山地果园运输机液压驱动系统设计

针对传统果园运输机传动系统需电网覆盖和实现无级变速结构复杂等问题,设计可快速换向,无级调速,瞬间制动,更大动力的果园运输机液压驱动系统.采用流体传动法在分析果园运输机传动系统工作原理的基础上,建立了由变量泵供油,三位四通换向阀控制运输车换向、电液比例调速阀调节运输车运行速度和蜗轮蜗杆反向自锁与溢流桥配合实现马达制动的果园运输机液压系统.通过工况分析和理论计算,对果园运输机液压系统主要元件进行选型,确定液压马达排量为42mL·r-1,液压泵流量为44L·min-1.通过对液压系统的性能验算,可知液压系统的压力损失为0.41 MPa,满足设计要求.并利用AMESim仿真软件,搭建运输车液压系统仿真模型,合理设置主要元件参数,并对系统性能进行仿真分析,仿真结果表明:该液压系统能够模拟果园运输车不同负载状态时上行、停止和下行的实际运行过程,验证了液压系统的可行性,得出运输车速度受负载影响较小,液压马达输出扭矩为66 N·m与理论计算值63N·m大小基本相符,拖车以0.71 m·s-1速度匀速运动,达到预期以0.7m·s-1设计要求,满足运输机对动力和运输速度要求.为山地果园液压驱动轨道运输机的研制提供理参考,有助于果园运输机的可靠性测试.     

拖拉机多段液压机械CVT的建模及控制仿真

建立了多段液压机械无级变速器(HMCVT)的数学模型,用于控制系统开发。根据HMCVT分流传动和结构多变的特点,将其分解为传动轴系统、变量泵-马达系统、离合器系统和控制系统,运用动力学原理建立了详细的数学方程。应用Matlab仿真软件,构造了多段HMCVT变速过程所有状态的计算模块,仿真了在控制系统作用下无级变速和换段的动态特性。对比试验表明,模型运行稳定、能有效表达HMCVT的动力学特性,可作为无级变速控制算法开发的软件及硬件在环仿真基础。并指出了一些控制系统开发中值得研究的问题。     

基于AMESim与Simulink的9KG-350型高密度压捆机液压系统的仿真

本文基于AMESim与Simulink两个仿真软件,利用两个仿真软件各自的优点,取长补短,实现对9KG-350型高密度压捆机液压系统的联合仿真。液压系统建模过程由AMESim环境下建立的液压系统机械模型和Simulink环境下建立的液压系统控制模型组成,通过建立联合仿真模型,运行仿真编译器,获得9KG-350型高密度压捆机液压系统中活塞位移、压缩力、速度等曲线;通过仿真分析验证了压捆机液压系统的特性。该模型较准确地代表了9KG-350型高密度压捆机液压系统,为压捆机的试验研究提供了试验平台。     

主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计

为实现无线胶囊内窥镜的主动控制,通过驱动系统(机电能量转换)原理的分析,提出了闭环控制系统的设计方案,推导出驱动力的关系式.并采用二维磁场有限元法的数学离散模型,给出了驱动技术的控制算法,通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性.     

基于AMESim的汽车制动管路波动效应仿真

采用AMESim这一模块化的建模平台,围绕柱塞泵对液压控制系统进行了建模.通过仿真试验分析了波动负载发生装置主要参数对制动管路波动效应的影响.仿真数据与实物装置实验数据的对比,说明该仿真模型能有效地模拟波动负载发生装置的液压响应特性,仿真试验得到的结果可用于波动负载发生装置关键参数的选择.     

双排三行采棉机液压系统设计及AMESim仿真分析

结合目前我国采棉机的发展现状,设计一款双排三行采棉机的液压系统,并通过AMESim软件对其中采用负载敏感液压技术的采棉头仿形系统进行仿真分析.结果表明,该采棉头仿形系统在提升过程中能很好地实现速度的稳定控制;但在速度下降过程中,下降速度随液压缸承受负载的增大而增大.而通过在液压缸下腔添加平衡阀能很好地解决此问题,但须对平衡阀的设定压力和控制比这2个主要参数进行合理设置.     

泥河沟试区农林复合生态经济系统动态仿真试验与管理

运用系统动力学原理与方法，对泥河沟试区农林复合生态经济系统分析的基础上，画出了泥河沟农林复合生态经济系统的模型流图，用ＤＹＮＡＭＬ语言编制模型系统动力学方程，进行动态仿真模拟运行及其分析，并利用该模型仿真试验研究及把该ＳＤ模型与用ＧＩＳ原理与技术建立的泥河沟农林复合生态经济信息管理系统相结合，实现系统自动管理。     

船舶液货舱晃荡模拟系统研制

主要设计了船舶液舱晃荡模拟系统的机械结构、液压驱动系统以及信号输出控制系统。通过机械机构部分实现晃荡中心改变，液压系统与信号控制系统实现晃荡振幅、晃荡频率改变。系统的晃荡平台可以承载不同大小的模拟液舱，使实验多样性。最后进行了系统调试试验，分析系统误差产生原理，对以后的研究有着重要的指导意义。     

农业车辆电控液压转向系统的设计

以茂源250型拖拉机为试验平台,设计一种用于农业车辆自主导航的电控液压转向系统。该系统使用电控比例液压阀、换向阀和溢流阀,改造拖拉机的液压转向油路;采用STC12C5A60S2作为比例阀的控制器,同时加装角度传感器作为系统的反馈。将带有死区的PD控制算法在SimHydraulics建立的液压转向系统模型上进行仿真,并实车试验验证。在左、右极限转向和4种特定目标角度转向试验中,该系统比原有系统响应时间快0.2 s,超调量在5%以内。     

定子磁场定向控制的异步电机无速度传感器低成本控制系统

开发了基于高性价比DSPMC56F8013的低成本异步电机控制平台，研究了一种基于定子磁场定向的异步电机无速度传感器控制算法。该算法结构简单，易于实现，对电机参数依赖性小。文中提出定子磁链校正因子，用于补偿低速运行时由于一阶低通滤波器的使用而造成的定子磁链观测误差。新颖的转速调节器，保证电机在动态过程中以最大转矩运行。系统仿真和原理样机的试验结果表明，整个控制系统具有良好的动态和稳态性能。     

拖拉机电液悬挂半物理仿真系统设计及试验

为实现拖拉机电液悬挂系统的准确控制,以福田雷沃欧豹TG1254拖拉机为研究平台,设计了一套拖拉机电液悬挂半物理仿真系统.该系统硬件平台主要包括拖拉机液压回路、传感器、数据采集装置等;软件平台采用SIT模块,联合LabVIEW和MATLAB建立控制器模型.设计自适应控制算法,实现系统的牵引力调节、位置调节和力位综合调节并进行了实车试验.在牵引力调节试验、位置调节试验和力位综合调节试验中,系统过渡过程时间均低于或等于6s,系统超调量小于或等于25%,系统控制过程平稳,耕深稳定,实现作业质量提升.     

深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统设计及仿真

为解决海底输油软管铺设过程中,特别是无张紧器作业工况下的管道张力控制问题,在闭式静液传动技术的基础上,研发了深水软管滚筒驱动装置的液压旋转驱动系统。首先设计了深水软管滚筒驱动装置的机械结构,并分析了铺管作业时系统的受力及运动状态。在此基础之上,设计了液压旋转驱动系统的基本回路。利用MATLAB建立了包括机械传动系统、液压驱动系统及张力补偿控制系统在内的软管滚筒驱动装置仿真模型。针对不同的铺设作业工况和外负载条件,对驱动装置进行了仿真分析,研究了驱动装置对管道铺设张力的控制调节作用。结果表明:所提出的驱动控制方法能够适应海洋作业环境下的外负载波动,在一定程度上实现软管的恒张力铺设,且在超深水作业时,也能够与张紧器的作业状态协调。     

SPS管道仿真系统在靖边-咸阳管道的应用

靖边-咸阳(靖咸)管道沿线地形复杂,运行管理难度较大。以Stoner公司的SPS软件为基础,采用ADL和VB等语言进行联合开发,建立了符合靖咸原油长输管道实际的管道模型,可对启停泵、启停加热炉、并泵、加剂等工艺操作进行动态模拟,按照实际流程参数模拟管道从瞬态到稳态过程管道压力、温度及流量随时间的变化情况,实现了对工艺调整全过程的动态模拟。对靖咸管道水击工况的模拟结果表明:杨山站干线阀门误关闭20s后,管段运行压力即超过站内管网设施的允许压力等级。对靖咸管道不加减阻剂情况下的最大输量进行模拟的结果与现场运行参数基本一致。该管道模拟仿真系统能够满足实际工程精度要求,但仍存在一些问题,需进一步修改和完善。     

害虫-天敌系统生物和农药控制的系统动力学仿真

运用系统动力学原理与方法，建立了害虫－天敌系统的生物或农药控制的仿真模拟模型，对若干控制策略进行了情景模拟，得到一些有益的结果．说明了系统动力学方法是开展田间害虫优化控制决策研究的有效的实用工具．     

基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法仿真分析

对基于滑转率的拖拉机驱动防滑模糊PID控制算法进行了仿真分析。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/simulink建立计算机仿真模型,然后设计系统的模糊PID控制器,并进行了仿真分析,观察控制效果,同时用PID控制算法、模糊控制算法进行仿真研究,分别进行响应性、抗干扰性、适应性的对比分析,对比发现,模糊PID控制算法较为合适。     

液驱混合动力车辆的优化节能控制算法研究

提出了一种应用液压变压器搭建液驱混合动力车辆的设计结构，阐述了其工作原理.根据液压变压器的节能思想及其数学模型，对其排量及压力调节特性进行分析，得出系统处于能量回收态时，随液压变压器配流盘控制角规律变化的优化参数.此外，根据蓄能器能量回收最大化的优化条件，得出车辆处于不同调节状态时优化节能控制算法.仿真分析得出：车辆处于不同优化工况条件下，液压变压器与蓄能器各个变化参数与优化节能算法的控制关系，该优化节能算法可用于液混车辆实现能量回收最大化.     

液压传动动力机械节能控制模拟试验台的研制

经过节能理论分析与性能设计。研制出液压传运动力机械节能控制模拟试验台。试验台柴油机作为原动机，液压系统为变量泵－定量马达系统，具有广泛代表性；试验台实现工况再现容易；可用于国界等动力机械液压传动控制系统的开发及控制理论的，何以节省人力、物力，提高控制系统的开发速度。     

炼焦生产全流程优化控制实验平台设计与开发

面向炼焦生产全流程智能优化控制，设计与开发一种仿真实验平台。分析炼焦生产流程和仿真实验目的，提出一种包括优化控制实验层和炼焦过程模拟层的分层分布式系统结构。实现炼焦过程状态参数与控制信号的模拟收发、各车间级子系统优化监控、全流程生产集中实时监视与综合生产目标优化等璁能。系统运行表明，该仿真实验平台能合理有效的模拟炼焦生产特性和进行智能优化控制实验。     

西方200型自走式割晒机液压系统

介绍了西方２００型自走式割晒机液压系统的构成和工作原理等。该机的割刀、拨禾轮和帆布输送带的运转由液压马达驱动，割台升降和拨禾轮升降由液压油缸驱动，行走由左右液压马达驱动。     

海底履带采矿车行走液压系统仿真模型的建立

为优化海底履带采矿车的行走性能,建立了基于AMESim平台的海底履带采矿车行走液压系统仿真模型,组成液压马达角速度闭环控制系统,对履带速度和马达压力的响应特性进行仿真分析.仿真结果和试验验证表明,所建立的行走液压系统液压马达具有良好的动态响应特性,能满足海底履带采矿车的要求.