农用轮式车辆车轮动载荷的计算与试验研究

利用在车轮圆周方向添加作用元件,在弹性缓冲系统中应用确定的垂直载荷,得到单个车轮在不均匀路面作用下的两种数学模型,即车轮与路面点接触模型和车轮与路面分布接触模型.利用这两种数学模型,研究了前后轮驱动车辆在高度1.81m的直线丘陵路面上行驶时车轮动载荷的计算结果,得出了必须应用分布接触模型才能使计算结果和试验结果很好吻合的结论.     

基于虚拟激励法的三轮机动车振动分析

应用虚拟激励法分析求解三轮机动车在路面随机激励下的振动响应。建立了三轮机动车七自由度振动模型,并用能量法推导其振动微分方程。由虚拟激励法推导系统振动响应量的功率谱密度,求解系统振动响应量功率谱密度,给出应用虚拟激励法求解汽车随机振动的计算实例。该计算方法在一定程度上反映出汽车振动性能和平顺性好坏,为三轮机动车的平顺性和安全性设计提供理论参数计算依据。     

基于虚拟激励法车辆平稳性分析

轨道交通的迅速发展对轨道车辆的平稳性提出了更高的要求。根据研究问题的需要,本文建立了6自由度轨道车辆垂向模型,将不同国家功率谱作为激励输入,考虑虚拟激励法,求解车体的位移以及加速度振动响应。     

基于虚拟激励法的载货汽车随机振动仿真

由于随机振动是影响载货汽车行驶平顺性的主要因素,同时,为了推广虚拟激励法在载货汽车随机振动分析领域的应用,阐述了广义单点虚拟激励法的基本理论,建立了含有平衡悬架的载货汽车五自由度振动结构模型。应用虚拟激励法建立了载货汽车的虚拟路面激励,给出了真实振动响应的功率谱密度。通过仿真实例,验证了仿真方法在载货汽车随机振动分析中的有效性。     

基于虚拟激励法的汽车振动系统仿真分析

讨论了虚拟激励法的基本理论,构造了汽车振动系统组成环节的虚拟激励,以包含4自由度人体模型、单自由度座椅模型、单自由度车身模型的汽车振动系统为研究对象,使用虚拟激励法求解出系统振动响应的频响函数,将功率谱密度应用于该振动系统,推导了人体模型中各组成垂直加速度的功率谱密度。在给定条件下,应用自编程序进行仿真分析,给出了计算结果。     

车辆对路面作用随机动载荷的试验

通过试验对不同载荷和行驶速度的车辆作用于路面的随机动载进行了研究,探讨了车辆空载、满载和超载时产生的随机动载与行驶速度的关系。试验结果表明,空载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较大,特别是在车辆高速行驶情况下动载荷明显增大;满载和超载时动载荷随着行驶速度的增加增幅较平缓;在一定的行驶速度下,随着静载增加,动载荷也明显增大,而且超载量越大,动载荷增加越大。     

随机载荷下零件的可靠度计算新方法

指出了随机载荷的疲劳可靠性设计，必须要考虑载荷顺序的影响，建立了既考虑应力集中，尺寸，表面加工等系数的影响，又考虑了应力大小及顺序对损伤的影响求可靠度的新模型。     

基于虚拟样机技术的车轮随机侧滑研究

研究了车轮随机侧滑的现状以及产生的机理,提出了“最大随机侧滑”概念。应用ADAMS建立了双横臂独立悬架的虚拟样机模型,通过参数优化,确定了双横臂独立悬架结构的各个参数,为双横臂独立悬架以及其它类型的独立悬架的设计提供设计参考。     

基于路面激励的汽车操纵稳定性影响研究

悬架的动态特性对汽车操纵稳定性有着重要影响.基于MATLAB采用滤波白噪声法建立了随机路面激励时域模型,并通过路面高度历程分布特征对路面模型精度进行了验证.借助多体动力学软件ADAMS/Car建立了前麦弗逊悬架动态模型,通过动态台架试验与仿真分析相结合,重点分析了不同车速和路面等级下悬架动态响应,以轮胎动载荷作为悬架垂...     

基于多体模型的重型车辆对路面动载特性

利用SIMPACK软件分别建立重型车辆前悬架、后平衡悬架、转向系统和轮胎模型等,在此基础上建立重型载货汽车整车多体动力学模型,并采用谐波叠加法构建随机路面,建立了一个可考虑路面不平度的重型车辆对路面动载特性研究平台,利用该平台探讨了重型车辆轮胎三向动载荷与路面不平度、行驶速度的关系.仿真结果表明:前轴轮胎纵向动载荷小于中、后轴轮胎纵向动载荷,前轴轮胎侧向和法向动载荷大于中、后轴轮胎侧向和法向动载荷,中、后两轴轮胎动载荷相差很小;路面在A～D级、行驶速度为60～90 km/h时,前轴车轮法向动载系数大于中、后轴车轮法向动载系数,前轴轮胎法向作用力小于中、后轴轮胎法向作用力.     

激振频率和幅值对橡胶衬套动态特性的试验研究

选用某车用减震器橡胶衬套为试验对象,分析幅值和频率对衬套的动态性能影响。通过MTS衬套试验机对测试件进行动态特性试验。首先控制试验力幅值为某一常量,改变加载在测试件上的频率得出衬套动态特性参数的变化结果,分析频率对衬套的影响规律。通过改变试验力幅值来分析衬套动态特性随幅值的变化规律。最后,总结出频率和振幅对衬套动态特性的影响规律。     

基于车轮信息的制动车辆参考车速算法研究

以车轮信息为基础，通过对不同路面状况下ABS控制循环过程中车轮速度变化规律的理论分析，总结了车轮速度在不同行驶工况下对参考车速计算的贡献，提出了采用车轮信号以及车辆减速度信号的直线制动车辆车身参考速度的计算算法。编制了Matlab仿真程序并采用道路试验数据进行了仿真分析，仿真与试验结果吻合良好，验证了该算法的有效性。     

车辆智能巡航控制纵向动力学参数快速辨识方法

为快速、低成本地获取用于智能巡航控制（ICC）的车辆纵向动力学参数,提出了一种基于车辆纵向动力学模型的参数实验辨识方法。设计了车辆静止、空挡滑行、带挡滑行、稳态行车和空挡制动5种工况的道路实验以采集数据,设计卡尔曼滤波器对实验数据进行预处理,基于最小二乘方法辨识车辆纵向动力学参数：滚动阻力因数、风阻因数、节气门制动切换曲线、制动增益和发动机速度特性。使用由该方法辨识出的参数标定车辆纵向动力学模型,模型输出结果与实验结果吻合良好,验证了该辨识方法的有效性。     

基于ADAMS的重型汽车道路友好性仿真研究

阐述了重型汽车道路友好性的评价指标,建立了重型汽车空气悬架的简化模型,并对其进行了道路友好性匹配,利用ADAMS软件进行了仿真分析,研究结果表明道路友好悬架能有效减小车轮动载荷。     

拖拉机机体振动分析方法及其应用

介绍了一些拖拉机振动试验方法。通过理论分析,对拖拉机机体的竖向振动特性进行了系统的研究,建立了一套新的、较完整的振动分析方法,并通过了大量振动试验验证,提供了许多轮式拖拉机的振动数据,为驾驶座的动态设计提供了有效实用的根据。针对拖拉机的特点,建立了双输入输出线性系统力学模型,由此推导出该系统的凝聚函数,并用于定量分析多输入输出系统中各输入于输出之间的相关性。还提供了许多应用实例。     

基于大系统分解-动态规划聚合法的多块滩涂围垦进度决策优化

为了解决多块滩涂围垦进度决策问题,采用大系统分解-动态规划聚合法对多块滩涂的土地利用进行优化和最优开发。将多块滩涂框围进度最优决策模型分解为若干个单块滩涂土地利用规划线性子模型,采用动态规划逐次逼近法对子系统进行优化,确定各块滩涂在不同投资现值下的多阶段一系列优化结果与收益及费用指标体系,再针对各块滩涂围垦决策子模型采用动态规划法进行动态规划聚合,对多块滩涂进行围垦进度决策。求解方法能够给出多块滩涂框围进度和相应土地利用最优布局和开发进度决策。