矿用电动轮自卸车主轴振动加速度分布特征分析

为获得重型矿用电动轮自卸车在复杂不平顺路面上作业其主轴振动加速度分布特征,在主轴前端布置加速度传感器,测试出矿用车在空载和满载工况下,横向、纵向和垂向的振动加速度和加速度功率谱,基于分析结果,分析了功率谱在纵向出现"偏移"特征;重型矿用车在路面不平顺的随机振动激励;重型矿用车自身缺陷引起的振动。对进一步优化重型矿用车主轴结构设计提供了重要的参考价值,提高重型矿用车的行驶平顺性和可靠性以及整车的使用寿命。     

重型车辆电传动控制系统设计与仿

设计了由转速、电流双闭环构成的电传动控制系统,使驱动电动机的输出功率与发动机输出功率相匹配,保证发动机能按其经济特性运行.起动时保持恒定最大允许电流,在尽可能短的时间内增加转速,使车辆具有良好的起动性能.在车辆行驶中保持系统的恒定输出,克服行驶阻力突然变化等扰动的影响.运用Matlab进行了仿真,得到了良好的静、动态品质.     

基于电动轮汽车四轮转向控制策略研究

为提高四轮转向汽车的稳定性,提出了一种基于电动轮汽车的线性二次型调节器(Linear Quadratic Regulator,LQR)控制与直接横摆力矩(Direct Yaw-moment Control,DYC)协调控制策略。首先设计了以侧向车速、横摆角速度和侧向位移为控制目标的LQR控制器,然后设计了以横摆角速度为控制目标的DYC控制器,最后通过CarSim与MATLAB联合仿真验证表明:在良好工况下,LQR控制四轮转向车辆可实现质心侧偏角趋近于0和横摆角速度在理想范围内的折中最优化控制。在极限工况下,LQR四轮转向系统中附加横摆力矩协调控制可明显提高车辆的稳定性。     

电动轮汽车起步加速性能联合仿真研究

四轮轮毂电机驱动汽车(简称电动轮汽车)是电动汽车的一个分支,其通过轮毂电机直接驱动车轮,给整车提供动力。虽然电动汽车节能环保,但存在动力性能不佳的情况。因此选用永磁无刷直流电机作为电动轮汽车驱动电机,利用永磁无刷直流电机外特性,分别采用Matlab软件和Carsim软件建立电机模型、模糊PID电机控制模型和整车模型,针对其起步加速性能进行联合仿真研究。仿真试验表明,在高附路面工况,有控制的电动轮汽车较于无控制的能够很好地改善其加速性能,其最高车速提升13%左右;在低附路面,利用模糊PID控制能够很好地解决无控制时产生的抖振问题,最高车速提升了16%左右。     

工程机械电气系统设计与故障分析

当今社会的现代化建设步伐越发加快,各种大型的工程项目逐步增多,因此对于工程机械电气系统的内部设计标准及要求也发生了相应的变化并在逐步提高。在工程机械电气系统中,除了应注重其内部设计的方法原则还应对系统可能发生的故障进行分析,以此确保整个机械电气系统的正常运转。     

矿用电传动自卸车燃油经济性路试检测手段与反常数据分析

本文针对大型矿用电传动自卸车燃油经济性路试的检测手段既介绍了经典的、常用的容积式油耗仪,又介绍了最新发展的便携式双通道超声波流量计,并对两种仪器的使用性能进行了对比阐述.文中还就矿用电传动自卸车燃油消耗量路试结果中的反常数据的典型案例从能耗入手进行了计算分析,找出了影响因素,指明了确保测试精确性的有效途径.     

工程机械电气系统设计与故障探讨

在工程机械电气系统的构建过程中,应注重结合实际情况,针对相关规范,及时做好相关工作。文章结合工程机械电气系统的构造,对工程机械电气系统在运行过程中经常出现的问题进行了详细分析。     

矿用电传动自卸车燃油经济性路试检测手段与反常数据分析

本文针对大型矿用电传动自卸车燃油经济性路试的检测手段既介绍了经典的、常用的容积式油耗仪,又介绍了最新发展的便携式双通道超声波流量计,并对两种仪器的使用性能进行了对比阐述。文中还就矿用电传动自卸车燃油消耗量路试结果中的反常数据的典型案例从能耗入手进行了计算分析,找出了影响因素,指明了确保测试精确性的有效途径。     

智能化技术在电气自动化控制中的应用

在现代社会发展进程不断加快的背景下,智能化技术逐渐在社会各领域中起到了良好的实效性作用,而电气自动化控制技术的有效应用不但能推动我国产业发展,还能提高电气企业的整体生产效率与经济效益。基于此,文章从智能化技术概述着手,通过分析智能化技术在电气自动化控制中的应用优势,研究智能化技术在电气自动化控制中的应用策略,为电气自动控制技术的有效应用提供理论方面的参考依据,旨在进一步提高电气自动化控制系统的运行效率。     

电驱锄草机器人系统设计与试验

根据移栽蔬菜田间锄草作业工况和要求,基于视觉伺服控制技术,设计了电驱锄草机器人系统。该系统以中小功率拖拉机为配套动力,由伺服电动机驱动月牙形锄草刀护苗锄草和对行,减少了能耗与污染物排放,提高了系统伺服特性。机器视觉系统实时采集田间图像并处理,对作物进行识别与定位。控制器结合视觉系统获取的刀苗距、锄草机器人前进速度、锄刀相位角度及机器人横向偏差信息,利用智能伺服驱动器精确控制锄草刀避苗和对行。试验表明,在前进速度不高于1.5 km/h、作物株距不小于0.35 m工况下,伤苗率小于10%,田间杂草锄净率约为90%。     

烟园轮灌可编程自动控制系统设计

文章介绍了烟园轮灌可编程自动控制系统的硬件配置,软件设计方法及系统维护经验。该系统具有可靠性高,控制功能强等特点,可以提高喷灌的效率,为烟园场带来可观的经济效益。     

农业机械常见电气的故障检查

介绍了农机电气短路和断路故障的现象和原因,提出一些实用的故障诊断方法。     

联合收割机行走速度控制系统设计

联合收割机在农业产品收获中发挥的作用越来越大,而前进速度对联合收割机的工作效率有很大影响,喂入量会随着前进速度降低而减小,有效控制联合收割机的行走速度非常重要。设计了联合收割机行走速度控制系统,通过理论依据,论述联合收割机行走速度控制系统模型、工作原理。控制系统硬件设计有液压控制系统、单片机系统和系统I/O口扩展;电路设计有信号采集电路、显示系统电路和输出控制电路。      

某矿用自卸车转向系统的设计匹配

本文以阿克曼原理为基础,详细介绍了某自卸车转向机构的设计过程,其中还包括了转向机、转向动力缸及转向油泵的匹配计算,充分考虑了物理干涉、方向盘作用力校核、动力缸行程校核等问题,为今后类似重型车辆的设计和生产提供了理论依据和技术指导。     

汽车电气瞬变过电压的抑制

根据SAE的规范定义了14V汽车电气的电压,分析了汽车电气瞬变过电压产生的原因,分析了稳压管和电容器电路、稳压管加继电器电路、压敏电阻电路、晶闸管电路等抑制瞬变过电压的几种方法.     

机械转动惯量电模拟系统设计与试验

分析了传统带有惯性飞轮的制动试验台的特点，阐述了电模拟系统的工作原理，建立了机械转动惯量电模拟系统的动力学模型，具体分析了以该模型为基础进行试验的实现过程，利用试验手段验证了电模拟系统的可行性。     

浅析拖拉机电比例动力换向液压控制系统设计技巧

液压控制系统是实现动力换向技术的核心单元,目前主流的动力换向液压系统,均采用电比例减压阀对湿式离合器进行控制,可根据挡位、油温等设计不同的压力控制曲线,极大地提高换向品质。本文介绍了该系统的构成和基本功能,阐述了各类元件的选型要点。     

小型液压挖掘机电驱动动力源特性研究

传统液压挖掘机多采用定转速柴油发动机驱动液压泵作为动力源,针对发动机经常工作在低效区,油耗大、能效低、排放严重等问题,提出一种变转速感应电动机驱动变量泵动力源,以变量泵快速响应特性弥补变转速电动机动态响应慢的不足。为了充分了解所设计的电液动力源特性,从理论和试验两个方面研究了电液动力源动静态特性。与传统发动机驱动液压泵动力源系统进行了测试对比,结果表明,设计的变转速-变排量动力源在负载扰动测试中转速波动降低了23.5%,在动臂举升过程中,泵输出压力和流量的上升时间分别缩短了14.9%和26.3%,均优于传统发动机驱动液压泵动力源。