污水处理曝气过程的智能融合控制策略

污水处理是复杂的生物化学反应过程,针对曝气过程中参数不确定性导致的控制难题,提出了基于智能融合的污水参数控制策略.分析了需要控制的关键参数和污水处理的过程特性,讨论了污水参数控制的融合策略,构造了控制器结构模型,研究了控制算法.基于控制模型作了仿真实验对比研究,实验验证了智能融合控制策略在系统动、静态品质方面优于PID控制策略.仿真结果表明该控制策略是可行和有效的.     

直驱永磁同步风电系统低电压穿越的研究

【目的】研究直驱永磁同步风电系统的控制策略,以提高其低电压穿越的能力。【方法】建立经背靠背双PWM变流器并网的直驱永磁同步风力发电系统的仿真模型,采用电流前馈控制实现两侧变换器的有功和无功功率的解耦控制。将电网电压信号引入机侧整流器参考功率的计算,提出按电网电压跌落幅度减小发电机输出功率的低电压穿越控制策略。【结果】仿真结果表明,电网电压跌落时,文章所提控制策略限制了变流器直流侧过电压和网侧逆变器过电流;辅以桨距角调节可以抑制发电机功率减小时机组机械转速的升高。【结论】保持发电机功率平衡和变流器直流侧功率平衡,可提高直驱永磁同步风电系统的低电压穿越能力,同时向系统提供无功功率支持,帮助电网电压恢复。     

车用燃气发动机理想空燃比的融合控制算法

针对车用燃气发动机空燃比难于实时精确控制,探讨了一种最优空燃比融合控制策略.首先分析了燃烧室的控制论特性,研究了优化的控制策略,基于HSIC动静态特性与误差特征识别模型,构造了基于HSIC控制算法.在Matlab环境下,分别采用基于仿人智能融合控制与Smith最优PID控制的算法作了仿真对比研究,系统响应验证了融合控制算法优于Smith最优PID控制策略.仿真结果表明,采用融合控制算法实现对燃气发动机的最优空燃比控制是合理与可取的.     

加工过程的神经网络自适应控制

研究了加工过程智能控制的神经网络方法,分析了加工过程模型、神经网络建模和神经网络自适应控制。提出了用双网结构的控制策略对加工过程进行控制,NNI网络实现加工过程的系统辨识,进行在线建模;NNC网络根据系统的当前状态实现切削参数的自适应调整来优化加工过程,提高加工效率。仿真试验结果表明这种控制策略的可行性和有效性。     

变压器隔离型DSTATCOM在不平衡系统中的补偿性能

【目的】针对配电网三相不平衡负载补偿问题,研究变压器隔离型配电网静止同步补偿器(DSTAT-COM)的补偿性能。【方法】以变压器隔离型逆变器为DSTATCOM的主电路,建立其数学模型,采用基于旋转坐标变换的方法计算DSTATCOM的补偿参考电流,提出瞬时无功功率分相控制与载波移相SPWM(Cps-SPWM)调制技术相结合的控制策略。在PSCAD/EMTDC环境中,对变压器隔离型DSTATCOM的补偿性能进行仿真研究。【结果】基于旋转坐标变换的补偿电流计算方法,能快速计算各相补偿电流,瞬时无功功率分相控制与Cps-SPWM调制技术相结合的控制策略,能有效地降低系统电流的不对称度,提高系统的功率因数,优化负荷电流的谐波性能。在各种负荷不平衡情况下,变压器隔离型DSTATCOM均具有良好的补偿性能。【结论】变压器隔离型DSTATCOM主电路结构简单,易于分相控制;瞬时无功功率分相控制与Cps-SPWM调制技术相结合的控制策略,能对不平衡负荷实现快速补偿,满足配电网对不平衡负荷的补偿要求。     

水轮机调节系统的控制策略研究

九点控制器是一种新型的智能控制器,它不依赖于控制对象的数学模型,而是根据控制行为来调整控制器的输出。从相平面的角度对其控制策略进行了研究,为寻求这种控制器的控制规律。以该控制策略为基础,设计了基于九点控制器的水轮机调节系统。在MATALB环境下,通过仿真的方法,对该系统进行了分析。结果表明:九点控制器具有响应速度快、超调量小和精度高等特点,可有效地改善水轮机调节系统的动态和静态性能。     

害虫—天敌系统生物和农药控制的系统动力学仿真

运用系统动力学原理与方法,建立了害虫－天敌系统的生物或农药控制的仿真模拟模型,对若干控制策略进行了情景模拟,得到了一些有益的结果。说明了系统动力学方法是开展田间害虫优化控制决策研究的有效的实用工具。     

基于电动助力转向系统控制算法的研究

为了达到对转向系统控制转向轻便又不失路感的目的,通过对汽车电动助力转向系统进行力学分析,建立数学模型,提出一种模糊控制与PD控制并行的控制算法.在大转矩时采用模糊PD控制.动态响应好,转向轻便,在小转矩是采用PD控制,控制精度高,不失路感.通过MATLAB进行仿真.研究结果表明.通过采用提出的控制策略即提高了系统的控制精度,又减小了系统的超调,缩短了调整时间.能获较理想的转向助力效果和良好的跟随性能.     

三电平逆变器改进型SVPWM研究与实现

针对传统三电平逆变器SVPWM控制策略所存在计算量大,编程实现难度大等问题,本文提出一种改进型的SVPWM算法,该算法的主要思想是将n电平数的逆变器降阶成n-1电平数的逆变器控制方式,实现对其控制,大大简化了计算量。在MATLAB平台上搭建了三相二极管钳位型三电平逆变器改进型SVPWM仿真模型,进行相关仿真实验;采用TMS320F2812 作控制器实现了降阶SVPWM调制,实物实验波形和仿真实验结果,都验证了控制策略的可行性和有效性。     

害虫-天敌系统生物和农药控制的系统动力学仿真

运用系统动力学原理与方法，建立了害虫－天敌系统的生物或农药控制的仿真模拟模型，对若干控制策略进行了情景模拟，得到一些有益的结果．说明了系统动力学方法是开展田间害虫优化控制决策研究的有效的实用工具．     

果树害虫识别及防治专家系统

用知识工程语言CM.1开发了《果树害虫识别及防治专家系统》,讨论了所用害虫识别策略及知识库模块划分方法、知识库覆盖技术、推理机结构,以及用CM.1开发大型专家系统的一些技巧。     

基于MATLAB的小型花卉温室温度模糊控制仿真的研究

分析了模糊控制应用在小型花卉温室中的优越性.利用Matlab对整个模糊控制系统进行了仿真试验.研究表明,模糊控制不仅能将温度恒定在一个确定范围,而且能体现温度控制平稳,控制超调量小的特点.     

无人机三轴稳定云台的模糊PID控制

以无人机三轴稳定云台的内框作为研究对象,将自适应卡尔曼滤波算法与模糊PID控制算法相结合,提出了一种基于自适应卡尔曼滤波的模糊PID控制算法.经过Matlab仿真实验表明,相对于经典PID控制算法和模糊PID控制算法而言,该算法在无人机三轴稳定云台的控制上,不仅响应速度快、精度高,而且对控制干扰噪声和测量噪声也起到了较好的抑制作用.     

林业政策模拟模型研究--一个分析的框架

林业肩负着发展林业产业和保护生态环境的双重使命,合理有效的林业政策是推动资源建设、林业产业体系和生态体系建设的不竭动力。林业政策模拟模型研究,可以在政策定性分析研究以厘清政策因素、其他因素和调节对象与目标之间的相互作用的基本关系的基础上．将所研究的问题推进和深化,为政策研究提供有力的分析工具。主要为林业政策模拟模型和政策的优化设计研究提供一个分析的框架。     

财务外包、内部控制缺陷与投资者保护的理论分析框架

财务外包具有专业化的效率优势,同时也会带来新的风险。在文献研究的基础上,从理论层面和实证层面分别构建了财务外包下的基于内部控制路径的投资者保护理论分析和实证研究框架。这是会计投资者保护研究的一项有意义的理论拓展,同时也具有政策意义。     

智能控制策略在屠宰场废水处理中的应用

针对传统控制策略在屠宰场废水处理过程中难以实现优化控制而设计了一种智能控制器.分析了过程特性,建立了控制模型,讨论了控制算法,在MATLAB环境下对所设计的控制算法与最优PID控制算法作了仿真比较研究.结果表明:该算法抗干扰性较好和鲁棒性强,验证了其合理性和可行性,可有效保证屠宰场废水处理的出水水质.     

基于模糊PID的禽蛋抓取测控系统步进电机的研究

设计了基于单片机的禽蛋抓取控制系统的步进电机控制技术,运用PID控制技术对步进电机进行了算法设计,将PID与模糊控制相结合组成模糊PID控制,基于MATLAB建立了仿真模型并对其仿真结果进行了分析,利用单片机测控系统进行了试验研究.     

蔬菜大棚智能温度控制系统应用研究

[目的]研究蔬菜大棚智能温度控制系统。[方法]设计一种基于计算机自动控制的智能蔬菜大棚温度控制系统,详细阐述了该系统温度采集、温度显示、控制系统、加热器控制电路等系统硬件的设计思想,改进了系统的控制算法,最后利用MATLAB进行系统仿真。[结果]采用模糊控制结合PID控制改进了系统的控制算法。仿真曲线说明该系统有较好的控制和跟踪性能,控温精度较高,还可以和上位机组成二级计算机控制系统,便于实现生产的集中管理。[结论]该研究设计的蔬菜大棚智能温度控制系统人机界面良好,操作简单方便,自动化程度高,造价低廉,具有良好的应用前景和推广价值。     

基于生产线特性的精益生产控制策略研究

将CONWIP策略和DBR策略相结合,提出了基于生产线特性的精益生产控制策略。     

农田土壤重金属污染风险管控研究

农田土壤重金属污染直接影响农产品质量安全、威胁人体健康,因此,开展农田分类管理、实施土壤风险管控具有重要意义。本文在相关政策文件研读、国内外相关文献查阅的基础上,总结了中国农田土壤重金属污染现状及特点,分析了农田土壤重金属的来源,系统概括了农田重金属污染风险管控措施,重点综述了农艺调控类、土壤改良类和生物修复类等土壤修复技术的最新研究进展。最后,总结了目前农田土壤重金属污染风险管控中存在的问题并提出了展望。