无刷直流电机控制技术在淡水养殖割草船中的应用

在农业淡水养殖中,适量的水草有利于鱼类的呼吸作用,并能够净化水质,但过量的水草会影响鱼类的成活和生长。机械割草是目前应用最广泛的除草方式,割草船推进系统是机械割草重要的一个环节,无刷直流电机是一种典型的机电一体化设备。利用嵌入式技术、电力电子技术、模拟电子技术、数字电子技术,设计了基于无刷直流电机的割草船控制系统,通过硬件设计和软件设计,实现了航向控制、航速控制、割草控制。通过样机测试,控制系统具有较高的实用性、稳定性,对比传统的有刷直流电机,采用无刷直流电机的机械割草船拥有更长的使用寿命。     

CCG1000型割草船的设计与研究

本文对市场现有机械式水上收割机结构特点进行了分析研究后，提出一种全液压动力驱动机构的设计思路，介绍了CCG1000型割草船的工作原理、技术参数及机构设计。     

果园割草机器人甩刀设计与分析

果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1 500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1 500 r/min、前进速度1.0 m/s时,重割率最小。     

水稻直播机升降、折叠液压系统设计与仿真

对水稻直播机升降、折叠液压系统的工作压力、液压泵排量、液压缸尺寸、系统流量等参数进行选择计算,设计满足工作要求的液压系统,并使用AMESim软件对所设计的液压系统进行建模仿真。仿真结果表明,升降和折叠液压缸的工作速度、压力和流量均与设计参数基本保持一致,验证了所设计的液压系统的可靠性。对农业机械领域液压系统的设计与仿真具有一定的参考价值。     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现(英文)

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状 , 基于Arduino Mega2560 单片机为基础配置 11 个传感器搭建割草机器人的控制系统, 采用 4 轮小车模型,前面和后面均为 2 个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型, 并安装 3 个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度。系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成。电路控制部分为 8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗。其配套软件为 C 语言编写,采用模块化编程,主要包括 PWM 调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块。经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果。     

基于Arduino Mega2560单片机的简易智能割草机器人的设计与实现

针对目前市场上割草机器人系统结构复杂、成本过高的现状,基于Arduino Mega2560单片机为基础配置11个传感器搭建割草机器人的控制系统,采用4轮小车模型,前面和后面均为2个驱动轮,驱动轮均采用1个大扭力电机单独驱动,割草平台设计成半圆环型,并安装3个低功耗高速小电机,割距为机器人底盘宽度.系统组件由电路控制部分和机械运作部分组成.电路控制部分为8个单元:单片机单元、无线遥控单元、传感器单元、防倾倒单元、红外阵列模块、电机驱动单元、显示单元和电源单元;机械运作部分包括割草平台和感光窗.其配套软件为C语言编写,采用模块化编程,主要包括PWM调速程序、霍尔传感器测距程序、液晶显示程序、倾角处理程序、超声测距程序、红外避障处理程序、停车处理程序、遥控程序等程序模块.经硬件调试后,该系统在标准的草坪上进行了多次测试,达到了预期的设计目的和使用效果.     

前置割草压扁机传动系统方案设计与主要参数确定

通过理论分析,选择了前置割草压扁机最佳传动方案,确定了合理的拨禾系统、切割系统和压扁系统的传动比以及传动效率等设计参数．该传动系统可一次性完成拨禾、切割、压扁铺条等一系列功能,简化了生产工序,提高了劳动生产率．     

丘陵山地悬挂折叠式割草压扁机设计与试验

【目的】苜蓿是一种全球性栽培、适应性广泛、营养价值高、适口性优良的作物,被誉为“牧草之王”,是重要的饲草作物之一。压扁调制是提高苜蓿收获品质必不可少的环节,通过对苜蓿进行破节、裂皮、压扁、折弯等处理,实现其茎秆与叶片同时干燥,减少因叶片过干而造成的脱落损失,提高饲草质量。然而,现有大中型割草压扁机很难适应丘陵山地种植苜蓿的收获作业,小型割草压扁机存在压扁率低、损失率高等问题。为解决丘陵山地苜蓿机械化收获难度大、压扁率和损失率难以控制等问题,设计满足苜蓿切割、压扁调制、抛撒铺放等一体化作业的丘陵山地悬挂折叠式割草压扁机。【方法】对旋转切割装置、预紧力可调式压扁装置、液压起落折叠机构和安全装置等关键部件设计并确定工作参数。确定刀盘转速并分析了割刀作业效果,验证该刀盘转速作业下无漏割,且切割器的重合距离满足设计要求;确定折弯刀的结构参数且利用Ansys/Ls-dyna软件验证其切割效果优于直刀和扭转刀;确定调制辊转速和作业弹簧的尺寸及参数,并对压扁调制过程进行分析;根据田间收获作业状态需求和受力特性计算分析,选用压力10 MPa、Ф60/30-500液压油缸;计算确定安全拉杆脱钩力,以保证作...     

新疆C-5型草车的液压系统设计

随着科学技术的不断发展,越来越多的先进技术被用于农业机械,其中液压技术广泛应用于联合收获机械中。设计了新疆C-5型草车的液压系统,对液压系统中各个工作部件的工作原理、元件的选择及其工作特点等进行阐述,根据工作环境要求设计综合液压系统,分为工作系统、行走系统、辅助系统。对各分系统的液压元件进行选型、系统验证、系统整合,符合设计要求;并对整个液压系统进行综合的空机环境模拟试验,试验验证结果表明,该液压系统的设计合理、选型正确、工作可靠性高,能够满足草车的工作生产性能要求,为推动农业机械化的发展作出贡献。     

《海丰829》甲板机械液压系统的性能分析

《海丰829》是舟山海洋渔业公司从日本(金指造船所制造)引进的852总吨型水产品冷冻加工运输船，这种类型船只国内共引进六艘。该船机械设备除在机仑和货仑设置制冷加工装置外，甲板机械部份与普通运输船舶相同，其主要特点是全部采用液压传动。其中电动液压舵机自成独立系统，本文仅涉及由起锚机与四台起货机组成的甲板机械液压系统。     

道路收麦车液压系统的设计与仿真

根据道路收麦车执行机构需要做出的运动,设计出收麦机构与倒麦机构的液压系统并简要介绍此液压系统的组成和特点。对液压系统中各元件设置参数并进行计算,选出合适的液压泵和液压马达。利用AMESim仿真软件对液压系统进行建模和仿真,设置一个外部负载参数信号,对液压元件各参数进行设置,总结液压系统回路的压力、流量变化规律。结果表明:仿真结果与参数设置基本符合,所设计的道路收麦车液压传动系统是合理的。     

四行液压驱动自走式玉米收获机研制

根据黑龙江省玉米收获特点,设计4YZY-4型自走式液压驱动玉米收获机,本文对自走式玉米收获机的整体结构进行设计,并对液压转向系统进行设计计算。经过田间试验,表明:整机设计结构合理,液压系统工作稳定,各项参数符合玉米收获的设计要求。     

基于DSP线控液压转向系统的研究

设计了线控液压转向系统的转向模块、液压系统模块和主控制器模块,搭建了其实验台架。该液压系统模块核心元件电液比例换向阀采用基于DSP2812发射的PWM占空比控制,并采用模糊PID算法提高其转向控制的精确度。结果表明:该系统能更好地结合路况实现对车辆的转向控制,减少液压震颤。     

液压伺服系统模型参考法自适应控制

液压伺服系统在现代工业控制过程中得到了越来越广泛的应用。随着科学技术的不断发展,对液压伺服系统特性的要求也越来越严格,所以近些年来发展了液压伺服系统的自适应控制。本文较详细地介绍了液压伺服模型参考自适应控制(简称MRAC)系统的结构、数学描述及特点。讨论了液压伺服MRAC系统自适应律的不同推导方法。用实例重点介绍了用POPOV超稳定理论设计液压伺服MRAC系统的步骤与技巧。     

拖拉机检测线移动平台液压升降系统的设计

阐述了拖拉机移动检测线平台液压举升系统和平台结构方面的设计.针对液压举升系统的不足,平台在升降过程中的不平稳性、振动性,提出了一种液压同步回路设计方案.并通过液压元件的适当选用,大大提高了流量的均匀性和速度的稳定性.实际应用表明,能满足使用需要.     

基于C++环境下拖拉机液压故障诊断软件的开发

拖拉机的液压故障的发生较为复杂,在使用过程中要简单和快捷的检查出来是一个急需解决的难题。为了解决这个问题,本文采用C++语言设计了液压系统故障诊断专家系统。研究表明,该系统是由农机故障现象、农机故障原因、农机故障解决方法和液压元件故障解决方法四部分组成。该系统解决了在非专业液压维修人员帮助下,也能完成液压系统故障的排查、原因分析及对应的解决策略,有效的缩减了拖拉机液压系统故障检修和维修的时间,提升了液压系统的检修效率。     

机滚船遥控驾驶系统电路设计

为实现机滚船无人驾驶,设计了一套机滚船的遥控驾驶系统电路.该系统电路由遥控发射电路、遥控接收电路和中央处理单元三部分组成.田间试验结果表明,该系统遥控距离大于50 m,工作可靠,适合田间作业.     

液压阀插装实验台的设计

怎样快速准确的确定液压阀在液压系统中的故障现象,一直是液压工作者有待解决的问题。该实验台通过某些特殊设计的插装装置和快换管接头,把假设有故障的液压元件和实验台快速连接起来,可进行各种性能检测,确定其损坏程度,从而节省了诊断故障的时间并避免了维修中不必要的损伤。在教学上,该实验台可使实验者自选液压元件,设计、组装液压基本回路或液压系统,从而打破了以往实验者“只能看不能动”的蔽病,提高实验者的动手能力。在工程上,利用该实验台模拟制造的液压系统,可预测其实际工作状况的好坏,从而避免了在实际生产制造中由于某些性能指标达不到要求而带来的不良后果。     

不同利用方式对鸭茅生物量和植株生长性状的影响

[目的]研究不同利用方式对割草场鸭茅生物量和植株生长性状的影响,为合理利用天然割草场提供科学依据.[方法]利用盆栽试验,以割草场鸭茅为研究对象,分别设置未处理、春季放牧+割草、春季放牧+割草+秋季放牧、割草+秋季放牧、割草,5种不同利用方式下鸭茅生物量和植株生长性状的变化.[结果]不同利用方式对叶量、叶长和叶宽的影响较显著(P<0.05);不同利用方式中割草+放牧利用下分蘖数和地下部生物量呈极显著正相关,地上部生物量与生长高度和茎宽呈显著负相关.[结论]不同利用方式对鸭茅生物量和植株生长性状都有影响,割草+放牧的利用方式比较适合当地以鸭茅为主的禾草+杂类草的割草场草甸草地的利用.     

茶园行走底盘液压系统设计

根据现阶段茶园管理的要求,利用设计-试验-修改-再试验方法,设计出一种适用于茶园管理机行走底盘的液压系统.所提供的液压接口可安装深松、中耕、施肥、喷药等机具.通过试验,表明该液压系统工作状况良好,性能稳定,达到预期设计要求.