基于嵌入式系统的远程电网电能质

为了远程实时监测农村电网电能质量参数，进行嵌入式网络系统设计。以S3C2410芯片为主处理器，搭建嵌入式硬件平台，并在Linux环境下实现WEB服务器，通过编程实时采集电网监测仪数据，并进行数据实时传输，最终通过Internet可以在Windows环境下来实现农村电网电能质量的远程监测。     

采摘机器人实时智能避障系统研究—基于嵌入式ARM

为简化采摘机器人底层控制系统软硬件设计,提高系统的实时性和可靠性,在处理器的设计上引入了嵌入式微处理器,取代了常规的单片机和PLC方案.提出了基于ARM控制器和源代码开放的Linux操作系统组成的采摘机器人控制系统,对其实时避障功能进行了设计,并模拟采摘机器人作业环境对该方案的可行性进行了测试.结果表明:采摘机器人行使...     

基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化设计

为了降低收割机作业的故障率,提高收割机的实时智能化监测水平,提出了基于WSN和嵌入式系统的收割机智能监测优化方法,并据此设计了基于无线传感网络的嵌入式监控系统硬件架构和功能软件。根据收割机无线传感网络的特点,结合自适应加权平均算法,提出了一种多传感器采集数据的误差融合算法,有效地提高了收割机滚筒信息的监测精度,降低了WSN数据传输时延和离散性带来的误差。以收割机作业为基本条件,对嵌入式系统和WSN进行了可行性测试,测试结果表明:在发生滚筒阻塞时,收割机的滚筒和搅龙的转速突变的趋势是相同的,与现场查看阻塞情况时收割机的作业情况相符合,从而验证了WSN和嵌入式系统在收割机智能监测系统中应用的可行性。     

嵌入式系统互联网接入的研究

互联网在不断发展,信息共享的技术在不断提高,如何能够通过互联网共享单片机应用系统为中心的嵌入设备的信息,即实现嵌入式系统互联网接入已经成为重点关注的课题。本文分析了国内外嵌入式系统互联网接入的现状和各种方案的优劣势,最终确定最优方案并探讨该方案的优点,该方案有利于远程监控、远程诊断和维护应用等,并提供有效的解决方案,扩展该技术在各个领域里面的应用。     

嵌入式运动信号采集系统研究

介绍了一种嵌入式运动数据采集系统,通过采集运动信号,以无线网络传送到上位机并控制运动模拟器实现运动在线模拟。阐述了该嵌入式运动数据采集系统的结构和特点,运动信号采集方法和嵌入式系统与上位机通信方法及其应用软件设计方法。实验结果证明,嵌入式运动数据采集系统的设计是可行的,其应用软件的运行是可靠的。     

大容量Flash在水文遥测系统中的应用

为有效地管理和保存水文遥测系统采集和运行数据,提高系统的性能,本文根据 NAND Flash 存储器的特性和文件管理系统接口的要求,构建了一个适合NAND Flash存储器的文件系统,并且设计了NAND Flash 存储器的硬件驱动程序。     

基于web的嵌入式视频监控系统的研究

本论文提出了一种基于web的嵌入式网络视频监控系统的设计方案,利用嵌入式处理器技术,结合Internet的特点,设计了该监控系统的体系结构。该系统分为前端网络摄像机和远程监控客户端2个部分。前端网络摄像机的设计,将嵌入式处理器技术和网络通信技术有机结合起来,有效地实现了视频处理与Web服务器的高度集成。     

基于嵌入式ARM的孵化箱温湿度控制系统的研究

孵化设备是仿生学的一种应用,模拟自然界的孵化环境,提供胚胎发育适宜的条件,用于家禽种蛋的孵化.而温湿度是影响孵化效果的重要因素,直接影响出雏率和健雏率.本文设计了一种基于嵌入式ARM的孵化箱温湿度控制系统,利用温湿度传感器采集孵化箱内的温湿度,再通过外围的增温、增湿、降温、除湿系统来完成对孵化箱温湿度的控制.     

嵌入式系统开发的教学研究

嵌入式设计是企业电子产品设计的重要组成,相关的计算机知识与一般的工程师所掌握的知识有一定的差别,导致计算机工程师需要一段时间才能掌握。文章主要是通过一些研究成果的分析,以此为计算机工程师在嵌入式设计的系统开发上提供的帮助,并使得更多的院校能够掌握相应的知识,真正能有效运用在教学实践中。     

基于WinCE的嵌入式农业环境监测系统

提出了农业环境远程监测系统方案,详细阐述了数据采集模块与串行通信模块的设计方法,建立了由多路传感器采集的数据通过ARM9嵌入式开发平台进行显示,并由串口完成嵌入式平台与PC机的数据通信环境监测系统.实验表明,数据采集及通信工作性能良好,具有很强的通用性.     

嵌入式采摘机器人视觉测量与避障控制系统研究

采摘机器人拥有自主收集信息并进行有效判断的能力,可以独立完成对果实的采摘作业,对满足水果种植需求、减小水果种植的劳动力投入及降低生产成本有着很重要的实际应用价值。为此,以嵌入式ARM智控系统为基础平台,设计了采摘机器人视觉测量与避障控制系统。该系统集机器视觉、视觉传感感知、伺服电机驱动和ARM智控模块于一体,建立了采摘机器人采摘运动学的数学模型,并通过BP网络神经型迭代学习算法测量果实的距离和球心坐标,对成熟果实进行精准识别和定位采摘。试验结果表明:采摘机器人能准确地进行自主采摘,成功率比较高,躲避障碍物的能力很强,更适合在复杂未知的果园中进行收获作业。     

基于嵌入式的玉米脱粒装置控制系统设计

首先,对玉米脱粒机整体结构设计进行了分析和设计;然后,根据脱粒装置控制系统需求,设计了基于嵌入式的脱粒装置模糊控制系统;最后,从硬软件两方面采用ARM和模糊控制技术,实现了玉米脱粒控制系统。试验表明:玉米籽粒脱离率在97%以上,成功率高,破碎率在0. 53%以下,达到了预期设计的要求。该系统的稳定性和效率较高,对实现玉米脱粒作业具有重要意义。     

果蔬包装机智控系统的设计与研究——基于嵌入式ARM

果蔬产业在我国农产品中占据着重要的市场地位,对我国经济发展起着积极的促进作用。随着我国经济的发展,出于对健康的考虑,人们对果蔬产品的质量、新鲜程度和食用安全的要求也在提高,逐渐开始看重果蔬类产品的外形包装。为了实现果蔬产品的快速包装及减少果蔬产品因与机械直接接触引起的二次污染,设计和研发可以独立自主包装果蔬的机械设备显得尤为重要。为此,基于嵌入式ARM中的AT91SAM9263处理器,设计了果蔬包装机的智控系统,其集机械电子、智能测试和光电传感等多种学科于一体,具有自动化程度高、精度优、稳定性强及可靠性高等特点,能较大程度地提高包装质量,且可以完成对不同种类产品的包装,提高了包装作业的效率,为果农降低了经济成本。     

基于嵌入式的多功能无人机控制系统研究

以多功能无人机嵌入式控制系统为研究对象,通过对无人机使用过程中的控制工作流程和飞行参考坐标系进行分析,搭建控制系统的供电、处理器、通讯等硬件电路.根据无人机的实际飞行状态,建立嵌入式控制系统当中的相关物理模型及控制系统算法模型,从而搭建控制系统软件.针对设计好的控制系统进行控制系统仿真,结果表明:该系统可较好地追踪系统...     

ARM在嵌入式运动控制器中的应用

近年来嵌入式系统技术发展非常迅速,其应用范围不断拓广,设计的一种基于ARM微处理器S3C2410嵌入式运动控制器,能广泛地应用于数控机床、机器人等工业控制领域,具有低功耗、高性能、低价位等特点,是未来经济型工业运动控制器的发展趋势.     

基于嵌入式通信系统的变量施肥虚拟样机优化设计

为了达到液态施肥机高速作业的目标,提出了一种新的施肥机施肥变量控制的方法,该方法主要采用Pro/E和ADMAS联合仿真的方式对机构的机械运动轨迹进行验证,采用模糊控制和二阶差分算法降低施肥量的误差,使用PLC实现施肥数据的处理和通信。为了验证该方法的有效性和可靠性,应用三维造型设计软件Pro/E,绘制机构各零部件模型并装配,通过改变保存文件的类型实现Pro/E与ADAMS数据交换,在ADAMS中建立机构虚拟样机和运动学仿真,得到了施肥机虚拟样机的运动轨迹。最后,通过PLC嵌入式通信系统的优化,得到了虚拟样机施肥量随速度变化曲线,并将优化前后的施肥准确度和效率进行了对比。通过对比发现:使用PLC嵌入式系统优化后的施肥机,施肥的精确性得到了明显的改善,且施肥效率较高,为变量施肥控制的研究提供了理论参考。     

基于ARM嵌入式的免耕播种机盘刀轴承故障诊断

圆盘破茬刀是免耕播种机的重要部件,其性能好坏直接决定播种机的作业效率,而其轴承是最易出现问题的部件,对其检修也比较麻烦。为此,提出了一种嵌入式的圆盘破茬刀的轴承实时故障诊断方法,以ARM的S3C2440为核心微处理器,外扩了以太网通信模块和数据采集模块等,采用Linux系统开发操作界面和驱动程序,使系统使用更加方便。最后,对该方法的可行性进行了验证,分别测试了有故障和无故障轴承的时域和频域特性。实验结果表明:该方法可以成功地实现振动音频信号的采集、存储、处理和初步的诊断功能,最终达到在线实时监测和故障诊断的目标,为免耕播种机的故障诊断及设计优化提供了重要的参考。     

变电站中的嵌入式视频监控系统的设计

嵌入式视频监控系统可实现摄像头数据的实时采集,并拥有Web服务器及网络视频服务器的功能,远程的客户端通过浏览器可实时监控远程的视频图像。本文构建了嵌入式视频监控系统的总体框架,设计了以SH4-DSP处理器SH7760为中心的嵌入式体系的硬件结构,并通过软件实现嵌入式web服务器及视频服务器。系统成功运行表明其在变电站的应用可行。     

基于ARM田间无线图像嵌入式系统的研究

针对目前大面积田间管理存在的不足,应用图像处理技术与无线通信技术,设计了基于ARM田间无线图像嵌入式系统。该系统包括图像采集终端和图像监控计算机两部分。图像采集终端根据图像监控计算机的指令采集图像数据,对图像数据进行处理后,将数据通过GPRS网络传送至图像监控计算机;图像监控计算机实时接收、解压缩和显示图像数据,实现用户对现场的实时图像监控。研究设计表明,该系统具有结构简单、功耗低、可扩展性强和移动灵活等特点,特别适合大面积田间管理,具有较强的实时性和可靠性。