草方格铺设机器人铺设轮结构的有限元分析

根据有限单元法理论,合理应用ANSYS有限元分析软件,建立了沙地草方格铺设机器人铺设轮有限元实体模型,进行了精确网格划分,确定了模型的约束和载荷的位置及形式并进行了沙地铺设轮结构分析。通过分析,确定出铺设轮工作过程中轮盘和轮轴的最大应力部位及变形趋势,为确定铺设轮设计方案提供重要依据。     

防风固沙草方格铺设机器人剪切机构的设计

在沙漠中铺设草方格是防风固沙的有效手段，草方格铺设装置是自动高效铺设草方格的设备。剪切机构是草方格铺设装置中一个重要的组成部分，它的功能直接影响装置的运行。本文针对草方格铺设装置所要完成的任务，设计出一套既适合工作环境，又能完成剪切任务的新型机构。     

草方格铺设机器人铺设轮系设计与试验研究初探

分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求，确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案，提出了设计与试验过程中需要解决的关键问题及解决方法。     

草方格铺设机构的研究与设计

草方格铺设机构是草方格铺设机器人的重要执行机构，其包括纵向铺设机构和横向铺设机构两大部分。纵向铺设机构利用压草盘将草压入沙中，铺设长度连续、间隔1m的草沙障；横向铺设机构用插刀每隔1m插草一次，在纵向草沙障三个空档中同时插入长度为850～1000mm的草沙障。此机构大大提高了草方格铺设的质量和效率，适合在恶劣的沙漠环境中作业。     

草方格机器人纵向铺设轮系的试验研究

对草方格机器人纵向铺设轮系在特定沙质条件下进行试验研究,在压入沙土深度150mm和200mm以及有草和无草条件下进行滚压分析,得出试验数据,并与理论值进行对比,得出草的折断率与压入深度以及轮宽之间的关系,为铺设轮系最终动力匹配提供依据,为该机构在沙漠地区更广泛的应用提供充分依据.     

PLC在草方格铺设机器人控制系统中的应用

在详细阐述了铺设草方格工作原理和工艺流程下，选择了PLC作为控制核心，并根据工作要求给出了软硬件的设计与实现方案，及对车用测距雷达进行改造实现横向自动调节功能的方法，经过现场试验证明了该系统是一套综合、高效的控制系统。它对PLC在机器人上的应用具有一定的指导意义和参考价值。     

草方格铺设机器人平衡系统中重心位置设计与计算

对草方格铺设机器人平衡系统中的重心位置进行了计算，提出了与草方格铺设机器人类似结构的机器重心位置计算的思路。     

推草机构的设计与仿真分析

在草方格铺设装置设计中,草的输送方案设计是最大的难点。在平面连杆机构的基础上设计该推草机构,满足散草输送过程中间歇性送草的使用要求。通过将Pro/E建立的推草机构三维模型导入到ADAMS中,完成对该机构的运动学仿真分析,得到其位移和速度等参数曲线,并在PostProcessor中得到推草板的运动轨迹,从而在理论上验证推草机构设计的可行性和合理性,解决了散草输送这一难题。     

横向插草机构回位装置的优化设计

采用优化设计理论,探讨横向插草机构回位弹簧的优化设计,从而获得弹簧的最佳安装位置和与其对应的几何尺寸参数。     

草方格沙障与乔灌草相结合综合固沙成效分析

在重度放牧压力与常年风蚀的共同作用下,呼伦贝尔海拉尔河南岸沙地,形成了大小不一的生态破口,其中部分生态破口相互连接,形成了沙化草场。针对此情况,采取草方格沙障与乔灌草相结合综合治理技术,使研究区天然植被的高度和密度逐年递增,天然草本高度和密度分别达到44.31cm和42株/m~2;有机碳、全氮及全磷含量分别增加了22.22%、1.2%、24.99%;在短期内能够迅速提高土壤全磷、全氮养分和有机质的含量,对流动沙土肥力提高具有显著作用。     

基于ANSYS的散包粗碎器刀片静力学分析

对螺旋叶片刀盘散包粗碎机的粗碎器进行分析，利用SolidEdge软件建立散包粗碎器刀片的三维模型，采用ANSYS软件对刀片进行结构静力学有限元分析。结果表明：刀片设计合理，强度满足要求。     

基于有限元的箱型桥式起重机主梁模态分析

根据主梁的结构特点,利用ANSYS有限元分析软件建立有限元模型,对桥式起重机正轨箱形主梁进行模态分析,得出主梁结构前6阶的固有频率和相应振型,找出主梁振动的危险区域,为桥式起重机主梁结构设计和改造提供一定参考。     

基于有限元的大型枝丫粉碎机切削力分析

对枝丫粉碎机的切削力进行研究,推导出切削力的计算公式,找出影响切削力的因素,并对受切削力作用的飞刀进行ANSYS有限元分析。     

反光式突起路标功能失效ANASYS分析

根据目前道路上安装的反光式突起路标存在破坏率高、反光功能失效快等问题,在调查数据基础上,分析得出反光式突起路标的主要破坏形式为脱落、压碎、凹陷、反光性能衰减等,破坏主要原因有基体材料抗压强度不够、机体与路面粘结不牢固等。在此基础上,运用ANSYS软件,建立有限元分析模型,将影响因素分为静荷载与动荷载两种情况分别加载到有限元分析模型上进行力学分析,模拟得出突起路标的主要应力集中点在突起路标表面四个边缘区域与钉脚与基座衔接段。将ANSYS分析数据导入Fe-Safe软件,模拟得出突起路标在荷载作用150482次后发生破坏,疲劳寿命系数为0.613,屈服极限为603Mpa。     

不同水位作用下堆石坝坝坡有限元强度折减法分析

以某加固后的堆石坝工程为例，采用有限元强度折减法，研究了在不同水位组合和坝顶通车条件下的坝坡稳定性。计算结果表明：高水位对应侧的坝坡稳定性相对较高；水位越低，上下游水位差越大，坝坡的安全系数越大，反之则越小；坝顶通车对坝坡的稳定性不利，尤其是水位组合173.67～143.30 m 和152.00～167.30 m时；该堆石坝在加固后的坝坡稳定性系数基本满足相关规范要求，最小安全系数出现在水位组合152.00～167.30 m时的上游坝坡，此时坝坡属于稳定状态，但安全储备较小。     

多年冻土地区单桩横向承载力分析

以大型有限元分析软件ANSYS为平台,建立桩-冻土体相互作用的有限元模型,结合工程实例对多年冻土地区灌注桩基础在横向荷载作用下的位移和应力进行分析,并在此基础上分析桩径、冻土温度对其横向承载力的影响。     

沥青路面表面纵向与横向疲劳裂缝扩展研究

基于自上而下的表面纵、横向疲劳裂缝严重影响沥青路面的使用品质,首先分析表面疲劳裂缝的形成机理,然后采用奇异等参元法及断裂力学理论,应用有限元软件ABAQUS,建立20结点等参立方体单元的有限元模型,数值计算路面表面纵、横向疲劳裂缝扩展,探讨表面纵、横向裂缝疲劳扩展的规律。计算表明:①表面纵、横向裂缝扩展只考虑偏载作用,随着裂缝向下扩展,其K2是增大到一个峰值后,再由此下降。裂缝扩展前期,纵、横向裂缝的K2差别不大,而在中后期,纵向裂缝的K2要大于横向裂缝。②各路面结构参数中面层厚度h1和模量E1及基层模量E2对表面纵、横向裂缝扩展影响较大,其它参数(土基模量E0、底基层厚度h3和模量E3、基层厚度h2)则影响很小。     

开关电源的场路耦合模型分析

基于有限元法的ANSYS软件对简单的升压型BOOST开关变换电路进行了场路耦合建模并对其进行分析,将仿真结果与MATLAB/simulink环境下的仿真结果做了对比,通过实际演算验证了场路耦合电路模型是正确的。结合作者以前文章表明ANSYS软件适用于电子器件及电路进行电磁场分析,为在电磁场分析方面做研究的工作人员及科研工作者提供了一种有效的参考方案。