基于模糊控制的水培植物自动控制系统设计

水培的核心是将植物根系直接浸润于营养液中,营养液能替代土壤向植物提供水分、养分、氧气等生长因子,使植物能够正常生长。针对这些特点,利用模糊控制理论构建水培植物自动控制系统,该系统在线检测营养液浓度、温度、光照和水位等信息,可以精准稳定控制水泵添加清水或未稀释的营养液,满足水培植物生长所适宜的浓度范围,符合设计要求。     

家庭简易水培蔬菜技术

目前家庭水培菜园系统在不断开发,如今已有20多种常吃的叶菜、瓜果和豆类利用简易的水培法栽培获得良好成果。水培又称营养液栽培,其特点是完全不需土壤,而是将植物生长所需的各种养分调配成培养液,供作物利用。水培与土壤栽培相比,有许多显而易见的优势。     

设施紫背天葵营养液膜水培技术规程

《设施紫背天葵营养液膜水培技术规程》(DB 1301/T 243—2017)阐述了设施紫背天葵营养液膜水培的产地环境、设备系统、栽培设施、栽培管理、采收、设施消毒和病虫害防治等内容,对石家庄市设施紫背天葵营养液膜水培技术进行了规范。旨为石家庄市设施环境下紫背天葵营养液膜水培生产提供技术指导。     

水培丝瓜及蛇瓜的栽培技术

水培这种无土栽培方式属于无基质栽培类型,指植物大部分根系直接生长在营养液液层中。本文提及的水培丝瓜和蛇瓜食用的方式属于改良后的深液流技术,特点是栽培槽中营养液较深,营养液总量液较多;营养液循环流动,人工增氧;利用悬挂定植方式,易于人为调控。     

蔬菜水培系统的改进设计及应用试验

针对目前生产中推广应用的蔬菜水培装置存在的营养液温度偏低,根系缺氧等难题,对传统的蔬菜水培系统进行改进设计,并对其性能和效果进行了试验.结果表明:改进后水培系统的栽培槽能够充分吸收传导太阳辐射能,较好地积蓄热量,使营养液温度提高3～8℃,即使在低温季节营养液温度仍能保持在15℃以上;回液槽能够使回流的营养液多次产生落差碰撞,增加了营养液溶氧量,栽培槽内能形成根际空气层,使根际氧气供应充足,促进了根系生长;成本造价比传统装置降低30.11%.     

深液流水培设施及种植技术

水培叶菜采用深液层旋转浮板系统,大部分根系在深5-10cm的营养液中,通过罗茨风机和两台对角循环器使营养液流动和增加营养液氧含量.采用自动施肥系统,对各种植区水培液EC、pH值及微量元素进行监测,自动调整营养液中的微量元素配比,从而提高蔬菜生长效率,降低生产成本.     

水培阳台蔬菜机营养液电导率自适应控制

针对当前水培阳台蔬菜机营养液电导率(Electrical conductivity,EC)控制系统易受外界温度、湿度、光照强度和混合营养液中pH等因素干扰的问题,设计了营养液EC的模型参考自适应控制系统。基于物料守恒关系建立营养液EC控制系统数学模型,同时依据被控对象模型、响应时间和控制性能等指标选取参考模型,并采用李雅普诺夫稳定性原理设计系统的自适应律和控制律。仿真试验表明,系统可在40 s左右进入稳定状态,同时在外界温度、湿度、光照强度、混合营养液p H等的扰动下,依旧具有较好的鲁棒性(控制绝对误差0. 1 m S/cm)。     

水生诱变技术与水培花卉的培育

介绍了陆生花卉的水生诱变技术、营养液配方以及适合于水培的花卉种类,并分析了水培花卉的6大特点。     

不同营养液对水培吊兰生长的影响及应用

目前家庭及办公场所水培吊兰营养液大都以市售浓缩营养液加自来水配制,但在应用中许多花卉爱好者反映效果并不理想。因此,设计、探索适合吊兰水培的营养液配方的行管实验。结果表明,不同浓度的营养液对水培吊兰的生长和生物蓄积量存在显著的差异。适当降低营养液浓度,更加有利于水培吊兰的生长并提高其观赏性。1/2浓度的园试标准配方较适合吊兰的水培,但与其他几种营养液配方对水培吊兰的生长和生物蓄积量影响无显著差异。     

吉林地区香椿水培生产研究

［目的］为把高档蔬菜香椿引入吉林地区提供科学依据。［方法］以清水为对照,用3种传统培养液,即凡尔赛营养液、道格拉斯的孟加拉Ⅲ营养液、波司特营养液作为基本营养液,各自添加不同的微量生长激素对香椿进行水培试验。［结果］3种配方的水培营养液均适合对香椿进行水培,但其中以道格拉斯的孟加拉Ⅲ营养液添加IBA0.5mg/L为最好,在水培的各个生长阶段都表现优良,水培到25d平均高度和侧枝的长度最大,单株平均重268g。而采用凡尔赛基本营养液＋IAA0.5mg/L和波司特基本营养液＋NAA0.5mg/L作为水培营养液配方的单株平均重分别为248、250g。［结论］建议在生产香椿水培苗的过程中采用道格拉斯的孟加拉Ⅲ基本营养液＋IBA0.5mg/L作为水培营养液配方。     

模糊控制在水稻秧棚温度控制中的应用

针对水稻秧棚内温度环境变化的特点,将模糊控制算法应用于水稻育秧棚温度环境的控制当中。通过界定输入和输出变量的模糊隶属度值。从而对被控对象加以模糊运算获得控制规则查询表。并进一步得出了对执行机构的控制法则。通过仿真测试表明,该控制技术在应用于水稻育秧棚温度环境的控制中具有良好的控制效果。     

应用农业防控技术控制农田杂草

本文详细介绍了应用农业防控技术控制农田杂草,为农田杂草的防除提供参考。     

樟子松球果象甲航空飞机防治实施技术与效果

为了有效控制红花尔基地区樟子松种实害虫为害,对红花尔基樟子松种实害虫种类进行了调查,明确了樟子松球果象甲为红花尔基地区主要种实害虫,占种实害虫危害率的72.0%;同时对樟子松球果象甲系统发育地位进行了分析,发现樟子松球果象甲rRNA28S基因与本属(Pissodes)象鼻虫同源性最高,其次为Curculio象鼻虫。另外,2016年在种实害虫发生情况监测的基础上,采取3%高效氯氰菊酯微囊悬浮剂对140.4km^2松林进行航空飞机防治,平均防治成本为2.18万元/km^2,林间药效试验樟子松球果象甲校正死亡率为97.14%,防治区内樟子松球果象甲死亡率>52.00%;球果被害率减退25.32%,挽回种子损失55805.62kg,取得良好的防治效果。     

浅议PID控制在温度控制系统中的应用

结合工业的实际情况介绍一种采用PID控制技术的温度控制器,控制精度可达到±0.5℃。     

马尾松毛虫防治关键期与防治历研究

该文分析了马尾松毛虫防治关键期,发现马尾松毛虫种群密度快速增长期在增殖期末期,在增殖期末期开展有效的防治,可以预防马尾松毛虫暴发成灾,并依据这一原理编制了马尾松毛虫防治月历和防治周期历。     

基于模糊控制的PLC温度控制系统设计

随着现代工业的发展,工业生产过程中涉及到的被控制对象越来越复杂,加之大量不稳定性、时变性和不确定性的存在,基于精准数学模型的传统控制方法已经难以满足控制要求。模糊控制作为智能控制的一个分支,其高度的仿人类智能特性和不依赖精确数学模型的特点成为解决这类难控问题的一个重要方法。本文通过对模糊控制器设计过程的分析,提出了基于PLC实现模糊控制的设计方法,给出了PLC程序设计的算法流程图及输入量量化程序、模糊控制表查询程序等关键步骤的梯形图。仿真结果表明,用PLC实现的模糊控制器简单实用,具有较好的控制效果。     

水稻“三控”栽培技术

结合水稻"三控"技术的应用概况,从品种选择、培育壮秧、科学施肥、适时移栽、田间管理、病虫害防治等方面总结了水稻"三控"栽培技术,以促进该技术在水稻生产中的大面积推广。     

具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制

研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题，考虑传感器和执行器两种失效情况，基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题，给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件，通过构造辅助的代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程给出了控制器的设计方法，仿真算例表明了该设计方法是可行的。     

基于改进型偏差耦合结构的多电机同步控制

针对现有的多电机同步控制方案难以满足高精度控制的要求和不能实现比例同步控制的局限性,提出一种带PI补偿控制的改进型偏差耦合控制结构,可适用于多电机完全同步和比例同步控制.针对永磁同步电动机非线性和强耦合特性,设计了自适应模糊滑模变结构控制器来实现永磁同步电动机的跟踪控制.建立了4台永磁同步电动机的同步控制仿真模型,仿真实验表明,所提出的多电机同步控制结构相对于带固定增益补偿的控制结构具有更高的同步控制精度.与PID和常规滑模控制算法相比,自适应模糊滑模控制策略具有更高的同步稳定性和更强的鲁棒性.