田间作业机车工况监测系统设计

为了能够快速、准确地获取田间作业机车的现场数据,设计开发了一种集车辆定位、作业工况监测、作业面积测量和环境信息检测功能与一体的农机信息采集系统,可采用北斗和GPS组合定位方式获取机车的位置及速度等信息,并利用数据传输距离单跳可达10km的XBee PRO无线收发模块进行组网。为此,设计并优化了硬件系统结构,使用C语言编写了相应的驱动程序。上位机软件采用C#语言进行编写,通过无线收发模块与硬件系统进行远程通信,获取田间作业机车的作业工况和环境温湿度等信息,并且能够对采集的信息进行显示、存储和查询,为田间机车的智能化管理和调度提供了可靠依据。     

88团农机作业用上了卫星定位仪

机车作业面积有多大，手持GPS绕地走一圈就知道了，这是农五师88团农机作业用上卫星定位仪带来的好处。     

国外智慧农业装备技术研发应用浅析

正20世纪80年代,随着卫星导航定位技术开始在农田信息采集、农机精准作业和生产管理等方面开始应用,精准农业技术在逐步在美国兴起。目前,美国在谷物联合收割机、喷雾机、播种机等农业装备上,已广泛采用了GPS全球定位系统监控作业。欧洲国家在整地、播种、收获、运输等生产环节,也装备了GPS系统实现了精准作业。进入21世纪,基于GPS     

北斗赋能农业机械化转型升级

<正>我国北斗卫星定位导航系统(BDS)在各领域的应用越来越广泛,农机装上北斗是农业机械化和农机装备产业转型升级的突破口,将对农机化工作产生重要影响。北斗把农机作业变成一个收集和使用农业大数据的过程,将改变农业生产方式,推动农业生产高质量发展,助力乡村振兴。一、北斗技术应用改变了农机行业生态讲北斗(BDS)必须先讲美国GPS。美国最先将GPS应用于农业领域,实现农机作业的定位、定时、定量精准控制和管理,对全球农机装备制造和农机作业技术发展产生重要影响。我国独立自主     

自动驾驶系统在尖山农场的应用

GPS是全球定位系统的简称,GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2010年,尖山农场由精准农业向数字农业转变,引进拖拉机GPS卫星导航自动驾驶系统技术,安装GPS的拖拉机不需要驾驶员再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、整地等机械化精准作业,作业精度1 km误差不差3 cm,结合线误差±3 cm,极大地提高了机车作业效率,减少了土地资源的浪费。GPS全球卫星定位信息系统用于各种农机化作业,每台自动导航系统国家财政补贴3万元。该项技术已经广泛应用于播种、施肥、起垄和整地等示范范基地作业,通过示范取得了很好的效果,现已全面积普及,截至到目前尖山农场已安装各类型卫星导航系统70套。     

基于GPS和机器视觉的自主导航定位农机设备研究

准确、可靠的位置信息是进行农业机械自动导航的前提,为了提高农机自主定位导航的精度,提出了一种基于GPS和机器视觉联合导航的定位系统,并介绍了联合定位导航的方法,最后以实验得方式验证了导航的可行性。农机的GPS和机器视觉组合定位系统采用GPS部分对农机的绝对位置进行实时采集,并跟踪导航角和行驶速度,完成绝对定位;采用机器视觉部分图像处理的方式,获得导航基准线和作业目标信息,完成相对定位;采用光电对管实现了避障功能,并采用无线数据的收发,实现了农机的远程控制。对农机联合导航机制进行了实验验证,结果表明:最大误差不超过0.1m,精度较高,克服了单一定位方式的不足,提高了农机自主导航的定位效果。     

基于高斯面积公式和GPS数据的农机作业面积计量算法

为了计算农机作业区域面积,研制了GPS数据采集装置,应用GPS数据采集装置采集农机作业区域边界点经纬度坐标,采用高斯投影正算将经纬度坐标转换到平面直角坐标系中得到平面坐标,利用高斯面积公式实现农机作业区域面积计算。试验结果表明:当农机作业区域测量面积为2720㎡、3570㎡、7140㎡时,相对计算误差分别为2.28%、1.82%、1.09%。即基于高斯面积公式和GPS数据的农机作业面积计量算法,可有效计算出农机作业区域面积,且面积计量算法误差随着农机作业区域面积的增大而减小。     

农业机械远程监控管理信息系统研究

基于GPS、GPRS和GIS的农机远程监控管理信息系统是一个高科技信息集成系统,由车载终端、通信网络和监控管理调度中心3部分组成。车载终端通过车载GPS和传感器对农机进行定位、获取农机工作状态信息并实时显示,系统通过GPRS无线通信网络对收集的农机作业数据进行打包发送,传送到监控管理调度中心网络服务器中,完成与车载终端的链接及数据存储。此系统能有效对农机作业进行监控与调度,提高了农机作业效率,减少了生产与管理成本。     

Android 平台农机作业服务信息采集系统-基于 Google Maps

我国农机作业配套服务信息缺失,需要便捷、准确、高效的农机服务信息采集系统。为此,设计开发了基于Android智能终端的便携式农机作业服务信息采集系统,应用Google Maps的电子地图和遥感地图开放资源,通过GPS实时定位或地图拾取方式进行农田地块、维修点、加油站、粮库等农机作业服务信息采集,实现地物属性及图像信息的快速获取、远程传输与动态更新,为规模化农机作业服务提供更加高效、科学的信息支持。系统应用实践表明:地图数据清晰可信、界面操作简便、数据传输可靠。     

农机GPS卫星定位自动导航驾驶

<正>随着高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要组成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。自动驾驶技术是基于GPS卫星定位系统的一项技术,卫星定位     

拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术的应用

GPS是全球定位系统的简称。GPS卫星导航是近年来迅速兴起的高新技术,具有广阔的发展前景。2012年,昌吉市农机部门根据农业产业化发展要求首次引进了拖拉机GPS卫星导航自动驾驶技术,经过改装的拖拉机不需要农机手再操作方向盘,通过卫星和信号基站定位就可以实现农作物播种、喷药、收获等机械化精准作业。州、市财政拿出50万元资金,支持安装了6套美国GPS全球卫星定位信息系统,用于各     

农机作业面积快速定位测量仪的开发与应用

利用GPS的定位功能,开发了农机作业面积快速测量仪。测量仪由低成本的GPS模块、单片机数据采集板、键盘及LCD 显示等组成,给出了测量仪的软硬件设计原理等。试验结果表明测量仪能够快速方便地测量任意形状农田的面积,相对测量误差小于2％,满足农机作业面积测量的要求。     

GPS定位系统在拖拉机上的应用

随着农业技术发展,精准农业在中国近几年也开始走热。这为GPS在农业领域应用提供了广泛的思路。精准耕种,田地整平,规划,翻地、起垄等等,这些都可以用到GPS。自动导航技术是实施精准农业的基础,可保证农田作业时的精准和质量,避免作业过程中产生重漏。应用自动驾驶技术可以提高拖拉机的操作性能,延长作业时间,可以实践夜间作业,大大提高了机车的出勤率与时间利用率。本文就北京合众思壮科技有限公司生产的壁虎GPS卫星导航系统的使用方法及注意事项等进行了阐述。     

农机调度管理系统设计 —基于体育馆智慧物业管理系统

农机化信息工作是农机管理工作的重要组成部分,是反映农机化水平的重要手段。为了提高农机调度管理系统的智能化服务水平,将体育馆智慧物业管理系统引入到了农机调度管理系统的设计上,并开发了农机作业的智能化预约系统。系统工作时,通过GPS定位,农户可以通过手机APP端查询附近作业的农机,然后联系农机驾驶员进行预约作业,农机通过GID设备可以实时地将运行轨迹和位置信息发动给农户,以实时了解其作业和位置动态,从而可以节省大量的时间,实现农机的合理调度。为了验证方案的可行性,对农机调度管理系统进行了测试,结果表明:该系统可以成功地预约农机作业,对于现代化农机信息系统技术的提升具有重要的意义。     

关于加强对农具管理的探讨

当前,农机管理工作的重点是对拖拉机和联合收获机的监督管理,对农具的技术状态并没有严格的管理规定,在农机作业中即使机车有良好的技术状态,但农具状态没有达到技术标准,仍不能实现农机作业的标准化和农业安全生产的需要,结合多年的农机管理工作经验,我认为在今后的农机管理工作中也应该加强对农具的管理,农机标准化生产才能实现.     

农机作业自动监测系统的设计与应用

传统的人工操作方式难以完成农机作业面积的精准计算和农机补贴申请流程的贯通,影响了农机作业补贴政策的有效实施。综合利用物联网、移动互联网等信息技术设计农机作业自动监测系统,利用农机监测终端采集并上传农机的定位数据、状态数据、作业轨迹数据等,利用管理系统实现农机机具管理、农机定位、农机运行状态监测、农机作业管理、农机作业发布、农机作业面积统计、农机作业轨迹回放、农机作业查询、农机作业面积汇总等应用,为农机作业监测及补贴提供一站式管理与应用,大大提高了农机作业补贴的精准性、便捷性和透明度。     

关于强化农机跨区作业组织管理工作的几点认识

农机跨区作业是指农机跨县级以上行政区域而进行的作业，目前农机跨区作业只限于联合收割机跨区作业。但应该看到，联合收割机的盲目引进和外出，以及竞争无序、麦农和不规范的中介服务组织任意拦截机车等不良现象也时有发生，农业机械利用率低，营机者效益差，部分地区还发生了暴力案件。为此，本文就如何有效地搞好联合收割机跨区作业的组织和管理，借鉴外省跨区作业组织管理经验谈几点认识。１加大领导力度农机跨区作业涉及范围广，工作难度大，因此，许多问题的解决需要积极争取当地政府领导的支持，需要农机、公安、交通、物价、机械和…     

北斗导航农机作业面积管理系统设计与试验

针对农机精准作业规模化管理与农机作业服务计费需要准确的农机作业面积,设计北斗导航农机作业面积管理系统,其中包括北斗导航农机作业面积管理终端和北斗导航农机作业面积管理平台,实现农机作业面积测量与管理。基于北斗卫星导航定位系统、北斗地基增强系统及ARM32位Cortex-M3处理器设计并开发管理终端,采集农机作业位置信息;同时采用C#、JAVA语言及SQL Server 2008数据库设计并开发前后端分离结构的管理平台,实现农机作业监控、面积测量、数据统计等功能。通过田间试验,检验管理终端定位误差和管理平台面积测量精度。试验结果表明,该系统能够实现农机工作时间、工作地点、作业面积、作业轨迹等信息实时记录和回放。北斗导航农机作业面积管理终端水平定位误差仅为2.7 cm,作业面积平均测量误差为1.818%。该系统能够精准测量农机作业面积。     

每月要闻

<正>山西省召开农机深松作业监控系统测试评审会7月7日,山西省农机深松作业监控系统测试评审会在太谷召开,省农机局局长左义河莅临指导,晋中市农机局局长雷亚伟、调研员杨建国陪同。深松作业监控系统是集综合传感器技术、计算机测控技术、卫星定位技术等于一体,由耕深检测装置、状态识别装置、高精度GPS装置、高清相机装置和作业监控终端等     

农机跨区作业产生原因及发展前景

近年来,农机跨区作业对提高农机利用率,实现农机资源的有效配置,促进农业增效和农民增收发挥了重要作用,其中联合收割机跨区作业已成为有中国特色的农机服务社会化、市场化的模式,被农业部称为农机化工作的精品。农机跨区作业是指组织农机跨越县级以上行政区域开展的田间作业。跨区作业主要分为跨越省、自治区、直辖市行政区域和在本省、自治区、直辖市范围内跨越市级、县级行政区域两种。