拖拉机自动驾驶液压转向系统研究

拖拉机自动驾驶技术是拖拉机现代化和智能化的根本要求,其中的自动转向系统是其核心技术之一。本设计中的自动转向系统的液压回路,实现手动转向和自动转向功能;设计了高度集成的转向集成阀块,很好地解决了管路与元件的连接和布置问题。通过仿真实验和样机试验,结果表明,液压回路及转向阀块能够满足拖拉机液压转向要求,能够实现自动驾驶模式与手动驾驶模式的自动切换,易于实现自动化控制。     

农用拖拉机自动转向系统研究现状

随着社会科技的不断变革,农业领域对自动化与智能化的研究不断深入。农用拖拉机是农业领域日常工作机械行走系统的主体,农用拖拉机自动转向技术是自动化与无人驾驶技术的基础。农用拖拉机自动转向的实现不仅意味着技术的进步,而且在现实精准农业发展中具有重大意义。文章通过对相关文献的梳理与分析,从多方面阐述了国内拖拉机自动转向系统的研究现状,以期为实现精确、稳定快速响应的自动转向控制提供理论基础。     

我国研制成功无人驾驶拖拉机

<正>中国科学技术协会日前在京宣布,我国首次研究成功无人驾驶拖拉机,实现了拖拉机在田间作业条件下的自动导航和地头转向控制,这项技术对我国现代农业的发展具有重要现实意义。     

拖拉机自动驾驶及控制技术

为实现拖拉机的自动驾驶和智能控制,满足国内大型机具对动力机械的需求,从智能导航、自动驾驶与操控协同、数据采集及监控自检、智能系统集成等方面开展模块化开发,实现了拖拉机自动行走、自动调头、自动避障、路径智能规划以及智能决策等生产作业功能,且能满足拖拉机复合农田作业的需求。      

雷沃首创自动导航系统拖拉机助力春耕

<正>近日,由福田雷沃重工自主研发的带有农机导航及自动作业系统的拖拉机首次在新疆建设兵团应用于春耕作业。自动驾驶拖拉机集全球卫星定位、自动导航、油门自动控制、机具高度自动调节等多项功能为一体,其中直线导航跟踪精度小于5 cm,自动对行精度小于8 cm,由此实现了拖拉机在     

世界最大拖拉机凯斯Steiger600落户黑龙江垦区

2012年7月,目前世界功率最大的拖拉机——凯斯Steiger600型四履带拖拉机落户黑龙江农垦八五二农场。作为同行业中功率最大的拖拉机,Steiger600的发动机额定功率为446kW(607hp),最大功率可达到492kW(669hp),是重负荷作业效率最高的拖拉机。该拖拉机目前也是中国类似级别拖拉机技术中最先进的。Steiger600配有GPS卫星定位的自动驾驶系统;驾驶室带有减震装置,座椅为主动式减震真皮座椅;同时还配有后悬挂装置,可配套的农具更多,为使用者带来更高的工作效率与经济效益;Steiger600型履带式拖拉机采用了凯斯专利的"四履带"技术,具有极佳的地面适     

我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用

<正>4月3日,200台东方红LX904型自动驾驶拖拉机交付仪式,在内蒙古自治区通辽市科尔沁汇双利农机合作社举行。这是我国自动驾驶拖拉机首次大规模应用。这200台预装北斗农机自动驾驶系统的东方红LX904型拖拉机,能够实现精确到2.5 cm的精准作业,单台拖拉机即可完成从播种、中耕到收获的全过程自动作业。2019年科尔沁左翼中旗计划投资411亿元,大力发展甜菜等农产品种植加工产业。     

拖拉机自动驾驶路径规划算法研究与系统仿真

拖拉机无人驾驶与自动导航可有效解决人工操作存在的诸多问题,同时推进了作业方式的智能化进程。提出了一种用于拖拉机自动路径规划的算法,分析了算法实现的关键问题,并进行了算法的系统仿真。该算法可针对不同的拖拉机宽幅及转弯半径自动生成作业路径,为拖拉机无人驾驶和自动导航的实现提供了理论支持。     

福田雷沃展示无人驾驶拖拉机

福田雷沃重工生产的搭载"农业机械导航及自动作业系统"的无人驾驶拖拉机,日前进行了棉花播种等演示,这标志着我国首次在大田测试应用农机导航及作业自动系统真正实现了无人驾驶。该无人驾驶拖拉机批量生产后,其价格至少比美国的产品便宜1/3。据了解,"农业机械导航及自动作业系统"是由中国工程院罗锡文院士与福田雷沃重工共同研发的。该系统在欧美     

给铁牛装上“科技芯”

<正>谷雨刚过,气温攀升。笔者在山东省诸城市贾悦镇曹力沟村看到,孟友烟农专业合作社农机服务队队员白明正驾驶着一台大型拖拉机进行烟田起垄作业。他悠闲地坐在驾驶室里,拖拉机的方向盘自动调整方向,而身后的烟垄却异常笔直,不禁让人啧啧称奇。其实,奥秘就藏在拖拉机的"科技芯"里。给拖拉机安装上北斗导航农机自动驾驶系统,司机仅仅是辅助开车,拖拉机就可以利用卫星提供的高精     

拖拉机自动变速器发展现状与趋势探讨

拖拉机变速器是拖拉机的核心部件之一,拖拉机自动变速器以其良好的燃油经济性、动力性和舒适性将得到广泛应用。为此,综述动力换挡自动变速器、液力机械式自动变速器、电控机械式自动变速器、液压机械式无级自动变速器和静液压无级自动变速器的发展现状及特点,并结合我国拖拉机自动变速器的研究现状,分析了国内拖拉机自动变速器发展中存在的问题,探讨了拖拉机自动变速器向智能化、高效化和多挡化的发展趋势,为我国拖拉机自动变速器的研究提供一定的技术参考。     

大拖上台阶需重视核心零部件开发

<正>国产大型智能拖拉机正在"加马发力"。在东北、西北一些地区,200马力以上的大型智能拖拉机正在代替曾经流行的160马力左右拖拉机,成为主要的动力机械。适应市场需求变化,近年来国产200马力以上级别的大马力拖拉机研发制造技术不断取得突破。中国一拖200马力动力换挡拖拉机实现量化生产,400马力无级变速拖拉机研发获得成功。中联重科自主研发生产的     

自动驾驶拖拉机前装应用技术研究及下线测试

介绍了目前市场上拖拉机自动驾驶系统产品的分类,研究了自动驾驶拖拉机前装应用技术中的电气系统匹配和液压系统匹配等关键技术,开展了前装自动驾驶拖拉机的液压跟踪测试和作业精度测试,有效保证了前装自动驾驶拖拉机的可靠性和作业精度。     

科左中旗批采“东方红”自动驾驶拖拉机

<正>4月3日,"200台东方红LX904自动驾驶拖拉机交付仪式"在内蒙古自治区通辽市科尔沁汇双利农机合作社举行,这也是我国农业项目中首次大规模采购自动驾驶拖拉机。为推进种植业结构调整中,科尔沁左翼中旗确定发展甜菜种植业,2019年计划投资411亿元,鼓励土地流转形式建设集中连片甜菜种植基地。本次采购200台东方红自动驾驶拖拉机,是着眼     

拖拉机自动换挡动力匹配及技术实施设计

良好的拖拉机性能是农业机械化生产的可靠保证,与传统的驾驶模式相比,自动换挡技术在拖拉机上的应用能显著提升不同作业过程的合理化程度,并同时优化驾驶条件,降低劳动强度。针对现阶段拖拉机换挡技术的转型升级,分析了自动换挡技术在拖拉机上应用的影响因素,并对技术实施进行了分析与设计。     

拖拉机湿式离合器试验台控制系统的设计及研究

主要介绍了拖拉机湿式离合器试验台控制系统的设计背景、系统构成、软件设计与使用效果。本试验台采用数字化、智能化技术模拟拖拉机湿式离合器的工作过程,程序化控制和数据自动采集实现了整个过程的简化,操作方便。     

中国一拖打响国产高端农业装备“攻坚战”

<正>作为引领中国拖拉机行业升级换代的最新技术平台,2014年以来,中国一拖集团有限公司(以下简称中国一拖)生产的代表我国高端农业装备技术水平的东方红动力换挡拖拉机,已经成功实现批量销售。这标志着我国高端农业装备已经能与国外农机巨头在一个平台上"共舞"。东方红系列动力换挡拖拉机是中国一拖生产的具有完全自主知识产权并与世界主流技术同步的高技术含量拖拉机产品。目前,该产品已经在市场上获得了用户的高度认可和好     

一拖最新型拖拉机首次集体亮相

<正>用世界主流技术武装中国农业机械化,用国产高端装备护航国家粮食安全,一拖全球化战略布局实现新突破——"东方红"动力换挡系列拖拉机首次集体亮相2014中国国际农业机械展览会。此次展会上,中国一拖共有4台东方红LF动力换挡拖拉机参展。动力从90~220马力,全部配套一拖法国公司生产的动力换挡传动系,这是目前国内最大阵容的高端技术拖拉机的批量展示。东方红LF系列动力换挡拖拉机在变速箱、柴油     

拖拉机轮胎自动充放气技术浅析

拖拉机是重要的生产资料，在国民经济中发挥着重要的作用。轮胎与地面的接触面积将直接影响拖拉机的驱动力，进而影响拖拉机的工作效率及油耗。轮胎自动充放气系统可以根据作业工况适时调整轮胎的胎压，通过动态改变轮胎与地面接触面积实现了降低拖拉机油耗、提升作业效率的目的。依据轮胎胎压与拖拉机油耗实验数据，以国际上典型的拖拉机轮胎自动充放气系统为例，阐述了轮胎自动充放气系统的工作原理及实现方式，并总结了未来的发展趋势，供国内拖拉机设计、开发人员借鉴和参考。     

浅谈提高拖拉机“三率”的意义与措施

<正>1提高拖拉机"三率"的意义拖拉机"三率"是表明拖拉机本身安全性能和拖拉机驾驶人员操作技术与安全思想意识的重要指标。因此提高拖拉机"三率",具有以下重要意义:一是拖拉机在道路上和田间作业,保持其安全正常运行对于保护人民生命财产的安全具有重要意义。拖拉机的安全性能和操作人员技术及安全意识是保证拖拉机的安全运行的前提。二是对于维护国家法律法规的公平公正具有重要现实意义。现在我国农机安全生产的法律法规已