响应面优化柠檬芒果酸奶发酵工艺

为了探索柠檬芒果酸奶发酵的最佳工艺,本课题通过单因素试验,采用Design-Expert7.0响应面分析软件优化柠檬芒果酸奶发酵的最佳配方。结果表明,酸奶的最佳工艺条件为:柠檬汁添加量2%,芒果汁添加量5%,白砂糖添加量6%,发酵温度43℃,乳酸菌接种量4%,发酵时间6 h。因此,在此工艺条件下,所得酸奶质地均匀、口感细腻、凝结状态良好,且有柠檬芒果独特的风味。     

新型螺旋藻酸奶的研制

螺旋藻酸奶是以螺旋藻为原料,采用最佳配方将螺旋藻与酸奶有机结合起来,集营养、保健于一体的高生物活性新型营养保健酸奶。研究螺旋藻酸奶的生产工艺、配方以及产品感官性状、酸度等变化,通过正交试验,确定产品的最佳配方为：螺旋藻添加量4.0%、蔗糖添加量7.0%、发酵剂接种量3.0%、发酵时间4.0h,选用0.3%的黄原胶作为稳...     

香梨褐色酸奶工艺研究

以香梨、脱脂牛乳和白砂糖为主要原料,以嗜热链球菌和保加利亚乳杆菌混合菌为发酵剂,制备一款具有焦香味和梨香味的香梨褐色酸奶。以酸度、黏度、pH值及感官评价为指标,通过单因素试验和响应面试验选择出最优加工工艺。通过试验分析得出香梨褐色酸奶的最佳工艺为：香梨汁添加量8 %、白砂糖添加量4 %、发酵剂添加量0.30 %、发酵时间7 h、发酵温度43 ℃,此条件下制得的香梨褐色酸奶,焦香味、梨香味十足,口感最佳,感官评分值最高为90分。     

胡萝卜汁酸奶工艺的研究

用鲜牛奶和胡萝卜汁为主要原料,进行乳酸菌发酵,研制出营养型、保健型胡箩卜汁酸奶。试验以胡萝卜汁添加量、发酵剂接种量、绵白糖含量、发酵时间为4因素,采用L9（3^4）正交试验,选择出最佳配方。结果表明,胡萝卜汁添加量为15％,接种量为3％（嗜热链球菌与保加利亚乳杆菌的质量比为1：1,绵白糖用量为8％,发酵时间为5h,所制得酸奶品质最佳。     

含木耳粉面包的研制

以木耳粉为面包原料之一,制作含木耳粉的面包。以木耳粉添加量、发酵时间和水添加量为影响因素,通过单因素试验设计确定最优工艺:木耳粉添加量3%,发酵时间2 h,水添加量45 mL。以花生壳乙醇提取物为木耳粉面包防腐剂,添加量为1%,微生物检测结果满足国家标准。      

薄荷酸奶冰淇淋的研制

为研制具有一定保健功能的冰淇淋制品,以薄荷和酸奶为原料,采用正交试验的方法,探讨薄荷酸奶冰淇淋的最佳工艺配方。试验结果表明：薄荷酸奶的最佳发酵条件是薄荷与牛奶的比例为5：5、加糖量12％、接种量2．5％、发酵4h;酸奶的用量为35％时。冰淇淋的口感较好。     

发酵型五味子酸乳饮料的研制

以五味子、脱脂乳粉、白砂糖为主要原料,制成发酵型五味子酸乳饮料。以产品的感官质量和离心沉淀率为评价指标,采用单因素和正交试验方法,确定发酵型酸乳饮料中五味子提取液添加量12.5%,白砂糖添加量5%,阿斯巴甜添加量0.025%,复合稳定剂组成为CMC-Na 0.3%,果胶0.10%,PGA0.15%,最终产品pH4.0。制成的发酵型五味子酸乳饮料酸甜适中,具有特异果香,无明显沉淀。     

马铃薯薯渣固态发酵制作蛋白饲料的工艺研究

以马铃薯淀粉生产中产生的废渣为主要原料,利用筛选出的糖化菌种和高蛋白菌种组成的双菌发酵体系,对马铃薯薯渣固态发酵生产蛋白饲料的发酵工艺进行研究,确定了发酵培养基的最佳组成与配比为硫酸铵添加量1.5%、尿素添加量1.5%、菌种T1接种量5%、菌种D1接种量20%。测定结果表明,发酵产品氨基酸种类齐全,营养价值提高,安全性得到保证。     

添加蛭石对奶牛粪厌氧干发酵的影响

为了提高奶牛粪厌氧干发酵产气效率和研究蛭石对厌氧干发酵中酸积累的影响,文章尝试添加不同量的蛭石至发酵体系中,总发酵浓度为22%,蛭石添加量分别为总发酵浓度体积的2%,5%,8%。结果表明:添加蛭石在发酵前期能有效抑制VFAs的生成,减轻酸化作用,并且还能加快启动实验和提高产甲烷效果。蛭石最适宜添加量应该控制在5%左右。该研究为蛭石作为添加剂对厌氧干发酵的相关研究提供支持。     

猪肉干发酵工艺

以嗜酸乳杆菌和肉糖葡萄球菌作为混合发酵剂添加到猪肉干中,研究了发酵时间、发酵温度、接种量和食盐添加量4个因素,通过测定pH值和感官分析来确定猪肉干的最适发酵条件。结果显示:发酵温度30 ℃,发酵时间36 h,发酵剂接种量2.5%,食盐添加量1.5%,pH值5.2～5.3时,达到猪肉干的最佳发酵工艺条件。      

基于Hough变换的成熟草莓识别技术

基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难，提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下α通道图像进行分割，利用提取的草莓轮廓信息，根据草莓轮廓的数学模型进行Hough变换，实现成熟草莓的识别。为减少运算量，在Hough变换之前，先进行区域标记，获取有效图像信息区域。草莓轮廓信息提取和Hough变换在各个有效区域中进行，由于参数空间大大压缩，运算量也得到减少。试验表明：当成熟草莓轮廓信息丢失小于1／2时，无论单个分离的成熟草莓，还是被遮掩、重叠或紧靠的成熟草莓，皆有很好的识别效果，识别平均相对偏差为4．8％，能满足草莓采摘机器人对目标识别精度的要求。     

高新设施技术在草莓种植中的应用

作为世界草莓最高级别的学术论坛,世界草莓大会被誉为“草莓界的奥运会”。各种形式的立体栽培装置使草莓的展示效果更好,该文介绍了基质蒸汽消毒机在草莓栽培基质处理中的应用效果,同时将物联网技术在草莓博览会上所起到的作用进行了介绍。      

精密草莓采摘机器人优化设计——基于光程调节结构

在机器人草莓采摘过程中,由于草莓果实比较脆弱,加上其体积较小,因此存在较高的破碎率和漏采率,这都与草莓采摘机器人的定位精度有关。为了提高草莓采摘过程的定位精度,在采集机器人定位系统的引入了一种新的光定位结果,并提出了一种用于真空怀特池光程调节的机构,利用该机构的反馈源信号,实现了对采摘机构的优化设计。为了验证设计的精密草莓采摘机器人的可靠性,设计了机器人的草莓采摘试验,并对其破碎率和漏采率进行了测试。通过测试发现:该装置可以有效地降低草莓采摘的破碎率和漏拾率,且采摘耗时低、效率高,可以满足草莓采摘实际生产的需要。     

速冻草莓色素提取条件的研究

以速冻草莓为原料,研究提取草莓红色素的最佳提取条件。试验结果表明,色素的最佳提取条件为：料液比（质量浓度g／mL）为1：12,用1．5mol／LHCl和无水乙醇作混合溶液（体积比l：9）作提取剂,提取温度40℃,提取时间5h。     

温室高架栽培草莓空间姿态识别与采摘点定位方法

采摘目标空间位姿信息缺失和目标定位精度低是影响草莓采摘机器人采摘效果的关键因素之一。为此，本文首先设计了基于颜色信息和卷积神经网络的草莓图像目标定位与分割以及目标点云分割模型；其次，实现了基于图像的草莓可采摘性和遮挡程度识别模型；最后，设计了草莓空间定位和姿态估计模型并实现草莓采摘点定位方法。基于本文方法对完整草莓位姿估计平均误差为4.03%，对遮挡草莓位姿估计平均误差为9.06%，采摘定位综合误差为2.3mm。在实际采摘实验中，采摘成功率为92.6%，平均每个草莓的计算耗时约为92ms，单个草莓采摘动作的执行平均耗时约为5.7s。实验结果表明：本文提出的方法可在温室条件下较准确地估计草莓空间位姿和采摘点，为草莓采摘机器人提供有效的目标定位信息，有效满足实际采摘场景下的需求。     

智能草莓采摘机器人设计及试验

设计了一套针对地垄栽培模式下的草莓智能采摘机器人.该草莓采摘机器人可在一定范围内基于机器视觉识别成熟草莓位置和精准定位,并以夹持、扭转果柄的方式摘取果实,从而实现草莓的无损伤采摘.设计的采摘机器人由三轴精确运动同步滑台机构,三菱fx3n PLC控制系统,视觉识别系统组成,并采用面向对象编程工具C#编写了控制终端及视觉自...     

基于Penman-Monteith模型和路径排序算法相结合的草莓灌溉方法与验证

灌溉是影响作物产量的重要因素。为更加有效、精确地控制设施作物的灌溉,本研究以“章姬”草莓为例,将作物实时生长特征引入灌溉决策模型中,将Penman-Monteith（P-M）模型和知识推理相结合对草莓的灌溉展开研究。首先明确影响草莓灌溉的因子和影响系数,然后建立“章姬”草莓灌溉知识结构和草莓灌溉知识图谱,接着应用路径排序算法（Path Ranking Algorithm,PRA）对P-M模型计算的灌溉值进行调整,实现草莓的精准灌溉。知识推理中每个专家的灌溉调整策略都不相同,本试验以草莓产量最大为目标,选择概率值最高的一组灌溉推理值对灌溉进行调整。试验结果表明,在规定时间采收的情况下,本研究提出的基于Penman-Monteith模型和路径排序算法相结合的方法比传统P-M模型方法的果实总产量、单株果实均产量和果实均重百分比分别提高2478.5g、20.65g和12.15%（单个果实均重提高1.65g）,硬度提升了0.1 kg/cm²。表明该方法根据作物生长状态对作物灌溉进行调整合理,为精确灌溉提供了新的思路。     

基于单片机的草莓大棚温度控制系统设计

草莓不仅具有较高的营养价值且经济价值也非常可观，然而草莓对于环境的要求比较苛刻。研究了基于单片机的草莓大棚温度控制系统，概述了总体的设计方案，从软件和硬件两方面阐述了设计理念，并详细介绍了各个环节的原理及工作流程。      

移动式草莓人工光立体种植装置设计及应用

草莓立体种植是一种高效、节能和无污染的规范化生产模式.为有效提高草莓种植空间利用率和更好实现草莓生长环节中的光照控制,设计了一种移动式草莓人工光立体种植装置.装置总体结构由铝合金栽培架、行走底座和链轮架等组成.基于总体设计方案,对装置的关键部件进行了详细结构设计、参数计算和校核.开展种植试验,试验结果表明,光照设计、给...     

厌氧发酵残余物对草莓产量、品质及生理效应影响的研究

以厌氧发酵的残余物沼液、豆饼液肥以及液体尿素作肥料处理草莓,研究不同施肥处理对草莓产量、品质及部分生理活性的影响.结果表明:液体尿素对草莓产量的处理效果最好,沼液处理的效果次之,豆饼液肥的处理效果不明显.50%浓度的沼液对草莓果实品质的处理效果最好,果实固酸比大,维生素C含量高,亚硝酸盐含量低,液体尿素的处理效果相对较差.