农业机械导航关键技术及应用分析

随着科学技术的不断进步,智慧农业已经成为了农业机械化发展的主要方向之一,农机技术的提升使农业生产变得更为科学和简单。导航技术作为农业机械向智能化发展的必备技术,近年来受到了相关研究人员和农机产品开发部门的足够重视,通过介绍现阶段农机导航的常用技术,说明了导航技术在农机应用的主要形式。     

农机导航自动驾驶系统前装认证研究

<正>伴随着越来越多的新技术应用到农业领域,我国农机信息化、智能化水平越来越高,农机导航自动驾驶就是当前发展较快的一个典型案例。通过在农机上安装导航自动驾驶系统,依靠高精度卫星定位装置获取农机位置、姿态和航向信息,对所获信息进行分析,驱动液压阀或电机来控制转向装置进行路线修正,就可以实现农机按照规划路线自动驾驶行驶作业。这样不用驾驶员操作就可以完成耕作、播种、喷药等田间作业,不仅可以缓解驾驶员的疲劳,还可以降低作业成本和时间。然而新产品新技术前期往往因为产品标准不完     

农机导航多模变结构智能控制方法研究

随着国家对农业的重视度提高,明确提出要加大农业科技投入,发展现代化农业,要建立以农业物联网和农业智能化装备为中心的农业信息化体系,农机自导航控制技术作为现代化农业生产的重要组成部分,是实现农业机械智能化装备的关键技术,为了实现农业的现代化发展需要对其进行深入研究。文章主要通过对农机导航基础理论进行研究,探索多模变结构的智能化控制方法,对轮式拖拉机、水稻高速插秧机以及大型开沟铺管机等三种典型农机的自动导航技术进行研究。     

农机自动导航中英语语言理解程度副词的应用

随着时代的进步,现代农业生产的模式从传统的个人小规模生产进入到集中大规模生产模式,导致农作物生产中的劳动力由单纯人工转变为人机结合的模式,为农业机械提供了一个良好的发展前景。在农业机械中采用自动导航技术能够较大程度地降低农业生产中的人工成本,并将土地的周转利用程度最大化。语言理解是主动进行处理信息的技术,逐渐成为农业机械控制系统的语言工具,在农机导航中使用英语语言理解简化操作指令,使种植户更容易接受。为此,介绍了英语语言程度副词在农机自动导航中的应用,对相关副词进行了聚类分析,并阐述了英语程度副词的几种主要的应用和当前的发展水平。     

农业机械导航技术研究进展

农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航系统、机器视觉导航系统及多传感器信息融合的农机定位测姿方法,总结归纳了农机自动导航系统中的全局路径与局部路径规划算法,以及农机的运动学模型、导航决策控制方法、转向制动控制系统。随着信息技术的发展,农机智能导航技术受到越来越多的关注,保证作业安全与提高作业效率成为农机智能导航不同于传统自动导航的关键技术。以激光雷达和RGB相机为例综述了农机自主避障技术,并从协同导航模式、通信技术、协同控制、远程监控平台等角度阐明了多农机协同作业的关键技术。最后,结合无人农场和智慧农业对农机智能导航技术未来的发展方向进行了展望。     

农机导航自校正模型控制方法探讨

随着科学技术的发展,农业生产中科学技术应用水平越来越高,农业生产逐渐的朝着精准农业方向发展,农业自动导航作为精准农业生产技术体系发展中的重要构成,对于农业生产整个过程都有着积极地推动作用,文章从运动学模型的角度对农机导航自校正模型控制进行了简要分析.     

北斗导航与精确农业的有机整合及应用分析

在农业机械技术快速发展的背景下,智慧农业逐渐成为农业生产发展的新方向。导航技术作为农业机械智能化的重要组成部分,为农机技术的快速发展创造了便利条件。通过介绍我国自主北斗导航技术在农业机械上的应用情况,说明了北斗导航技术发展和推广中存在的问题。     

农机作业监管信息化技术应用与展望

<正>农业信息化是现代农业的重要标志,是现代农业发展的重大技术支撑,是农业信息获取、传输、存储、处理、反馈与控制的综合体现。农业机械是现代农业实施规模化生产的主要工具,以卫星导航定位技术为主导的农机装备自动化、信息化、智能化是未来农机装备发展的重要趋势。信息化技术在农机上的应用实现了全程机械化作业的在     

新形势下基层农机推广存在的问题与解决策略

农业机械化水平与农机推广工作效率息息相关,高效率的农机推广工作能够使农业机械及农机化技术高效率地应用于农业生产活动,利用农业机械及农机化技术来提高农业生产力,达到农业增产增收的目的,提高我国农业现代化水平.在新形势下,农机推广工作需要转变推广思路和推广方式,利用高效率的农机推广工作来满足新时期农业生产发展要求.文章针对...     

基于北斗导航的农机自动驾驶系统设计和实现

精准农业是一种新兴的农业理念,重视采用先进的科学技术开展农业生产,不仅可以充分利用农业资源,也可以提高农作物产量,对于降低生产成本、提升经济效益具有重要的意义。农机自动驾驶系统是满足精准农业要求的重要一环,实现高精度定位对其可行性具有重要的影响。基于此,笔者以农机自动驾驶系统为依据,在概述北斗导航的基础上,提出基于北斗导航的农机自动驾驶系统软硬件设计及实现情况,以期为类似研究提供一定的参考。仿真结果表明,在农机自动驾驶领域引入北斗导航,依托北斗导航对农机自动驾驶系统进行设计,借助北斗导航高精度定位信息,通过控制器对农机实施控制,促使农机按照既定路线完成自动驾驶,可以满足农机对于预定路径精细化跟踪的要求。     

县级农机推广信息化建设对策与建议

正信息化是当今世界经济和社会发展的大趋势,信息技术也正在迅速渗透到农业农机的各个领域,对整个农机生产、农机经济、农机科研、农机教育以及农村发展和农村文化生活产生着积极影响。随着农业全球化发展和农业产业结构调整的深化,农业和农民将面临国内和国际两大市场压力,信息已成为农业经济增长和农产品市场竞争力提高的基本要素。在农业高度发达的美国,家庭农场和养殖场信息化技术得到普遍使用。而我国由于起步较晚,目前农机推广信息资源开发利用与发达国家及国内其他行业相比,仍然存在较大差距。信息交流方式     

农业机械自动导航技术研究综述

农机自动导航技术作为智能农机与精准农业的一项核心技术,越来越多地应用于多种田间作业场景,有效提高了农机装备的生产效率与作业精度。从定位信息收集方法、路径规划、导航决策控制方法、自主避障、通信技术与远程监控6个方面对农业机械自动导航技术国内外研究现状进行了详细综述,从而全面系统梳理自动导航技术的研究现状。     

信息农机农艺技术融合的小麦智慧生产模式研究

为研究智慧农业发展模式与实现途径,本研究设计了小麦产前、产中和产后各生产阶段信息技术与农机农艺融合的基本框架,即产前利用精准导航和激光平地技术实现对土地精准规范化作业,利用空间插值技术和变量施肥技术实现精准化播种与施肥;产中利用物联网和图像处理技术开展营养诊断服务;产后运用传感器技术开展产量实时预测服务。完成并实现了普通农机装备的智能化改造和与农业生产相适应的播种收获装备的研发;研究了具有高效利用光热资源、提高产量和绿色发展的小麦生产优化种植模式;研发了与小麦产前品种播期播量选择和施肥推荐、产中苗情营养诊断、产后产量实时测报等相关系统,并在河南省进行了试验。试验结果表明,采用信息技术与农机农艺融合方案可使小麦增产18.4%,增加产投比16.7%和8.1%,表明信息技术与农机农艺融合的小麦智慧化生产模式是有效的、可行的。     

农业装备自动控制技术研究综述

随着信息与控制理论的发展，自动化控制技术在农业装备领域广泛应用，促进农业生产的智能化、现代化与规模化。运动控制和作业控制是智能农机自动控制技术的两大核心内容，为无人农机在复杂环境下的高精度自主导航安全行驶和精准作业提供保障。速度控制与转向控制是智能农机运动控制的基础，导航跟踪控制是智能农机运动控制的主要内容。本文阐述了智能农机速度控制与转向控制的研究进展，总结归纳了基于几何模型、基于运动学模型和不依赖于模型的自动导航跟踪运动控制方法。然后，着重分析了智能农机在耕、种、管、收等各环节的作业机构控制以及多机协同作业控制方法。最后，指出构建更加精准的农机数学模型，研究面向复杂场景的先进底盘运动控制技术，发展人工智能与控制理论深度融合的农机控制技术以及提升农机农艺相结合的多机协同控制技术是未来智能农机自动控制技术的发展方向。     

农机自动化国内市场发展潜力大

<正>广州中海达卫星导航技术股份有限公司(以下简称中海达)近日在全景网互动平台表示,目前农机自动化系统的国内市场处于培育期,但其海外市场已经非常成熟,随着国内农业集约化经营和土地流转等相关政策的实施,未来此市场领域发展潜力很大。中海达称,农机自动化系统是利用高精度的卫星定位导航信息,由控制器对农机的液压系统进行控制,农机按     

蓄势待发的农机导航市场

沉寂多年的农机导航市场在2014年骤然响起了第一声春雷,继而以雨后春笋般的速度迅速增长,这让业内专家为之一震。而在2012年,我国的北斗卫星系统开始正式提供导航服务,不禁令我们深思,这两者之间的关系。农机导航市场已经蓄势待发,逐渐打开了我国精准农业的大门,也为我国农机装备高端难题提供了破解提示。在精准农业中,卫星定位系统(GPS)为农业生产提供地理位置信息。在已得的位置信息基础上,通过信息采集技术采集不同定位点的土壤肥力、含水率、病     

基于北斗系统的大田智慧农业精准服务体系构建

农机精确导航技术正在中国大田种植领域规模化应用,但农机精准作业技术和农业生产精细管理技术的应用仍进展缓慢,精准农业技术、装备与服务体系尚未完成构建,节本增效和节能环保等农业生产目标的实现仍缺乏技术手段。随着物质、能量和信息三要素的不断融合,智能农机系统呼之欲出,将为农业生产提供安全、高效和科学的解决方案。基于智能农机系统的特点、中国农机社会化服务的特征及农业财政补贴的现状,本研究以节本增效和节能环保为主要目标,围绕农业生产组织、农机服务组织和农业主管部门等农机生产作业的核心参与者,融合农机社会化服务和农机精准化服务,建立了中国农机社会化精准服务体系。该体系预期可精确监测农机作业面积和肥药施用量等基本作业参数,可作为社会化服务结算和作业补助发放的精准依据。本研究为实现肥药双减等目标、帮助国家有关农业补贴政策调整和促进中国精准农业技术的全面应用提供了解决思路和技术手段。     

智能农机装备技术的发展与创新

智能农机装备技术是实现农业现代化和智能化的重要条件,具有广阔的应用前景和巨大的发展潜力。研究团队以智能农机装备技术发展与创新为主题,介绍了智能农机装备技术的定义和发展历程及现状,分析了智能传感器技术、自主导航技术、人工智能技术等在农业生产中的应用,提出充分发挥政府引导作用、加强技术研究和开发、制定相关标准和规范、推动产业链协同创新、加大技术普及和推广力度、推进国际交流和合作等策略,以推动智能农机装备技术的创新和进步。本研究旨在为相关领域的科研工作者、决策者、从业者等提供参考和借鉴,推动智能农机装备技术的创新和发展,提高农业生产效率和质量,降低生产成本,促进农业现代化和智能化发展。     

基于WinCE的农机导航监控终端软件系统设计与实验

随着农业机械自动导航技术的发展,农机导航监控终端技术已经成为农业机械自动导航技术的重要组成部分。为了满足农业信息化发展的需求,更好地管理控制农机自动导航系统,实现对农机自动导航系统的实时监控与农机作业的控制,开发了农机自动导航监控终端软件系统,可进行农机车辆的导航状态监控、农机具的操纵控制及系统的故障诊断等。通过对农田工作的特点与导航需求分析,采用VS2005开发环境,C++语言,开发基于Win CE嵌入式操作系统的农机车辆自动导航监控终端软件。软件程序的总体功能模块包括:人机交互界面显示、基于RS232的串口通讯模块、路径规划模块、文件读写模块及系统参数调节模块等,并制定导航监控终端与导航控制器之间的数据通讯协议。将该导航监控终端软件系统装在拖拉机上测试运行,结果表明:导航监控终端软件系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农机车辆导航系统的操作与监控。     

谈农机技术的推广与创新

随着我国科学技术的不断进步,农机技术也在飞速发展,在农业生产中应用农机技术,并对其进行推广和创新,可以有效促进农业的发展和进步。以农业生产中的农机技术作为研究对象,对农业生产中农机技术的推广和创新情况进行了详细的分析,充分证实了农机技术在农业生产中的作用是不可或缺的,也是其他任何技术都不可替代的。