VJ型汽车驾驶模拟器的研制与开发

介绍了VJ型汽车驾驶模拟顺的研制与开发情况，主要了驾驶模拟器驾驶台的研制、信号采集系统及计算机硬件接口电路的研制、视景系统的开发和评判系统的研制。     

合肥伊尔科技有限公司——EYIII型汽车驾驶模拟器简介

现代高科技产品，EYIII汽车模拟驾驶系统是一种能够正确模拟汽车驾驶动作且使学员获有驾驶真车的感觉。该系统充分运用了计算机成像技术，其动力性、转向特性、刹车性能、噪音等都严格按照真车对应的性能所建立的教学模拟器，故而具有很高的仿真性。座舱中各操纵件的位置按人体工效学的原理进行设计，其参数符合汽车设计对各操纵件的要求。     

人机工程学在汽车驾驶模拟器研制上的应用

简述了人机工程学的设计要求，并遵循人机工程学的原则研制了汽车驾驶模拟器台架，从而使人、机和环境3者形成最佳组合，使总体性能达到最佳状态，满足舒适、安全、高效等要求。     

小型驾驶模拟器设计

驾驶模拟器应用于驾驶员训练和汽车实验,普通学生没有机会经常使用驾驶模拟器。因此,文章使用简单的角钢间螺纹连接,建立起小型驾驶模拟器的支撑架,同时在支撑架上安装驾驶模拟器的相关硬件;应用dSPACE软件、Carsim软件以及MATLAB中的Simulink实现小型驾驶模拟器的驾驶模拟以及数据采集功能。最后,以双移线试验来验证文章所设计的小型驾驶模拟器软硬件的实用性。     

驾驶员培训中模拟驾驶基础训练新方法

在汽车驾驶员的培训教学中 ,传统的方法是驾驶实习的整个过程均采用实车训练。这在基础驾驶训练阶段存在诸多弊端 :一是由于学员刚刚接触汽车 ,心理紧张 ,动作不熟练 ,造成机件磨损严重、能源消耗过大 ,培训成本高。二是由于驾驶室空间狭小 ,不便于教练对学员错误动作的纠正。三是由于在室外实习 ,受气候、场地等条件的影响较大 ,难以保证训练的连续性。为了解决上述问题 ,我校采用了“模拟驾驶”这一新的教学方法。它所采用的是以计算机仿真和三维成像等高技术为核心的新一代汽车驾驶模拟器 ,由计算机主控台和驾驶座舱训练操作台等组成。它…     

汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术

介绍了获取几何对象模型的方法。根据驾驶训I练模拟器中三维几何对象的类别，对如何在Direct 3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究。建模过程中，运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施，提高了视景生成效率，增强了视景立体感和真实感，尤其是贴图建模能够用2D图像模拟3D效果。开发的驾驶训练模拟器视景系统软件已成功应用于汽车驾驶训练，经测试，动画频率能达到22帧／s。     

汽车驾驶模拟系统的研究与进展

汽车驾驶模拟器将虚拟现实技术应用于汽车虚拟驾驶系统中.实现汽车驾驶的虚拟训练,是一种安全、高效的训练手段.将驾驶模拟系统应用于新型汽车的数字化设计,直观地测试汽车动力学、运动学性能,便于参数修正,缩短开发周期.介绍了汽车驾驶模拟系统的种类、特点以及国内外研究情况.并讨论了汽车驾驶模拟系统的发展前景.     

汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键技术

针对汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术进行了详细探讨,剖析了并联运动系统机构结构学理论、运动学理论、动力学理论以及控制策略的研究热点及难点,探讨了国内外对这些关键性技术的研究现状以及目前我国研制并联运动模拟系统所需研究的重点。本文的分析不仅提出了研制汽车驾驶模拟器及其并联运动模拟系统的关键性技术方向,而且可以为汽车驾驶模拟器及其运动系统的进一步研究提供参考。     

基于驾驶模拟器的FSC赛车操纵稳定性主观评价研究

针对FSC赛车开发过程中的操纵稳定性分析,基于驾驶模拟器对FSC赛车进行了主观评价研究。应用Car Sim建立了包含车体、轮胎、转向系统、悬架系统、制动系统及传动系统的驾驶模拟器FSC赛车仿真模型,并应用3D软件绘制三维车身、尾翼和发动机模型导入到Car Sim中实现整车动画仿真。制定了评价指标,在驾驶模拟器上设计试验工况,选取FSC赛车车手进行试验和做主观评价。结果表明,开发的FSC赛车具有良好的操纵稳定性。     

高级辅助驾驶系统实验平台开发研究

针对高级辅助驾驶系统(ADAS)控制策略侧研究搭建出一套ADAS实验仿真平台,以图形化编程环境LabVIEW、车辆动力学仿真软件CarSimRT为基础实验环境,结合美国NI公司生产的NI设备,在以中华V3为内饰的驾驶模拟器上实现预期功能,搭建仿真平台。设计自适应巡航控制系统(ACC)功能对ADAS实验仿真平台进行验证。验证结果表明:实验仿真平台可进行ADAS控制策略仿真实验验证。     

拖拉机驾驶模拟器转向灯电路设计

为提高拖拉机驾驶模拟器系统的真实性和互动性,采用双极性555芯片设计拖拉机驾驶模拟器的转向灯电路。详细说明双极性555芯片非稳态工作模式的设定方法及原理,介绍拖拉机模拟器转向灯电路的连接方法。仿真结果表明,输出波形为方波信号,闪烁频率为84次/min,能够满足设计要求。     

基于OGRE的铰接式地下矿车驾驶模拟系统

针对地下矿车的工作环境,以自主研发的铰接式地下矿车为原型,分别建立了驾驶模拟系统场景模型、车辆三维模型及巷道模型。充分考虑驾驶模拟器的实时性及真实性需要,建立了地下矿车的三自由度动力学及运动学非线性离散化模型。使用开源图形引擎OGRE驱动模型及场景,将动力学及运动学模型与OGRE融合。使用光线投射方法,虚拟出激光测距传感器,为地下矿车智能控制技术研究提供了良好平台。     

模糊评判理论在车辆驾驶模拟器上的应用

本文对层次分析法和非结构性模糊评判理论进行了相关性研究,并实际应用于某型号驾驶模拟器性能的评估中,评估理论科学,评估结果贴近实际。     

随机演变模型和在环车辆模型的驾驶员行为特性研究方法概述

根据驾驶员的驾驶行为特性对电子控制系统进行更好地优化,从而有助于提高车辆的安全性、舒适性和燃油经济性。文章对驾驶员行为特性的随机演变模型和在环车辆模型研究方法进行了概述。对两种方法的研究现状、研究条件、适用范围、各自的优缺点进行了说明,文章分析出未来较长一段时间内的驾驶员行为特性研究工作主要基于驾驶模拟器进行研究。     

汽车前照灯智能控制系统的设计

基于汽车驾驶的安全性,结合传感器技术和微控制技术,对汽车前照灯设计了一套智能控制系统。该系统能在不同的情况下,对前照灯的照射角度和亮度进行自动实时调整和自动选择适宜的灯光模式,实现汽车前照灯的智能化控制,提高了汽车驾驶的安全性、舒适性以及智能感觉。     

汽车驾驶课构建“以学为主”教学模式研究

指出了汽车驾驶课程教学中存在的主要问题,阐述了汽车驾驶课“以学为主”教学模式的构建及其特点,明确了汽车驾驶课程构建“以学为主”教学模式应注重3个方面的有效结合.     

试论汽车智能驾驶辅助系统新技术

近年来,我国的汽车制造业得到了飞速的发展,汽车制造水平也有显著的提升,我国自主品牌的汽车也成为了国人的骄傲。随着汽车电子技术在汽车中的应用,让汽车的主动、被动安全性能得到了明显的提高,做好汽车智能驾驶辅助系统的技术研发与推广应用,有利于让我国的汽车制造水平进一步得到提升,进而推进我国汽车制造业的发展,同时为国民提供安全系数更高的汽车产品,这符合当今汽车市场的消费需求。因此,针对汽车智能驾驶辅助系统中相关技术做出技术分析,提出汽车智能驾驶辅助系统的研发方向,以供参考。     

谈汽车驾驶员应掌握的理论知识

汽车作为现代交通工具已经成为人们在生产生活中不可缺少的交通工具,人们对驾驶汽车的需求越来越强烈。身为一名汽车驾驶实习教师如何能尽快地培养出一名合格的驾驶员呢？本文主要介绍学员在学习中应能够掌握的几个方面知识。     

小型驾驶模拟器设计

驾驶模拟器应用于驾驶员训练和汽车实验,普通学生没有机会经常使用驾驶模拟器。因此,文章使用简单的角钢间螺纹连接,建立起小型驾驶模拟器的支撑架,同时在支撑架上安装驾驶模拟器的相关硬件;应用dSPACE软件、Carsim软件以及MATLAB中的Simulink实现小型驾驶模拟器的驾驶模拟以及数据采集功能。最后,以双移线试验来验证文章所设计的小型驾驶模拟器软硬件的实用性。     

汽车自动驾驶系统研究设计

本设计是基于电子油门的汽车,设计的一款自动控制系统。本系统能智能控制电子油门的大小,以达到自动驾驶的目的。对于长途驾驶或者汽车的自动驾驶模式的研究探讨具有重要意义;