果。     

电磁轴承中磁场时间和空间变化对涡流的影响

以向心电磁轴承为例,分别讨论了磁场随时间、空间变化对涡流场的影响,给出了求解二维问题的数学模型,然后用有限元求解,着重分析两者同时变化时,涡流与转子转速、励磁电流频率的关系。最后从数值解得出了频率和转速综合作用下的涡流损耗值与两者单独作用的值有平方关系的结论,并指出可以利用该结论进行分步求解。     

基于LQR与前向增益的无人车辆轨迹跟踪控制

为了提升无人车辆轨迹跟踪性能,提出了一种基于LQR与前向增益的无人车辆轨迹跟踪控制方法.基于牛顿矢量力学体系进行车辆动力学建模,基于该模型进行状态观测器、LQR(Linear QuadraticRegulator)控制器以及前向增益的设计,以达到期望的轨迹跟踪速度、低能量损耗和零稳态误差.基于CarSim与MATLAB...     

基于线性矩阵不等式的汽车主动悬架H_2控制

通过状态空间微分方程建立了半车主动悬架数学模型,以包含随机脉冲的白噪声来描述路面不平度,范数约束系统多目标性能输出,广义H_2范数约束系统时域硬约束。基于线性矩阵不等式求解Riccati方程,建立最优状态反馈控制器以保证系统的Lyapunov稳定性与动态性能。基于Simulink对传统PID控制器与H_2控制器进行仿真。结论表明,设计的H_2控制器相比传统汽车控制器有更优的扰动抑制与鲁棒性。     

关于农村沼气集中供气工程沼气价格分析

与传统的户用沼气池相比,沼气集中供气工程是一种较好的沼气利用方式。然而,沼气价格的确定却是个难点,这关系到沼气工程的后续运行的连续性。本文试图从沼气的热值和项目的财务评价法分别分析沼气集中供气工程三种不同的沼气价格,从而得出按热值对比的价格范围、整个工程的沼气价格和仅后续管理的沼气价格。结果表明,按常规能源(天然气,煤气,LPG和电)的热值和价格换算,沼气(其中甲烷含量为60%)价格范围从每立方1.81元到3.89元不等。而包括初始投资在内的沼气价格则根据产气量的不同(即发酵池的利用率不同),沼气的价格从每立方2.4元到12元不等;不包括初始投资在内的沼气价格则根据产气量的不同,沼气的价格从每立方0.75元到3.6元不等才能保证后续管理的经济性。