农用仿形履带式动力底盘设计与试验

设计了一种具有仿形功能的农用动力底盘。该底盘由机架、悬架系统、导向轮、驱动轮、支重轮、传动装置、履带及控制系统等组成。每个减振装置上装有螺旋弹簧液压减振器,其摆臂能够随地面不平度的变化以及底盘承重情况,在车架一侧纵向平面内摆动,悬架系统具有变刚度的特性。1∶4模型底盘试验表明,其满载最大爬坡度约为60%,最高作业速度可达3 km/h,在非道路场所行驶时具有良好的地面仿形、平顺性和通过性。     

农用全地形仿形行走底盘地面力学特性

针对减少农田土壤机械压实的技术措施,在常规轮式行走机构的基础上,提出配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的解决方案.建立了超低气压轮胎的地面力学模型,研究了配备超低气压轮胎的农用全地形仿形行走底盘的地面力学特性,并与现有的四轮驱动拖拉机进行对比分析,结果表明,农用全地形仿形行走车能够有效减小土壤机械压实,且牵引性能良好,满足现代农业的发展需要.     

旧手扶底盘改作农用拖车的设计

由于收获、栽植等新式农业机械的不断推广应用 ,这些机械的作业点中、长距离转移便成了急待解决的问题。如履带自走式联合收割机、插秧机、抛秧机等 ,这些农业机械在道路转移时自行速度慢、振动大 ,不仅浪费了宝贵的作业时间 ,而且振动易引起连接件松动 ,行走部件早期磨损等。所以只能雇用农用车或汽车来运输转移 ,这不但须付较高的运输费 ,而且农用车或汽车车厢较高 ( 1 .1米以上 ) ,须用 4米长度的跳板 ,上下车又不方便、不安全。因此 ,设计一种拖车 ,使履带式收割机、插秧机、抛秧机等安全、快速转移到作业点 ,成为我们的设计课题。一、…     

丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘设计与试验

针对丘陵山区农业机械通过性差、车身难以保持水平、机械化薄弱的问题,设计了一种丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘。底盘4组调平悬架的悬臂夹角可精确调节,不仅能在崎岖地面上实现全时多轮驱动、多自由度仿形行走,而且通过悬架悬臂夹角调节实现车体调平控制,同时解决丘陵山区农用动力底盘行走、作业的两大难题。底盘在仿形行走过程中,倾角传感器实时测量车身倾斜角度,并计算出各悬架悬臂夹角瞬时调节量,精确调整各悬架悬臂夹角实现底盘动态补偿调平。参照中小型东方红500型农用拖拉机设计底盘样机,建立虚拟样机三维模型,并导入动力学分析软件ADAMS中进行仿真分析,底盘在多自由度仿形行走过程中,可在0.5°精度范围内实现动态调平。研制小比例样车,通过土槽试验验证底盘在多自由度仿形行走过程中,可在1°精度范围内实现动态调平。仿真、土槽与自然地面试验验证了理论分析和计算结果,为丘陵山区农用仿形行走动态调平底盘应用提供参考。     

旧手扶拖拉机底盘改做农用挂车的设计

履带式联合收割机、插秧机和抛秧机等机具道路转移时自行速度慢、振动大 ,不仅浪费时间 ,而且由于振动易引起连接件松动 ,行走部件早期磨损等 ,所以往往用农用运输车或汽车来运输转移。这不但需要较高的运输费用 ,而且农用运输车或汽车车厢较高 (1 1ｍ以上 ) ,需用4ｍ长的跳板 ,上下车不方便又不安全。因此 ,设计一种挂车 ,使履带式收割机、插秧机和抛秧机等能安全、快速地转移到作业点 ,成为迫切需要解决的课题。1 挂车的设计思路(1)选用带自卸式挂斗的旧手扶拖拉机进行改装设计 ,因为其拥有量多 ,旧车易购且价格便宜。(2 )手扶拖拉机车厢…     

国内仿形技术在农用机械上的应用分析

农业的发展离不开农机,为满足农用机械自动化及优良的作业性能,各类技术层出不穷,其中就有仿形技术。仿形技术对农用机械在作业时的稳定性、准确性和作业效果等各方面起到重要作用,同时也对农机的优化起到关键作用。本文对现阶段国内仿形技术的应用进行分析,将应用到农用机械上的仿形技术分为主动仿形技术和被动仿形技术两大类,同时总结归纳两种仿形技术各自的优缺点。被动仿形技术成本较低,一般为纯机械仿形,结构简单且容易检修,但受地面环境影响较大,精确度和灵敏度都不高。主动仿形技术水平要求较高,一般需要电、液配合工作,仿形精度及稳定性都较高,但成本较高而且农用机械领域还没有大范围推广。由于田间环境复杂多变,目前仿形技术中的滞后问题依然存在、传感效果比较一般以及调控起来还相对困难等问题仍然急需解决。随着精尖技术的加入,仿形技术正在朝着更加智能化、简易化的方向稳步发展。     

仿形雕刻机的设计

木雕制品是对木材经过艺术构思后进行雕刻加工的一种工艺制品，可以用来装饰居室、殿堂、建筑，给人带来美及艺术的享受。随着人们生活水平的提高，该制品的需求量越来越大，产业前景非常好。为此，介绍了一种新型仿形雕刻机的结构和工作原理，利用该装备可以实现对木雕制品及木制品的仿形加工。     

橡胶履带联合收获机仿形底盘行走系统设计与仿真

随着农机化的发展,橡胶履带联合收获机的使用已较为广泛,但大部分联合收获机仍在采用传统的刚性行走底盘方案,该方案无法很好地适应田间的复杂地形,进而会对作业质量、工作效率、操作舒适性、使用寿命产生不利的影响。本文提出一种能够实现仿形行走的新型橡胶履带自走式联合收获机行走底盘方案,通过Matlab/Simulink和多体运动学分析软件RecurDyn对仿形底盘在随机路面激励和典型地形情况下的运动状态进行仿真,得出车身质心在竖直方向上的位移及加速度变化。在E级随机路面激励下,联合收获机运动至14.96 s时,Y轴正向有最大值3.578 m/s^2,运动至15.51 s时,Y轴负向有最大值-3.862 m/s^2。典型地形仿真中,质心Y向四个位移峰值分别为464.28 mm、459.27 mm、536.41 mm和514.71 mm,Y向加速度始终小于两倍的重力加速度19 600 mm/s^2,较好地验证设计方案的可靠性,为后续研究提供思路。     

液压仿形和数控仿形的加工误差与工艺分析

1概述访形加工是一种常见的机械加工方法，液压访形车床和数控车床均能实现对轴类零件的访形加工，但二者存在本质的区别。液压仿形车床是依靠靠模（样件）的轮廓形状来加工零件，加工出的零件轮廓形状与靠模相同或相似，是真实意义的访形加工；数控车床是依据其内部的插补算法     

农用运输车底盘的维护保养

农用运输车在全国广大农村应用非常广泛。正确驾驶农用运输车,及时维护和保养是对于一个合格的驾驶员的必然要求,在保证正常合理驾驶的基础上,也要注意农用运输车的养护,尤其是底盘的养护。     

基于TRIZ理论的农用机器人底盘创新设计

针对四轮驱动式轮式农业机器人底盘在复杂农田等非结构化道路作业时转向不灵活、易困于湿软农田中以及生产成本较高等问题,运用TRIZ的理论对其进行改进设计,利用矛盾冲突解决理论找出了NO.05-合并与NO.34-抛弃或再生两个发明原理,据此创新设计了一种对角驱动式多功能农业机器人动力底盘,并从技术上、经济上、社会效益等方面对创新设计方案进行评价,发现该设计方案不仅有效降低了生产制造成本,更重要的是机器人转向更加灵活,多种转向方式使得农业机器人适应的户外复杂农田场景的能力显著增强,扩大了农业机器人的市场范围,对于农业机器人的研究与市场推广有重要的参考意义。     

农用运输车底盘故障的诊治

１．放松离合器踏板时传动轴发响（１）故障现象。农用运输车（以下简称农用车）在起步、变速过程中 ,放松离合器踏板时 ,传动轴出现明显而清脆的金属敲击声 ,农用车以高速挡小油门行驶时 ,其响声连续而有节奏。（２）故障诊断。农用车出现上述响声时 ,可用三角木块塞住农用车后轮 ,将变速器操纵杆置于空挡位置 ,并放松手制动操纵杆 ,再沿圆周方向用双手左右扭动主动或从动凸缘叉 ,如有明显松动 ,说明是万向节轴承松旷了。（３）故障分析。万向节轴承因油封损坏或未加注润滑油 ,致使轴承严重磨损、滚针折断或轴颈被磨出凹坑 ,都会造成上述故…     

果树施药仿形控制系统的设计

介绍一种能够实现果树仿形施药的机械装置及其控制系统.本设计采用由步进电机驱动的仿形推杆作为执行装置,根据不同树冠大小来对仿形机构在水平和竖直方向进行调节,从而达到仿形施药的目的.控制系统选用SILICON公司C8051F020和C8051F340增强型单片机作为主控芯片,采用主从通讯方式,方便有效地控制了执行机构和喷雾参数.     

全履带模块化无人农用动力底盘设计与仿真

针对丘陵山地等非结构化路面和复杂多样的作物生长环境,为了提高丘陵山地农业机械化率,在传统铰接式山地拖拉机传动系的设计基础上,设计了一款全履带模块化无人农用动力底盘;同时为改善农机的通过性和稳定性,设计了全履带车辆行走系统,并结合无人农用动力底盘的整体搭建,对履带行动装置基架与主动轮支撑件进行结构设计与拓扑优化分析;为提高整机使用率设计了前置农具挂载模块的快接装置和带PTO三点悬挂装置,通过更换不同机具可实现不同作业;为改善机动性,对无人农用动力底盘转向装置进行了设计,通过电机补偿动力差速转向,可实现驱动底盘的原地转向;最后对整机实现了数字化自动化改造,为将来的智能化制造奠定技术基础。     

振孔式播种机仿形机构的研究与设计

论述了农业机械几种典型的仿形机构的工作原理和特点,分析了各种仿形机构所适用机具的类型,确定了振孔式播种机仿形机构各参数设计方法,并对此仿形机构的结构特点进行了介绍。     

温室大棚动力底盘的设计

随着农业结构的调整,我国温室大棚种植面积大幅提高.面对我国农业人口的老龄化,研制了一款大棚动力底盘,解决了传统温室大棚缺少动力机械.文章通过悬挂旋耕机为例进行分析,验证了本样机的动力性能.     

仿形弹性镇压辊设计与试验

针对保护性耕作条件下与大豆耕播机配套的镇压辊压实土壤不均匀、相关耕播机具纵向尺寸过长的问题,设计了一种仿形弹性镇压辊,采用弹性辐条结构,通过理论分析确定了镇压辊的主要结构参数:直径D=450 mm,宽度B=210 mm,弹性辐条数量n=12。利用ADAMS软件对镇压辊进行运动仿真,同时进行土槽试验,采用L9(34)正交试验,在土壤干基含水率为20%时,考察了仿形弹性镇压辊的弹簧刚度k、载荷F、作业速度v和土壤坚实度P对其镇压力波动的影响。通过ADAMS运动仿真,找到了各因素的最佳取值范围;通过正交试验,得到了各因素的主次顺序:载荷、弹簧刚度、土壤坚实度、作业速度,最优组合为载荷800 N,弹簧刚度5 N/mm,土壤坚实度15 k Pa,作业速度0.5 m/s,模拟仿真的结果与试验结果吻合很好。通过对比试验,得到仿形弹性镇压辊在垄台表面有一定倾角的情况下能更好地保证镇压的均匀性。     

丘陵地区双向仿形镇压装置设计与试验

针对镇压装置在丘陵地区作业时镇压不均匀、镇压强度不足等问题,借鉴丘陵山地农业机械结构特点,设计了一种能实现双向仿形和镇压强度可调的镇压装置。该装置主要由仿形调节机构、镇压强度调节机构和镇压轮组成。建立了丘陵地形下镇压轮与土壤相互作用模型,对镇压轮进行受力分析,确定镇压轮工作过程,同时对镇压装置进行受力分析,确定弹簧变形量(镇压强度)的合理范围。进行对比试验和田间性能试验,采用L9(34)正交试验,考察镇压轮类型、镇压强度、作业速度对镇压装置作业性能的影响,得到了各因素的主次顺序:镇压轮类型、弹簧变形量(镇压强度)、作业速度,最优组合:橡胶镇压轮、弹簧变形量20 mm、作业速度1 m/s,此时牵引阻力为22.3 N,根冠比为0.271。通过对比试验,证明仿形镇压装置更能保证镇压均匀性。     

仿形棉花打顶机的设计研究

打顶是棉花生产过程中的一项重要农艺要求。针对人工打顶作业劳动强度大、效率低的情况,设计一种小型棉花打顶机。通过仿形控制装置及时反馈棉株高度,控制打顶高度,使打顶前后棉株高度轨迹趋于一致;设计防重复切割罩,解决了高棉株被重复切割的问题。该打顶机结构简单、质量轻、成本低,可满足棉花打顶农艺要求。