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基于MATLAB的汽车防抱死制动系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
潘开广 《农业装备与车辆工程》2008,(8)
汽车防抱死制动系统(ASS)是一种很重要的汽车主动安全技术,而寻找理想的控制逻辑规律是车辆防抱制动系统研究与开发的重点.在MATLAB/Simulink仿真环境下利用Stateflow建立了有限状态机模型,实现了带防抱制动系统(ABS)的车辆动力学模型的计算机仿真.仿真结果表明,该系统能比较真实地反映汽车ABS系统的实际工作过程,达到了满意的控制效果. 相似文献
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1.制动系统警告灯的辨认
对于装备制动防抱死系统(ABS)的汽车,ABS控制单元(EBCM)不断监测自身和其他防抱死制动部件的工作状况,如果发生异常,警告灯点亮,以提醒驾驶人。电控汽车制动系统的警告灯分为以下两种:(1)黄色(或琥珀色)ABS警告灯。 相似文献
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设计开发了一种用于进行汽车制动防抱系统开发和研究的试验台。该试验台能形象地模拟汽车的动态制动过程,利用虚拟仪器技术实时采集和分析传感器信号,能对所开发的ABS系统性能进行客观评价。 相似文献
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基于道路自动识别ABS模糊控制系统的研究 总被引:25,自引:4,他引:25
道路状况自动识别是保证车辆防抱制动系统(ABS)正常工作的前提,本文提根据制动压力,滑移率和车轮减速度进行道路自动识别的方法,并依此设计了ABS模糊控制器,结合7自由度车辆模型,考虑悬架和轮胎的非线性影响,对单一附着系数路变附着系数路面进行了ABS制动模拟试验,试验结果表明,基于路面自动识别ABS模糊控制系统能准确判断出路面状况的变化,据此调整控制策略,使车辆获得最大地面制动力和较好的横向稳定性,对比试验证明它优于传统PID控制,且具有较强的鲁棒性。 相似文献
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利用运动的相对性,设计开发了一种基于行驶惯性的汽车ABS系统试验平台。该平台能模拟行驶惯性条件下的汽车动态制动过程,通过实时采集和分析传感器信号和制动参数,能对各种汽车ABS系统的制动效能进行有效测试。 相似文献
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车辆ABS模糊控制的仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
通过一个1/4车辆模型来评价ABS系统的性能。采用模糊控制理论,利用类似于人脑的推理方法,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。控制目标是使得汽车在不同行驶条件下制动时,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个防抱制动系统的设计简单,避免建立复杂的制动过程数学模型,可以控制滑移率在最佳滑移率附近,并缩短了制动距离。 相似文献
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汽车防抱死制动系统(ABS)通过安装在各车轮上的轮速传感器,检测汽车车轮的转速.电子控制单元根据这些传感器的信号,计算出汽车的瞬时滑移率和汽车加速或减速度是否达到控制门限值,以决定增大、保持或降低制动轮缸内制动液的制动压力,随即发出指令使执行机构及时调整制动压力,防止车轮在制动时被完全抱死. 相似文献
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介绍了防抱制动分析系统的虚拟仪器设计,从硬件和软件两方面对该虚拟仪器的构成及设计予了详细的描述。该虚拟仪器除将传统仪器所包含的信号采集与控制、分析处理和结果显示全部在个人计算机中实现外,还可以方便地改变防抱制动系统的控制方法,以研究比较不同控制方法防抱制动系统的控制效能、系统滞后特性和控制精度等性能的优劣,文中给出了应用实例。 相似文献
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针对防抱死系统的主动安全仿真策略 总被引:1,自引:0,他引:1
在Simulink的环境下创建防抱死制动系统ABS两自由度单轮模型,以滑移率为被控对象,根据ABS原理,运用Bang-Bang控制和PID控制进行模拟,由不同的控制方法得出不同的仿真结果,比较分析汽车制动时的方向操纵稳定性及制动性能对汽车主动安全的影响。 相似文献
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为了深入研究电磁与摩擦集成制动系统防抱死控制机理,提高其在紧急制动下的防抱死控制性能,在建立电磁与摩擦集成防抱死制动模型的基础上,根据电磁制动与电子液压制动各自制动控制特性,提出了电磁与摩擦集成制动系统防抱死制动分层协调控制方法。在硬件在环仿真平台上验证了数学模型的有效性,并在模拟干燥沥青路面、冰雪路面以及对接路面环境下,对比研究了电磁与摩擦集成制动系统、高性能电子液压制动系统和低性能电子液压制动系统的防抱死制动性能。结果表明:在防抱死控制过程中使用电磁制动取代低性能电子液压制动系统控制车轮最佳滑移率,仅使用低性能电子液压制动提供一定的制动强度,完全可以实现与高性能电子液压制动系统相同甚至更优的防抱死控制效果。 相似文献
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以某款配置了ABS的汽车为例,对液压制动系统的主要元件建立物理数学模型.基于制动压力调节单元和制动操作单元,在AMESim软件环境中搭建其模型并进行动态特性分析,包括主要部件性能参数的变化对制动轮缸压力、制动轮缸流量和制动反应时间的影响程度.在此基础上,分析管路压力与制动踏板力和制动踏板行程之间的关系,为改善汽车制动性... 相似文献
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提出电动汽车再生摩擦集成制动系统,建立了集成制动系统动力学模型和仿真系统;针对小型电动乘用车,分别在高附着路面直行、低附着路面直行、高附着弯道行驶3种典型工况下,对集成制动系统进行ABS性能仿真试验研究。研究中,以各轮制动转矩、滑移率和质心纵向加速度表征ABS控制性能参数,以纵向位移和质心侧偏角表征车辆行驶稳定性参数,以制动能回收率表征车辆能量回馈性能参数。研究结果表明,电动汽车再生摩擦集成制动系统具有较高制动性能、良好的ABS控制性能及较好的前后轮制动力分配性能,同时显著提高了制动能回收率。 相似文献
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张利鹏 《拖拉机与农用运输车》2006,33(4):61-63
在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。 相似文献