基于what-where双通道理论的移动机器人场景仿生识别

为解决自主移动农业机器人在复杂工作环境进行视觉导航的场景识别,根据what-where双通道理论建立了场景感知模型以及场景表示模型,提出了一种基于概率框架的场景仿生识别方法。基于对比度假设和中心假设计算显著图并建立能量函数对该显著图进行优化;利用专家网络分析视觉注意焦点的内容作为what信息,以视觉注意焦点转移形成的扫视序列作为where信息;根据动作识别规则,利用what信息和where信息建立可观测的马尔可夫链模型实现场景识别。移动机器人场景识别过程与人的识别过程相似,实验证明所提方法对室内场景识别性能良好,准确率平均达87.3%。     

符号学下传媒设计图形符号的视觉语言研究

符号学对现代传媒艺术设计有着重要的作用,符号学下的图形符号具有其特殊的逻辑特点,是一种充满创意的视觉文化传媒形式,是现代传媒艺术设计中符号化视觉语言的具体化,能够体现艺术家的想象力与思维创造力,因而被广泛应用于传媒艺术设计中。在视觉传媒技术的推动下,图形符号不断的丰富内涵,促进整个符号学和传媒设计的进步,为现代传媒图形符号的设计提供了新的思路,也为提高传媒设计图形符号中的视觉文化表现效果提供了实践指导。     

基于出力场景库的梯级水库群短期优化调度研究

随着各大流域梯级水库群的建成投运,梯级水库群短期优化调度问题的研究也越来越受到人们的关注,但该优化问题包含的变量多、约束复杂,其模型建模与求解难度随着水库群规模的扩大也越来越大。虽然传统优化方法或智能优化方法能够得到满足相关目标与约束的最优解,但往往优化算法下的结果太过于偏重目标值的大小,结果波动性、随机性大,难以满足实际调度需求。鉴于此,从历史已发生的调度结果出发,基于历史的详细调度数据,采用聚类分析等数据挖掘方法,考虑调度时期、业务类型、调度期长度、调度对象等场景要素,提出了电站出力场景构建技术,通过挖掘基于长系列历史运行数据的典型出力场景,形成出力场景库,并在此基础上提出了基于出力场景库的梯级水库群短期优化调度方法。以沙溪梯级水库群为例进行实例分析,结果表明,相比于传统优化调度方法,所提方法不仅能够得到满足实际调度要求的出力过程,而且计算时间也相对大大缩短,验证了该方法的可行性与实用性,研究成果对其他流域梯级水库群短期优化调度具有很好的参考借鉴意义。     

汽车底盘中参数化设计研究

汽车底盘中参数化设计是汽车底盘设计应用技术中的重要方法。本文针对汽车底盘参数化设计的软件与基本思想、汽车参数化设计在底盘布置中的实现和建立支持参数化设计的汽车参数数据库三个方面,对汽车底盘中参数化设计进行研究,为汽车底盘参数化设计的发展和应用提供资料参考。     

基于VRML的交互式农田三维虚拟场景的设计与实现

介绍了构建交互式农田虚拟现实场景的关键技术,利用VRML技术设计了交互式农田虚拟现实的场景环境原型,详述了模型开发过程中的建模、转换、装饰和交互等关键技术.用户可以直接与农田虚拟现实场景中的农作物、地块和道路等事物交互,产生身临其境的效果,从而使用户在虚拟空间中得到与自然世界同样的感受,并为农业装备的虚拟试验提供了接口和场景空间.     

农作物生长模拟三维场景整合平台设计

提出了基于组件和插件的农作物生长三维场景整合平台。该平台提供了一系列3D几何与计算组件,包括曲面、高度场、地形等3D对象,场景组织、绘制引擎、碰撞检测、动画生成等计算组件,以及光照、摄像机的虚拟对象;基于统一定义的插件接口,能够将由不同研究团队开发的植物生长可视化模拟模型嵌入到平台中,从而为农林植物生长模拟模型的整合、重用和互操作提供一个灵活的工具。平台提供了图形化的交互式设计界面,用户能够快速地构建一个复杂的三维农业生产场景,并进行交互式的农作物生长模拟。实验结果表明,平台的交互设计和三维场景绘制能够达到实时的速度,在600万多边形规模的场景中,场景绘制的刷新率达到18帧/s,能够满足实时交互的需要。     

基于改进深度学习的车辆道路场景识别

为提高自动驾驶车辆对道路场景的识别效果,针对ReLU模型存在的神经元"坏死"问题,基于ReLU,结合Sigmoid模型提出了新的激活函数ReLU-Sigmoid。通过分析激活函数作用原理,给出激活函数设计要点并将Sigmoid和ReLU在x轴正、负半轴进行组合,优化了道路场景识别模型。在伯克利大学道路数据集上的实验表明,相比ReLU和LReLU模型,ReLU-Sigmoid模型有效提高了卷积神经网络对道路场景的识别准确率,从75.12%和67.15%提高到了83.70%,证明了算法可以提高深度学习模型对道路场景的识别性能并缓解神经元"坏死"现象,从而提高车辆对道路环境的感知能力。     

园林景观设计中植物色彩的应用研究

植物是构成园林景观设计的重要组成部分,在园林景观中占有重要的地位.园林景观中植物色彩的运用对调动人们的视觉和感观具有积极的作用,体现园林景观的人文关怀和审美特点,提高园林景观设计的应用价值.对园林景观设计中植物色彩的应用进行分析研究,对植物色彩的应用途径、应用意义及应用原则进行论述,旨在为园林景观设计中植物色彩的应用提...     

电视剧《美丽的田野》中拖拉机载客场景不妥

不能否认，最近在中央电视台黄金时段热播的电视剧《美丽的田野》，不论是在艺术性还是思想性方面都是近年来农村题材影视作品中较为优秀的作品。但剧中的一个凤凰岭众多乡亲乘坐几台拖拉机浩浩荡荡到火车站接省城来的农业专家的镜头，尽管场景很壮观热烈，很令人感动，也比较真实，但笔者认为此镜头还是不妥，更有不合法的嫌疑。     

自动驾驶虚拟仿真场景转化与泛化方法研究

为了对自动驾驶路采数据进行场景转化及泛化,生成用于虚拟仿真的测试场景,基于Open DRIVE中对道路参考线几何形状的定义以及分类,使用贝塞尔曲线转化生成道路参考线,并在VTD上生成道路。在道路上建立简单的弯道跟车场景模型,进行场景元素泛化,对泛化后生成的场景使用支持向量机寻找危险场景的边界。该方法可以满足以一种曲线生成现实中的大多数道路,同时能对简单的场景进行边界场景挖掘。     

农业机械设计制造中自动化技术的应用研究

随着中国机械自动化技术的创新和发展,其应用领域也在不断扩大.农业机械设计与制造与人们的生活息息相关,充分利用好自动化技术,不仅可以提高设计效率,而且可以开发适合现代农业的机械设备.在本文中,将结合农业机械的设计制造,详细分析自动化技术的优势和自动化技术的特定应用.     

现代农机设计中机械外观的创新研究

先进的科学技术促进我国农业生产和经营逐步实现了现代化和机械化,极大的提高了农业生产效率,为了适应农业生产的新要求,各种农机设备从外观设计到应用,不断的创新与发展,进一步提高了农机设备的多功能性和舒适实用性,而且机械化程度和智能化程度快速提高,减轻了农民的劳动强度,扩大了农业生产规模,推动农业生产的产业化进程。     

视觉传达设计在黑龙江冰雪产业中应用与意义

近年来,黑龙江冰雪产业发展发展逐渐走向困境,笔者提出结合视觉传达设计将冰雪产业形势通过视觉认知影响民众,通过色彩、标志、卡通形象、纪念品、工作服装等方面,能够丰富细化产业,加强黑龙江地区冰雪产业的竞争力,增加经济收入。     

基于虚拟现实的拖拉机试验场景建模技术研究

介绍了使用三维建模软件Multigen Creator创建拖拉机试验场的建模过程和方法;探讨了场景模型数据库的结构设置、地形构造、地物模型建立、纹理映射以及其他关键建模技术和难点,详细阐述了试验场典型试验路面的建立过程,建立了一个适用于虚拟现实系统的拖拉机虚拟试验测试场景。通过测试,场景模型在Multigen Vega Prime仿真过程中内存占用较小,实时运行效率高,为进行拖拉机虚拟试验检测提供了新方法和场景平台。     

复杂大田场景中麦穗检测级联网络优化方法

单位种植面积的麦穗数量是评估小麦产量的关键农艺指标之一。针对农田复杂场景中存在的大量麦芒、卷曲麦叶、杂草等环境噪声、小尺寸目标和光照不均等导致的麦穗检测准确度下降的问题,提出了一种基于深度学习的麦穗检测方法（FCS R-CNN）。以Cascade R-CNN为基本网络模型,通过引入特征金字塔网络（Feature pyramid network,FPN）融合浅层细节特征和高层丰富语义特征,通过采用在线难例挖掘(Online hard example mining, OHEM)技术增加对高损失样本的训练频次,通过IOU(Intersection over union)阈值对网络模型进行阶段性融合,最后基于圆形LBP纹理特征训练一个SVM分类器,对麦穗检出结果进行复验。大田图像测试表明,FCS R-CNN模型的检测精度达92.9%,识别单幅图像平均耗时为0.357s,平均精度为81.22%,比Cascade R-CNN提高了21.76个百分点。     

复杂果园场景中基于DBP的激光回环检测算法

为减少果园机器人在定位与建图过程中产生的累积漂移误差,本文提出一种基于密度二进制模式(Density binary pattern, DBP)描述子的激光回环检测算法。算法将点云空间分割为二进制单元块,提取包含点云高度与密度信息的全局描述子DBP。针对复杂果园的大尺度、高度相似、非结构化特性,基于两阶段搜索算法实现高效回环检测。基于历史帧DBP的环因子检索K近邻候选帧,确认与当前帧DBP描述子最相似的候选帧为最终目标回环索引。在具有多个回环事件的复杂果园场景中,DBP-LeGO-LOAM算法轨迹的均方根误差与标准差分别为0.24 m与0.09 m,相对LeGO-LOAM中基于距离的回环检测算法分别减少81%与91%。实验证明,本文方法对多回环复杂果园环境具有更好的适应性,为提高果园机器人建图与定位精度提供了有效解决方案。     

东方红拖拉机5G示范应用场景走来

都说2019年是5G元年,因为工业和信息化部在这一年正式发放了5G商用牌照,标志着中国进入5G时代。的确,短短半年时间里关于5G应用的消息就纷至沓来。据有关报道,5G初期的应用更多集中在工业互联网领域,如设计仿真、生产控制、质量监测、安全生产等制造环节。     

机械设计中现代设计探讨

随着现代社会经济的发展和科学技术的提高,人们的生活水平也不断提高。现代机械设备的应用极大地影响着人们的生产生活,为社会的发展带来了极大的便利。随着高新科学技术的不断应用和发展,将现代设计充分运用于机械设计中是当前机械设计发展方向。本文主要分析了机械设计中现代设计的运用,为现代化机械设备设计提供参考。     

猪舍场景下的生猪目标跟踪和行为检测方法研究

针对猪舍内光照情况复杂、目标与背景颜色较为接近、相机视角与参数不佳等环境与硬件条件的不足,导致生猪跟踪过程中精度低、稳定性差的问题,充分结合实际场景,提出了一种优化特征提取的压缩感知跟踪算法。优化跟踪窗口为椭圆形,以接近生猪体态;并结合灰度和纹理特征,优化传统压缩感知算法特征提取过程;划分猪舍区域,依据生猪所处位置来判断其当前行为。随机选取猪舍内不同场景、不同光照强度、不同生猪品种的多段视频进行实验,实验结果表明：中心点均方根误差均值为25.44,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的60.32%、33.33%、32.57%;中心点均方根误差方差为70.26,分别是传统压缩感知算法、模板更新跟踪算法和Camshift跟踪算法的7.13%、47.62%、17.16%;跟踪速度达到19.3帧/s。     

ZH1115柴油机的研究设计

简要介绍了在ZH1105W柴油机基础上扩缸变型而设计的ZH1115柴油机的主要技术规格、主要结构、主要零部件结构特点和整机性能水平。