拖拉机CAN总线车载智能终端技术研究

为了将智能车载终端应用于大型拖拉机上,对拖拉机CAN总线车载智能终端技术进行了研究。该车载智能终端系统由农机CAN总线数据解析器及车载计算机等组成。农机CAN总线数据解析器根据ISO11783农机CAN总线协议,对拖拉机作业产生的CAN数据进行解析,并使用VB6.0软件编写了车载计算机应用程序。该程序能够对解析后的CAN数据进行处理、存储、传输和显示。车载智能终端具有拖拉机作业参数实时监测、作业轨迹显示、虚拟仪表等功能,能够辅助驾驶操作和精准管理。     

基于Android的车辆监控系统设计与实现

针对传统车辆监控系统存在的不足,提出一种基于安卓的无线车辆监控系统。首先给出了系统的整体方案,设计了基于车辆OBD协议和STC89C52的CAN总线的数据采集电路;然后通过使用蓝牙通信模块,实现了车辆状态数据的无线传输。分析了基于CAN总线的车载故障诊断协议,并根据ISO15765协议编写了Android应用程序,实现了对车辆状态信息进行解析和显示。最后搭建测试平台进行测试,测试结果表明,本监控系统具有数据传输实时性强、监控结果准确、交互界面友好等优点。     

基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端设计

首先介绍了农用车辆故障检测原理和农用车辆故障检测原理,然后利用SVM分类算法设计了农用车辆的故障分析方法,最后依据车载终端显示控制、核心处理器和OBD信息采集模块设计了车载终端系统,实现了基于ARM的农用车辆实时故障检测车载终端。实际测试结果说明:车载终端能够实时检测农用车辆故障信息和行车隐患,具有较高的可靠性和准确性,符合设计需求。     

联合收获机CAN总线架构设计与试验

针对国内外农机装备智能化发展及设备物联远程网控需求,基于ISO 11783系列标准,提出并设计了联合收获机智能CAN总线方案及其应用系统。根据联合收获机的作业特点和智能控制需求,建立了由动力CAN总线、设备管理CAN总线、专用设备CAN总线1和专用设备CAN总线2组成的模块化、可扩展的智能农机CAN总线网络结构。基于ISO 11783 CAN总线应用层协议标准,制定了智能化联合收获机远程网控通信协议。最后,进行了联合收获机CAN总线应用系统网络负载和实时性的通信试验及工程应用试验验证。试验结果表明,在500 kb/s波特率下,所有总线的负载率均小于30%,数据在3层CAN总线之间传输总延时小于1 ms,满足联合收获机智能远程网控CAN总线系统的设计要求。     

电控单体泵多节点标定系统的研发

随着车载电控单元数量的增多，实现多节点同时标定有利于汽车不同ECU间的参数匹配优化，在设计了TouCAN模块与CAN总线硬件接口的基础上，结合CCP协议，通过设置位时间、不同的节点站地址、收发报文缓冲器的标识符及屏蔽寄存器，设计并实现了多个ECU的通信和标定，提高了标定效率。     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制.通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令.车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果.     

基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统

以ISO 11783协议作为系统数据通信的标准,开发了基于CAN总线的农业车辆自动导航控制系统,该系统包括控制终端、GPS节点、电子罗盘节点、角度传感器节点及转向控制节点,其中控制节点采用比例参数可调节的自适应PID控制算法实现车辆的转向控制。通信测试结果表明,该系统能够实时可靠地采集多个传感器信息和传输控制指令。车辆导航实验结果表明,转向控制方法能够以较快的速度跟踪目标值,具有良好的控制效果。     

车载CAN总线网络系统测试与仿真分析

利用通用CAN总线接口卡、分析仪及分析软件组成低成本车载CAN总线网络测试与仿真分析系统,通过对大众宝来车身舒适系统CAN总线网络进行测试与仿真分析得出,随着网络中CAN控制单元节点的平均发送CAN数据帧时间间隔的延长、发送CAN数据帧的数据长度的减少以及网络通讯波特率的增大,网络负载随之减小,占用系统的带宽减小,系统的后备能力变强,网络性能提高,系统可靠性增加。     

基于CAN总线的棉花在线测产系统设计

为了及时获取采棉机在作业过程中的产量信息,设计了基于CAN总线技术的棉花在线测产系统,主要介绍了CAN总线监测节点以及针对该测产系统的模块设计。本系统通过目前车载系统流行的CAN总线与监控终端连接并进行通信,能够完成对棉花产量、风速、地速等数据的实时监控。     

基于CAN-LIN总线的汽车车身网络的设计

LIN(Local InterconnectNetwork)协议是面向车辆低端分布式应用的一类串行通信协议。LIN设计目标作为CAN(ControllerArea Network)的下层网络,同CAN相结合可构成车辆应用中的分层网络结构。本文对LIN总线进行了介绍,设计了CAN-LIN总线网络拓扑结构图,并对CAN-LIN节点的软硬件进行了设计调试,最后连接车身电器试验台进行了测试。     

联合收获机导航数据采集系统设计

基于联合收获机导航数据的多样性,设计了一种双串口结合CAN总线的分布式控制网络,采用多线程编程技术解决实时性和多任务的处理要求,设计了软件平台工作流程,制定了有效可靠的CAN总线通信协议。系统主要采集车辆的GPS定位信息、车辆姿态信息、车辆行驶速度以及前轮的转角。试验表明,系统工作正常,通信可靠,能够实现导航数据的实时采集。     

充电机与电池管理系统的CAN总线通信设计

国家标准GB/T 27930-2011《电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议》规定了充电机与电池管理系统间基于CAN的通信物理层、数据链路层及应用层的定义,文章以CAN2.0通信实例对该标准通信协议进行了详细解析,并介绍了充电机CAN通信接口的软、硬件设计。     

基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡

为实现车载田间计算机与外围设备的数据通信,设计了一种基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡.由CAN总线接口、与CAN总线接口相连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器相连接的CAN总线控制器、总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口电路组成.适配卡采用并行通信方式,提高了数据传输速率.完成了适配卡设备驱动程序VxD及上位PC机功能模块的设计.联机调试显示该适配卡工作稳定,满足设计要求.     

基于CAN总线的农机导航控制系统终端的设计与实现

农机导航控制系统终端是实施农机自动导航控制和变量作业的重要装置。为了更方便地管理农机导航系统、促进智能化农业装备的国产化,基于CAN总线技术,针对农机自动导航控制系统设计了一款农机导航控制系统终端。该农机导航控制系统终端在硬件设计方面支持串口和CAN两种通信模式,在软件方面实现了农机自动导航控制所需的路径设置、任务设置、作业视图监控和报警等基本功能。车载试验表明:该农机导航控制系统终端能够有效地实现对农机导航系统的管理和农机状态的监控,同时也大大方便了技术人员对数据的记录和分析等调试工作。     

汽车驱动CAN总线系统原理及故障诊断分析

【目的】CAN总线技术构成的车载通信网络系统兼具经济性与可靠性,但汽车CAN总线种类和故障类型繁多,使得汽车CAN总线系统成为汽车使用和维修的一大课题。【方法】本研究阐述了汽车CAN通信的传输特点和总线的结构及信号特征,具体分析了迈腾B8L和现代名图两款车型的驱动CAN总线系统结构组成和通信原理,并以2016款现代名图汽车实际故障为例,进行了驱动CAN通信故障的诊断与检修分析。【结果】通过诊断检修流程,最终确定故障点为牌照灯旁的后视摄像头,发现后视摄像头进水,导致CAN-H对地短路。【结论】汽车CAN总线系统原理及故障诊断分析在一定程度上解决了汽车维修难的问题,可以为汽车售后维修人员提供案例参考,有利于促进汽车CAN通信的推广和使用,促进汽车产业的发展。     

汽车CAN总线故障诊断方法与案例分析

通信总线在汽车上的运用,构成了车载网络系统,使得汽车各控制单元之间实现了数据交换与共享,汽车领域对其运用极为广泛。汽车总线故障种类较为繁琐,在实际维修中主要凭经验进行诊断。本文探讨了迈腾B8L车型CAN总线的故障类型及诊断方法,并分析了相应的故障诊断案例,仅供参考。     

采棉机产量监测系统CAN通信设计与研究

通信设计的可靠性和实时性是采棉机产量监测系统稳定运行的保障。在研究CAN2.0协议和CAN总线应用层协议制定的基础之上,构建并实现了基于WinCE多线程技术的CAN通信网络。通过OPNET Modeler网络仿真系统,分析了影响CAN通信可靠性和实时性的因素。试验测试结果表明:该设计不仅能满足采棉机产量监测系统的通信需求,而且模块化的设计和具有扩展性的自定义CAN应用层协议,使该通信系统具有较高的可移植性。     

农业车辆自动导航系统中CAN总线的研究进展

CAN总线技术在我国已得到了广泛的应用,其良好的可靠性、实时性和灵活性已经成为关注的焦点,国内很多科研机构正在将CAN总线应用于农业车辆自动导航系统中.为此,简要介绍了CAN总线特点和组网结构,对比了国内外对CAN总线以及ISO11783协议在农业车辆自动导航上的研究和应用实例,分析了国内农业机械CAN总线技术的优势与不足,指出了CAN总线的发展前景.     

基于TTCAN的汽车控制系统信息调度设计与分析

针对汽车动力控制系统中实时控制信息通信的高性能需求,提出了基于TTCAN协议的均匀装载（AL）调度算法来解决时间触发调度问题,分析了AL方法的调度策略,应用基于TTCAN协议的AL调度算法和基于CAN协议的RM算法对汽车控制系统信息分别进行了网络调度设计。通过对实时性、周期抖动和总线使用率等网络性能指标的分析和对比,证实了新TTCAN方案比传统CAN方案具有更好的性能。     

拖拉机整机控制器CCP标定系统分析与实现

针对某重型拖拉机VCU(Vehicle Control Unit,整机控制器)的参数监测与标定需求,进行了基于CAN标定协议(CAN Calibration Protocol,CCP)的标定系统开发。选取了通信硬件,编写了标定系统的底层驱动程序和上位机标定软件。采用本系统对VCU的有关参数进行了标定实验。实验结果表明,所开发的标定系统能够实现对指定参数的监测与标定功能,达到了设计要求。