拖拉机转向梯形机构的MATLAB优化与转向特性分析

为使轮式拖拉机转向特性曲线更接近理想的Ackemann转向特性曲线,本研究对轮式拖拉机向左转向运动时,整体式转向梯形机构中铰链四杆机构的运动几何关系进行了推导,再以某四轮轮式拖拉机转向梯形的底角和梯形臂长度作为设计变量,以外侧车轮实际转角与理想转角的累计偏差量的绝对值之和最小作为目标函数,对拖拉机作业的工况进行加权处理,运用MATLAB对转向梯形机构进行了优化设计,优化后转向梯形底角为71.7°,梯形臂长为152.5 mm。根据优化前后参数进行转向分析,验证优化前后转向特性曲线与Ackemann转向特性曲线的差异,最后绘制出优化前后转向时的偏差曲线图。结果表明:该优化设计方法可行,优化后该拖拉机的转向特性曲线更加接近理想转向特性曲线,能更好地减少转向时轮胎的磨损。为轮式拖拉机转向梯形机构的优化设计提供参考。     

转向梯形的参数优化设计

本文为解决汽车拖拉机及具有梯形转向机构的行走机械其梯形参数的设计问题,建立了优化计算的数学模型,並编成BASIC语言的电算程序,由人机对活输入L、M、M′的值,即可得到给定误差的最优参数m、γ,亦可对现有梯形转向机构进行ρ_m检验。     

汽车转向梯形机构的优化设计

本文提出设计汽车转向梯形的数学模型,模型中考虑了主销后倾角,车轮外倾角及主销内倾角在转向时的作用.计算结果表明,优化后的机构参数更为合理.     

关于汽车整体式转向梯形机构设计计算方法的初步研究

一、前言 载重汽车与客车大多数采用整体式转向梯形机构,众所周知,它所确定的内、外轮转向角关系是不能完全符合下式所表达的内、外转向理论转向角关系的(参看图1):     

基于ADAMS的转向机构的优化设计

利用ADAMS软件建立麦弗逊悬架转向机构的虚拟样机模型,分析了转向机构中的关键点对阿克曼转向特性和车轮前束角变化特性的影响,对转向梯形进行了优化计算.优化计算过程中把麦弗逊悬架系统和转向机构作为一个整体系统进行运动分析,考虑了车轮跳动对转向误差的影响,并根据转向过程中的实际情况给予不同的权重,使得计算结果更符合实际情况.结果表明,优化设计后改善了转向梯形的运动特性和车轮前束角的变化特性.     

断开式转向梯形机构参数最佳值的确定

本文较详细的阐述了确定汽车后置对称式双横拉杆转向梯形机构的梯形臂长度m、底角r、断开点c及c_1位置的最优化方法。文中包括五方面内容:1.机构分析;2.设计变量;3.约束条件;4.目标函数;5.选择恰当的优化方法,最后举一实例说明这种方法的应用。     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数 ,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算 ,优化后的转向梯形满足设计要求 ,平均相对误差和最大相对误差均比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果     

汽车拖拉机转向梯形优化设计

以外侧转向轮实际转角与期望转角之间相对误差的加权求和为目标函数,对汽车拖拉机转向梯形进行了最优化设计。通过实例计算,优化后的转向梯形满足设计要求,平均上对误差和最大相对误差增比原设计的有所降低。获得快速、精确、可靠、简便易行的效果。     

变型拖拉机转向梯形机构参数最佳值的确定

为了解决变型拖拉机转向性能差等问题，采取建立转向车轮实际转向角的数学模型，计算机辅助分析方法，可以确定转向梯形机构参数的最佳值，从而较好地解决了转向性能差等问题．     

农用履带车辆差速转向性能的理论研究

文章设计了履带车辆的液压机械双流驱动系统,对系统中起功率汇流的动力差速转向机构进行参数设计的基础上,理论分析了动力差速转向机构的动力输入和输出之间的转速和扭矩关系,获得了采用该转向机构的履带车辆的理论转向半径和理论最小周转向时间,并通过样机实验获得了实际转向半径和实际最小周转向时间,进行了比较,可用于指导液压机械双流驱动系统的研究     

手扶拖拉机转向的安全问题

采用牙嵌式转向机构的手扶拖拉机,当用转向把手操作牙嵌式转向离合器时,一侧驱动轮动力被切断,当转弯半径小,高速转向时,有时因迟松转向把手而造成严重事故.那么,怎样使用才能保证机车转向时安全呢?     

履带式联合收割机动力系统的创新设计

目前,常用的履带式联合收割机存在转向困难,转向离合驱动机构不能实现无极变速,动力转动时会带来异响,制动刹车系统摩擦片位置固定不准确,换挡机构换挡困难,容易造成脱挡和挂不进挡等问题,针对这些技术问题,设计了一种履带式联合收割机动力系统,它主要由动力输入机构、换挡机构、制动刹车机构、转向离合驱动机构、行走动力输出机构组成。通过该动力系统可解决转向、换挡困难,实现无级变速,提高机器的作业性能。     

可调行距插秧机秧箱调节机构丝杠疲劳寿命预测

为预测可调行距高速水稻插秧机秧箱调节机构梯形丝杠的使用寿命,应用相关疲劳理论和方法,推导梯形丝杠螺纹牙的疲劳寿命计算公式。利用Adams软件和Ansys软件建立调节机构的刚柔耦合模型并仿真,得到梯形丝杠最大轴向载荷为53.8 N,并在Ansys软件中建立螺纹牙的有限元模型,通过静力学分析得出最大范·米塞斯应力为188 MPa,小于材料的屈服极限。以静力学分析结果为初始条件,利用Ansys/fe safe软件进行螺纹牙疲劳分析,得出梯形丝杠工作寿命为3 598 h,满足插秧机工作性能要求。     

无碳小车转向机构

正1无碳小车转向机构简介本文提出一种无碳小车的转向机构,该机构主要有"曲柄"圆轮、连杆、转向"摇杆"和转向前轮。转向原理是利用"曲柄摇杆机构"的原理,其中"曲柄"圆轮、转向"摇杆"分别是该曲柄摇杆机构的曲柄和摇杆。一部分通过齿轮传递到差速器上从而驱动后轮转动,另一部分通过端面槽凸轮转动带动连杆、摇杆做往复的运动从而实现前轮左右周期性摆动,实现精确控制小车。转向机构应用了一种齿轮机构与曲柄摇杆机构相结合的机构来控制无碳小车前轮的周期性转向,曲柄摇杆机构中的曲柄与线轮轴过盈配合,线轮轴上绕有一定圈数的细线通过支杆上的定滑轮与重锤相连,重锤具有一定的初始高度,为小车运动储备初始能量。     

手扶拖拉机转向的正确操作

手扶拖拉机是采用牙嵌式转向机构,通过切断一边驱动轮的动力实现转向的。这种转向机构结构简单,在田间作业或低速行驶时,转向半径小,操作方便;但在运输作业或高速行驶时,如果转向操作不当,容易发生事故。下面就根据本人的经验,谈谈手扶拖拉机转向的正确操作:1.平地行驶(1)小角度转向,一般不必捏转向手柄,直接推扶手把,这样操作易于掌握、安全。(2)需急转弯时,务必缓慢减小油门,降低车速。考虑到拖车的惯性推力,必要时还需使用脚刹迫使车     

履带式全喂入水稻联合收割机转向机构的调整与转向失灵的排除

履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率高的部件是转向机构。针对我国水稻联合收割机两种转向机构(机械转向、流压转向)转向失灵的原因,提出调整与排除的方法。     

菱形4轮中耕机全液压转向机构设计与分析

在菱形4轮中耕机转向系统所存在问题的基础上,根据其前、后轮同步对称反向转向的特点,利用正、反平行四边形机构设计出一种全液压转向机构,以现有机架的尺寸以及连杆布置条件为基础,以前、后轮对称反向转动的同步性能为目标,计算各连杆的具体尺寸,并且通过Creo软件的Elements模块仿真试验以及样机试验。验证转向时前、后轮偏转角度的差值。结果表明,菱形4轮中耕机全液压转向系统能够顺利实现前、后车轮反向转向,并且转向过程中基本保持同步,工作顺畅稳定,在平地进行行驶转向过程中,前轮与后轮相差±0.5°,当机架极限偏转时,前、后轮偏转相差±4°。     

田间三轮高架作业车转向系统的参数化分析及优化

通过对三轮田间高架作业车转向系统运动学和动力学的建模分析,得出三轮田间高架作业车转向的特点,了解作业车后轮距变化以及搭载不同农机具时产生的质心变化对车辆转向的影响。同时,运用机械系统动力学软件ADAMS对前轮机械转向机构进行仿真优化,以液压杆受力为优化目标,优化了液压缸的安装位置。研究结果为三轮田间高架作业车转向系统的设计及分析提供了理论依据。     

履带式全喂入水稻联合收割机转向失灵的排除

<正>履带式全喂入水稻联合收割机故障发生率最高的部件是转向机构。我国水稻联合收割机转向主要有2种:一种是机械转向,一种是液压转向。1.机械转向机构的调整转向机构的正确调整是实现可靠转向的保证。转向制动的原则是先分离后制动,即先使转向齿轮分离,然后制动器抱死制动。若转向齿轮与中央齿轮分离后制动器制动失灵,将会造成转向拨叉磨损;若转向齿轮与中央齿轮未分离,制动器已抱死制动,则有可能烧损制动蹄片或制动鼓,     

新型履带联合收割机双流传动系统设计

为了解决传统履带式联合收割通常采用的转向离合器-制动器式转向机构存在的转向精度低、操作过程复杂、转向时内侧动力被切断等问题,进行了该双流传动系统设计.主要阐述了所采用的技术方案,即采用2套静液压传动装置配合一套机械综合传动系驱动行走机构,一套机械、静液压传动装置驱动收割机直线行驶,需要转向时另一套机械、静液压传动装置开始工作,2套静液压传动装置在差速变速箱内汇流共同作用于收割机的转向.