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近年来,我国加强了对多旋翼无人机技术的研究和应用,以多旋翼无人机完成农作物的植保作业在农业生产中得到了快速的应用。通过分析多旋翼无人机在农业生产植保中的作用,说明了影响无人机喷药质量的主要因素,并总结了植保无人机技术的发展趋势。 相似文献
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多旋翼植保无人机结构简单,使用维护方便,购置成本低廉,在飞防作业时安全性高、飞防精准、农药喷洒效果好、作业成本低,在农业生产中被广泛应用。掌握多旋翼植保无人机作业的特点、作业流程和作业注意事项,有利于提高无人机的使用效率和效果,降低使用成本,保证生产安全。 相似文献
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植保无人机是近期非常热门的农业植保机械,它对新时期的农作物保护具有新的重要意义,因此,在农业生产中广泛的应用植保无人机作业是符合市场未来发展的,也是必要的。同时,为了让植保无人机的发展更顺利,也应正确认识并早日解决植保无人机在我国发展的不利因素,促进植保事业的快速稳定发展。 相似文献
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植保无人机的应用特点与变量施药技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
多旋翼植保无人机是我国农业无人机植保的新方式,近年来不仅发展速度快,而且体现出了显著的作业优势,通过对现阶段农用植保无人机作业特点进行分析,说明了多旋翼植保无人机作业时的优势与不足,并对植保无人机应用变量施药技术的实施方式进行了研究与总结,说明了在植保无人机上应用变量施药技术的必要性。 相似文献
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植保作业的能力关系到农业生产的产量和经济效益,植保无人机作业作为近年来兴起的新式农业植保形式,有效提高了植保作业的工作效率.从现阶段农用植保无人机应用情况出发,分析了多旋翼植保无人机的应用特点与优势,并总结无人机技术普及中存在的问题. 相似文献
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农用植保无人机可以用于农林植物保护作业,通过地面遥控及GPS技术,可以实现农业中的药剂喷洒、农作物生长监测等,与传统农业相比,农用植保无人机具有高效作业、科学环保、操作简单、自动化及智能化程度高等特点,对我国不同地区地形及不同农作物均具有良好的适用性,因此,在农业生产中得到了广泛应用与发展。论述了农用植保无人机国内外发展及应用现状,提出农用植保无人机的主要发展方向与发展趋势,研究结果对于推动国内外农用植保无人机技术的发展、推动农业现代化进程具有重要意义。 相似文献
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农作物植保对于保障农业生产安全,促进粮棉油稳产丰收非常重要。然而我国植保工作与现代农业发展需求仍有很大差距,随着我国农业的飞速发展,高效、智能化的植保无人机已逐渐取代传统农耕模式。当前,植保无人机在某些方面已经处于国际领先水平,这也意味着植保无人机已从概念机、演示机阶段进入规模应用阶段,但是要进一步提高其作业质量和可靠性,一方面要解决其自身的硬件结构等问题,另一方面还要将计算机有效地应用于植保无人机系统中。 相似文献
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植保无人机凭借其低成本、高效率、精准快速作业等优点,在农业植保领域得到快速发展,成为现代农业的一种重要装备。为了能够实时远程监控农用植保旋翼无人机的飞行状态信息,提高无人机飞行作业安全和作业质量,进行更好的飞行控制管理,设计并实现了植保旋翼无人机地面监控系统,可实现与植保无人机的远距离实时通信、监测飞行姿态、显示飞行作业轨迹和飞行控制等操作。地面监控系统采用嵌入式树莓派2作为硬件平台,2.4G无线模块实现数据收发,使用跨平台C++图形用户界面应用程序框架Qt对地面监控系统软件功能和交互界面进行开发,并制定了旋翼无人机与地面监控系统之间的数据通讯协议。该系统实际测试表明:监控系统可长时间连续稳定的工作,有效实现了对农用植保旋翼无人机实时监控与操作。 相似文献
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传统农田病虫害防治是通过人工作业进行农药喷洒,农药一般只存留在农作物的顶部,难以对农作物下部产生作用,影响了农作物病虫害防治效果,降低了农作物的产量和经济效益。而植保无人机在农田病虫害防治中具有可控制农药用量、提高农业机械化水平、降低农户用药成本、人工操作便捷等优点。基于此,笔者在分析农作物植保无人机的应用优势的基础上,剖析了其喷洒作业地形要求、节药节水要求及全面植保方案要求,提出了提高植保无人机保有量、开发专业化喷洒药剂、加强政策引导、加快行业标准制定、强化操纵队伍建设等建议,探讨了农作物植保无人机的具体应用前景。结果表明,植保无人机可在不同施药要求的环境下进行低空喷洒作业,作业效率高,可提高农药喷洒效率,减轻了人工作业强度,降低了生产成本,提高了农户收益。 相似文献
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<正>科学技术的不断发展促进了农业生产中新型技术的产生,其中无人机植保作为一种关键的技术,能够加快现代农业的发展,使用无人机植保对小麦病虫害进行防治时,可达到精准作业的目的,实现针对病虫害快速防控效果。在农业生产技术水平不断提高的当下,无人机植保技术的应用日益广泛,与传统的人工技术相比较,工作效率更高,状态更加稳定。在农业生产过程中,病虫害的威胁是必然现象,而采取传统的人工喷洒农药方式,效率不高,又会消耗人力资源,更关键的是,将农药喷洒在整个农作物的底部和叶片背面会十分困难。因此结合实际情况, 相似文献
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【目的】为了确保农业植保无人机能够在合适的位置喷洒农药,提高控制精度、作业效率并降低成本,有必要对多旋翼无人机的飞行控制系统进行优化设计。【方法】本研究团队以STM32F428IGT6芯片为核心,设计了农业植保多旋翼无人机飞行控制系统。首先概述了无人机飞行控制系统的整体架构,该飞控系统由主控系统、惯性测量单元、喷洒系统、空速测量系统等构成。其次,详细分析了无人机飞行控制系统的电源供电系统设计、通信设计、传感器选择、喷洒系统设计等硬件设计。最后,阐述了无人机飞行控制系统的算法设计,主要包括无人机姿态解算和PID控制算法,并介绍了该系统应用优势。【结果】该系统各模块之间执行SPI和CAN总线协议,可以将传感器实时采集的高度、速度、偏航角等参数传输到主控系统中,利用MCU芯片完成参数的分析处理,在此基础上发出新的调控指令,让多旋翼无人机沿着既定航线飞行,在到达特定位置后启动喷洒系统并完成喷药作业。【结论】该系统能让无人机在合适位置喷洒农药,达到远程控制、自动作业的效果,提高了植保作业效率,有利于促进现代农业机械化高质量发展。 相似文献
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<正>阜新市地处丘陵地带,耕种面积达780万亩,每年需要大量的农业植保作业(即病虫害防治、查勘灾情)。而我市农作物的植保作业基本上是手动机械即人工作业。在植保作业季节,每年都有农药中毒甚至因农药中毒死亡事件发生,且农药残留造成了环境污染的恶果。推广应用农用无人飞行器非常必要。一、农用无人机简介农用无人机由三部分组成:飞行平台(固定翼、单旋翼、多旋翼)、飞控系统、喷洒系统。其作业形式是通过 相似文献
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农业生产不仅是国民经济的重要组成部分,还是保障粮食安全和振兴乡村的重要领域。随着社会和科学的发展,广西梧州岑溪市的农业生产模式改革创新,新时代农业和传统农业的不断撞击与结合,很大程度上推动了现代农业的发展进程。植保无人机作为一类新型农业技术设备,凭借着药物喷洒质量高、效率高、安全、环保、节水省药的优势,逐渐成为了岑溪市果园的“新宠”,一定程度上避免了农业植保作业中存留“打药难”的难题,对推动农业大面积生产和智能化发展具有重要的现实意义。因此,为进一步推动岑溪市农业生产的持续发展,本文以植保无人机在岑溪市的推广与应用情况为出发点,分析植保无人机在生产中使用的优势和存在的不足,并提出一系列的解决措施。 相似文献
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农用多旋翼植保无人机的动力匹配,就电动无人机而言,其实就是根据植保无人机的作业载重,通过计算进行选择电机、电调、桨叶以及电池的问题。合理的动力匹配能够保障植保无人机安全稳定的作业运行,同时也可以避免因为设计冗余造成的动力浪费。 相似文献
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现代农业面临着农作物病虫害防治的挑战,传统方法效率低下且存在安全和环境问题。植保无人机作为一种创新工具,具有高效、安全和精准的特点,在农作物病虫害防治中具有广阔的应用前景。然而,植保无人机的推广仍面临政策、技术和培训等问题。本文提出了三项策略来推动植保无人机的应用和发展。首先,政府需要提供政策支持,制定相关政策和措施,鼓励农民和农业企业积极采用植保无人机。其次,技术研发是关键,需要不断提高植保无人机的性能、稳定性和智能化水平,同时研发适用于不同作物和病虫害的专用农药和喷洒技术。最后,培训与推广也至关重要,通过举办培训班、现场演示和技术交流等方式,提高农民和农业企业的植保无人机操作技能和应用意识。通过以上策略的实施,可以推动植保无人机在农作物病虫害防治中的广泛应用,提高农业生产的效益和可持续性,为粮食安全和农业可持续发展做出贡献。 相似文献