基于UG的新型草地落叶清扫车设计

针对草地落叶难以清扫的现状,基于UG软件设计一种新型的草地落叶清扫车.该草地落叶清扫车主要由清扫滚刷、间隙式铲、类风车式耙、传送带、收集箱和电机等部件组成.人工推动作为前进动力,电机驱动清扫滚刷及传送皮带等装置,实现草地落叶清扫和回收等功能集成化的效果.该清扫车具有操作简单、节能环保、针对性强的特点.     

自走式雨天地面落叶清扫车的设计与分析

基于UG软件设计一种自走式雨天地面落叶清扫车,由电机驱动传动装置带动清扫机构实现落叶的清扫。为提高清扫效率,基于UG针对清扫车的清扫刷和清扫机构的关键部件进行仿真分析,得出该雨天地面落叶清扫车结构设计合理,方案可行。通过运动仿真分析盘刷和滚刷运动速度对清扫效率的影响,得出相对运动速度组合优化值,为雨天地面落叶清扫车参数设计提供理论依据。     

自动行进式新型玉米脱粒机设计

针对当前使用的玉米脱粒机自动化水平低的问题,提出了一种新的自动化程度较高的玉米脱粒机。其主要创新点在于自动行进装置,该装置主要由电气控制电路、减速电机、电动轮子、方向操纵杆和机架等部分组成。新型玉米脱粒机由两套电机系统分别驱动,以实现脱粒机自动行走和脱粒两大功能。新型玉米脱粒机具有结构简单、自动化程度较高、标准化程度高、操作简便、适用范围广的特点,市场推广前景广阔。     

拖拉机电液与电机两种自动转向方式对比试验

以约翰迪尔904型拖拉机为载体,搭建拖拉机自动导航试验平台,测试分析了电液驱动式和电机驱动式两种转向装置的控制效果。在水泥路面空载、农田地块空载、农田地块旋耕作业3种条件下,电机驱动式自动导航系统的精度比电液驱动式自动导航系统的精度分别高0.169、0.187、0.233cm,电机驱动式自动导航系统的稳定性比电液驱动式自动导航系统的稳定性分别高0.107、0.178、0.099cm。可见,在相同条件下,电机驱动式转向装置在控制精度和工作稳定性方面效果略好。     

液电混合驱动电铲提升系统能效特性研究

矿用电铲作业过程中,大质量的工作装置在提升和推压电机驱动下切入物料实现挖掘,在其卸料后下降时,工作装置的重力反驱提升电机发电,发出的电能通过制动电阻以热能形式消耗掉,造成能量浪费。本文提出液电混合驱动电铲提升系统,与提升电机同轴设置液压泵/马达,液压泵/马达的进出油口分别与蓄能器和油箱连接,通过蓄能器的预充压力平衡工作装置的重力。工作装置下降时,液压泵/马达将油箱中的低压油泵入蓄能器中,存储工作装置的重力势能;工作装置提升时,蓄能器释放高压油,液压泵/马达与提升电机共同驱动提升机构,达到降低电机装机功率和能耗的目的。分析了液电混合驱动的电铲提升机构驱动方案及其工作原理,搭建了原理性试验台,对液电混合提升驱动方案进行了验证,进一步建立了电铲整机机电液联合仿真模型,对液电混合电铲提升系统进行仿真分析。结果表明,本文方案可降低提升电机装机功率、峰值功率和能耗,适用于电动机驱动的重型提升装备。     

电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1. 07～2. 73,恒定负载试验中,功率分配比为1. 88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1. 86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。     

拖拉机自动转向系统设计研究

在对自动转向系统研究方案进行详细论证的基础上,提出步进电机输出轴固定有摩擦装置,驱动拖拉机转向盘转向控制系统。该转向系统由上位机(笔记本电脑)、下位机(转向控制器)、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器、摩擦轮等装置组成。系统工作时,上位机调出预存的期望路径与定位传感器接收的当前位置信号进行比较,得到期望路径相对于当前位置的偏差信号,将偏差信号发送到下位机(转向控制器),通过控制算法计算得到步进电机转向和转速的控制信号从而执行转向,缩小偏差。     

起动电机与飞轮齿圈打齿的原因及排除方法

起动电机是一种由蓄电池供电、短时间工作的直流串激式电动机,具有体积小、重量轻、操作方便等优点,因此,在中小型拖拉机发动机上广泛采用。蓄电池主要功能是将直流电能转换成机械能,它是通过起动电机驱动齿轮啮合飞轮齿圈把动力传递给发动机曲轴而起动发动机。现就经...     

基于FPGA的步进电机驱动控制系统的研究与设计

【目的】步进电机具有定位精度高、无累计误差、易于开环控制等优点,但其实际运动与定位过程中易存在速度扰动的现象,需要加强对步进电机驱动控制的研究。【方法】研究团队设计了一款基于FPGA的步进电机驱动控制系统,详细分析了系统硬件设计和系统软件设计。整个控制系统由相应的主控制器、Netzer编码器、TMC5130驱动芯片电路等组成,通过各模块共同调节实现TMC5130驱动芯片驱动步进电机,实现了步进电机的开环控制和定位控制的应用,并且验证了该驱动芯片具有良好的运动特性。【结果】相较于其他芯片,该驱动芯片适用于具有高精度定位、静音运动控制系统的场合;基于FPGA的步进电机驱动控制系统抗干扰能力和稳定性较高,性能良好,适用于多个领域。     

交流伺服驱动控制模式探讨

伺服系统是跟随外部输入自动完成所指定的运动。电气伺服系统主要由控制器、伺服驱动器、伺服电动机以及反馈装置组成。20世纪80年代后,随着电机驱动技术的不断成熟,交流电机伺服驱动系统的性能不断地提升,交流伺服驱动系统已经得到广泛应用。本文介绍了三菱MR-J4交流伺服驱动系统控制模式及特点,从而确定各模式更加适合的应用范围。     

高速公路垃圾清扫车工作装置研究

高速公路垃圾清扫车是高速公路清洁维护的重要工具,其与传统的城市道路清扫车有两点不同:一是行车速度的大大提升,由于高速公路的交通要求,高速公路清扫车的行驶速度为40km/h左右,而城市道路清扫车的行驶速度最高为10km/h;二是清扫对象的不同,城市道路清扫车的清扫对象主要为灰尘、塑料袋、叶片等轻质垃圾,而高速公路清扫车的清扫对象主要为煤块、石块等有一定质量的重质垃圾。清扫装置是高速公路清扫车的核心模块之一,本文主要对清扫装置进行研究,设计合理的清扫方案以及符合功能要求的工作装置结构。     

无锡联合收割机有限公司

太湖牌TH680半喂入联合收割机产品主要性能:·65hp发动机国产名优、高配置增压柴油机,功率更大、油耗更低、效率更高。·更高效率、更强适应性的割送系统装置双驱动割刀。改进割刀曲柄装置,大大提高可靠性和使用寿命:更人性化的加宽割幅和     

拖拉机的正确操作

一、正确启动。 发动机长时间停车后的首次启动时(冷车启动),各运动副表面处于边界润滑状态,磨损剧烈。冷车启动时,对采用汽油启动的柴油机,可以利用汽油机带转柴油机来预热运动件;采用电动机启动的发动机上,应接入预热装置使发动机易于着火。一般情况下,启动用汽油机连续运转不得超过15分钟,起动电机连续工作不得     

水稻收割机发动机侧罩自动清扫装置设计

水稻收割机发动机侧罩堵塞极易导致发动机高温,从而影响收割机工作效率.针对该问题,设计一种自动清扫发动机侧罩的装置,该装置由电机带动侧罩圆盘转动,由集成Codesys程序的控制器控制,每隔10 s圆盘自动转2.5 s,由静止的刮臂将旋转的圆盘上的杂物刮下,从而实现自动清洁.通过田间测试,该设计极好地解决了发动机侧罩堵塞引...     

基于ADVISOR的轮毂电机驱动型AGV性能仿真研究

针对目前由普通电机驱动的传统AGV能耗高、动力系统效率低以及续驶里程和续航能力不足等问题,对由轮毂电机为动力系统的AGV进行了性能仿真研究,并根据实际需要为轮毂电机驱动型AGV选取了相应的轮毂电机。利用仿真软件ADVISOR对轮毂电机驱动型AGV的动力系统进行了建模与仿真,对比分析了轮毂电机驱动型AGV与普通电机驱动型AGV在荷电状态SOC、电机和电池效率以及整车能耗等指标上的差别。研究结果表明:相比于普通电机驱动型AGV,轮毂电机驱动型AGV的电机和电池效率更高,续驶里程更长,整车能量消耗节省了15%。     

液压传动无级变速装置保养要点

某些型号的半喂入式联合收割机上,采用了液压传动无级变速装置（ＨＳＴ）。该装置直接安装在变速箱壳体上,接受发动机传来的动力,通过轴向变量输送柱塞泵,将机械能转变液压能,液压能驱动轴向定量输送柱塞液压电机,再将液压能转变成机械能。通过控制轴向变量输送柱塞泵的出油量与供油方向来实现无级变速及前进后退转换。该装置一般由泵轴、轴向变量输送柱塞泵、轴向定量输送柱塞液压电机、补充泵、滤清器、高压安全阀、补充油安全阀、液压油冷却器以及液压电机输出轴等组成。液压传动无级变速装置的保养要点如下：（１）由于工作时液压…     

果蔬自动化采摘执行装置的设计与研究

针对传统刚性机械手在果蔬采摘过程中出现的驱动电机数过多、气源不便于携带等应用性问题,设计了由驱动模组、固定与切换模组和抓取模组3部分组成的果蔬自动化采摘执行装置。通过驱动模组的旋转电机配合切换结构,实现抓取模组绕着转轴整体旋转和抓取模组自体式旋转两种模式之间的切换,完成执行装置的位姿调整。同时,通过伸缩电机控制抓取爪的联动开合,取代传统的气动夹爪,实现对作业对象抓取。      

精密播种之电子驱动系统设计

本文研究的排种自动控制系统是依据前轮转速控制排种,在排种量、粒距和前轮转速之间建立关系,并以单片机为核心,配以测速装置、驱动装置及处理电路,输出合理驱动脉冲驱动步进电机的转动,进而带动排种器轴转动达到均匀排种目的的一种电子驱动系统方案.     

小型全自动青毛豆剥壳机设计

针对青毛豆人工剥壳费时费力的情况,设计了一种小型全自动青毛豆剥壳机。该青毛豆剥壳机采用电机驱动,主要由机架、振动上料机构、轧辊去壳装置和筛分机构组成;上料机构由独立的振动电机驱动,轧辊和筛分机构由同一电机驱动,经V带将动力传送给筛分机构,再经过二级V带和齿轮将动力传递给轧辊完成剥壳。试验表明,该青毛豆剥壳机运行平稳、可靠,剥豆成功率达95%以上,破损率在5%以下。      

轻型HEV电力驱动系统的控制与仿真

针对轻型HEV的系统控制问题展开研究,建立了包含交流感应电机及其控制器、锂离子电池组、逆变器和发动机系统在内的电力驱动系统数学模型,基于PSO算法提出了一种优化控制策略,并进行了Simulink系统仿真,仿真结果表明所提出的控制算法正确有效.