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核桃破壳是核桃加工生产中的重要环节,目前以人力手工破壳为主,效率低且人工破壳方法极易造成核桃仁不卫生。同时,核桃破壳技术不成熟,虽有一些破壳设备,但是由于碎仁率高、成本高等因素导致核桃破壳取仁效率低下,所以并未在市场上大规模推广使用,如何提升核桃机械化深加工水平是我国核桃产业亟待解决的问题。基于此,笔者从农渔业产品的定向输送设备、坚果类作物在破壳前的预处理、核桃破壳设备的研究现状三个方面切入,重点阐述了国内外有关核桃深加工方法及装备的研究成果,分析了几种市面上典型的核桃破壳设备的结构特点及工作原理,通过理论分析及动力学仿真得出核桃定向输送在理论上是可行的,并在此工序的基础上增加切割划口预处理,可以为后续核桃破壳加工提供新思路和新方法,对提升核桃经济附加值、增加当地种植户的收入及促进核桃深加工产业化发展具有十分重要的作用。 相似文献
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针对大多数核桃种植区采摘核桃仍为人工采摘,效率低下、用工多等问题,设计了一种机械臂和末端执行器协作的采摘装置。首先,采用SolidWorks建立虚拟样机,对末端执行器进行受力分析并且利用ANSYS Workbench中的Static Structural模块对末端执行器关键部件进行静力学分析,得到手指最大应力为17.69 MPa,能够完成果实抓取任务。然后,采用D-H法对机械臂建模,使用MATLAB软件的机器人工具箱(Robotics Toolbox)进行建立机械臂数字模型,并对其进行工作区间分析和轨迹规划仿真。结果表明,所选机械臂和末端执行器能够满足设计要求。 相似文献
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一种新型核桃加工设备的研究 总被引:3,自引:0,他引:3
本文在松子、杏仁定向喂入破壳研究基础上提出一种新型的核桃破壳加工方法,经过设计、计算、实验,取得了可靠的第一手工艺资料,并设计出实现该工艺的关键设备,改变了我国长期以来手工加工的落后面貌,填补了我国核桃破壳加工设备方面的空白。 相似文献
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<正>本刊讯近日,长清区农机局举行核桃机械脱皮现场演示会,各核桃主产镇(街道)农机站长、核桃主产村干部、种植户参加了演示会。在演示会现场看到,开动核桃脱皮机后,只需要一个人向机械入口填入青核桃 相似文献
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由于核桃树高度较高、采摘难度较大,人工采摘机械化程度低、人工收获效率低、劳动强度大、人力成本高,且对人体劳动损伤大。基于此,本研究通过对国内外核桃采摘机械的发展研究现状进行分析,阐述了机械臂式、振动冲击式、平台式和拍打式4种典型的核桃机械采收方式,梳理了这4种核桃机械采收方式的不足之处:目前使用的机械臂式采收装置作业效率较低;振动冲击式机械装置的振幅不易控制,振幅较大容易损伤核桃树,振幅较小不易摇下核桃,并且振摇装置会随发动机的运行而振动摇摆,既浪费资源,又不安全;平台式和拍打式机械的半自动化作业又缺少一种完备的收集装置来解决核桃掉落之后的收集问题。针对我国核桃采摘机械未来的研究重点,本研究设想了一种偏心式捡拾机构,该机构可以在核桃自然或人工干预掉落后完成核桃的捡拾作业,并可以保证核桃的品质。 相似文献
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通过对花生产后加工工艺的调研,简述花生收获、干燥、存储、脱壳、脱红衣、清选分级、深加工等各工序的发展现状,介绍国内常见花生收获及加工机械的主要技术参数,并提出我国花生产后加工机械的研发方向。 相似文献
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1水稻抛秧机(1)抛秧机种类与选型目前2ZPY系列水稻抛秧机,有5种机型,均采用锥盘式水稻抛秧装置。①2ZPY-C型机是一种改装机型,可乘坐自走。②2ZPY-Z型机是乘坐自走式,配套动力165F或175F小型柴油机(22~37kW)。自带动力和... 相似文献
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浅析收获和加工对核桃品质的影响 总被引:1,自引:0,他引:1
核桃在我国分布十分广泛,主要种植在西南、西北。核桃是我国的传统土特产品,每年核桃总产量27万t,出口量达2万t左右,创汇3000余万美元。核桃作为保健食品早已被国内外所认识。新疆种植核桃历史悠久,品种资源极为丰富,种植面积2.33万hm2(350万株),2000年总产量达到1万t左右(居全国第六位)。随着西部大开发战略的实施,自治区加速了农业结构的调整,在南疆建立了6个核桃商品生产基地县,规划10年内将我区核桃面积增加到6.67万hm2。核桃生产正在向规模化、专业化方向发展,再过10年,新种植核桃园进入盛产期后,新疆核桃总产量将达到10~12万t。商品… 相似文献
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