半挂汽车列车制动中载荷转移对制动性能的影响

在建立的半挂汽车列车制动模型的基础上,分析了制动过程中载荷转移随制动减速度的变化情况。同时,利用Matlab/Simulink软件建立仿真模型,通过与道路试验结果的对比,研究并验证了载荷转移对车轮抱死顺序的影响,并分析了ABS布置形式对制动性能的影响。     

半挂汽车列车转向特性的计算机仿真分析

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

基于Matlab/Simulink的半挂汽车列车防抱死制动系统仿真研究

以半挂汽车列车为研究对象,建立整车数学模型、轮胎模型、PID控制器模型、气压系统模型和滑移率的计算模型。对所建立的半挂汽车列车防抱死制动系统数学模型进行仿真研究,得出在干路面、湿路面和冰路面上的仿真曲线。仿真结果表明,建立的防抱死制动系统数学模型可靠,能达到较为理想的制动控制效果,验证了半挂汽车列车防抱死制动系统具有良...     

基于仿真的半挂汽车列车转向盘转角阶跃输入下的稳定性分析

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

基于滑模控制的半挂汽车倒车轨迹跟踪

针对半挂汽车自动倒车时的轨迹跟踪问题,建立了铰接式半挂汽车在极坐标系下的车辆非线性运动学模型.为简化求解过程,以半挂车期望路径的弧长作为新的时间量标,通过准确线性变换方法对建立的系统模型进行线性化,设计了滑模变结构控制器.为保证半挂车快速趋近期望路径同时削弱抖振,采用指数趋近律的方法和准滑动模态控制,采用极点配置法选取...     

半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究

通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析，总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性，为制定和优化机械式自动变速（AMT）起步控制策略提供依据。     

半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究

通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析,总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性,为制定和优化机械式自动变速(AMT)起步控制策略提供依据.     

半挂牵引车车架强度的有限元分析

针对某半挂牵引车车架建立了有限元分析模型,并应用NASTRAN有限元分析软件对各种工况下的车架强度进行了有限元分析,为半挂牵引车车架的设计及改进提供了参考依据。     

半挂牵引车动力传动系匹配的研究

汽车能源的消耗不仅与发动机和底盘的制造水平有关,还与汽车传动系的动力匹配有关.本文以长途运输车辆为研究对象,探索通过对变速器速比与后桥主减速比的匹配选优,以提高车辆的动力性和经济性的方法.并以欧曼BJ4141半挂牵引车动力传动系的优化匹配为例,对车辆动力传动系统的匹配方法进行了分析.动力传动系匹配合理的车辆不但动力性、经济性好,而且操纵舒适.车辆动力传动系匹配应考虑车辆运输的特点、公路发展的状况、发动机底盘制造情况等.     

半挂牵引车车架异常断裂原因分析

建立了以板壳单元为基本单元的半挂牵引车车架有限元分析模型,针对半挂牵引车在使用过程中车架异常断裂问题,应用NASTRAN有限元分析软件对车架强度进行了静态及模态分析。有限元分析结果表明,车架断裂现象是由于第4横梁与纵梁连接铆钉处和侧翼板前部的第1个铆钉连接处,应力值已大于或接近材料的最小屈服强度,及在该处出现较大的交变应力而产生的。有限元计算结果与实车车架断裂结果相吻合,证明所采取的建模方法和分析方法是可行的。根据实际工艺要求,给出了该车架结构的改造方法,实际改造结果表明改造方法是非常有效的,断裂区的强度有明显提高。与原结构相比,在弯曲和扭转工况下,最大应力值分别下降38%和57%。     

基于ADAMS的拖拉机参数化实用模型的初步研究

提出研究拖拉机虚拟样机模型的重要性。通过应用ADAMS软件,建立拖拉机整车的虚拟样机模型,介绍前后桥系统、转向系统、车身和传动系统模型的创建过程,仿真分析给出了拖拉机行驶速度、运动轨迹和转弯半径的变化曲线,为拖拉机设计和性能分析提供了研究平台。     

手扶拖拉机驱动拖斗设计

对手扶拖拉机运输机组在运输作业时实现拖斗驱动的方案进行了探讨, 通过几种方案的比较,提出了采用折腰转向设计.该方案可在满足动力的后输,以及其它作业保持原型特点的同时又可保证运输机组的正常转向.这对保持手扶拖拉机的综合利用率和改善运输机组的附着性能、提高运输效率和安全性能具有一定的现实意义.     

基于非线性悬置的拖拉机ROPS性能分析方法

使用有限元方法对拖拉机翻滚防护装置(ROPS)进行强度分析时,对驾驶室悬置性能的模拟是整个驾驶室ROPS分析的关键。使用一维非线性六自由度梁单元模拟整个悬置的性能,并结合有限元分析中的重启动技术完成了某拖拉机驾驶室的ROPS分析。通过对比试验结果,后推和侧推工况与试验的峰值力相差16.3%和13.1%,各工况仿真和试验的变形结果一致,表明分析方法的可靠性,该方法能够有效提高拖拉机驾驶室OECD试验要求的通过率。     

大型拖拉机动力换挡变速箱试验台

根据拖拉机动力换挡变速箱试验要求,设计了大型拖拉机动力换挡变速箱试验台。设计了装夹装置、驱动装置、加载装置及其能量回馈系统,开发了电子控制单元和电子测量系统。试验结果表明：试验台功率大,达250kW;实现了能量闭环回馈,重载工况下的节能率高达80%;检测系统功能全,能检测驱动和加载电动机转矩、转速、液压系统压力和流量等16个信号。试验台运行平稳,达到设计要求。     

拖拉机深松机组匹配田间试验方法探讨及测试

针对目前我国深松作业机组匹配田间试验测试方法缺失的问题,分别从主要影响深松机组作业性能的6个方面进行田间试验方法简单探讨,并以某型拖拉机为例对该试验方法进行了验证和对该拖拉机深松机组性能进行了测试,为广大农机具工作者进行拖拉机深松机组匹配田间试验测试提供方法参考。     

拖拉机翻车防护装置强度试验分析

论述了车辆安装翻车防护装置(ROPS)的作用及必要性,列举了部分车辆翻车防护装置的部分验收标准,通过对试验数据的分析及现实存在的问题,提出了几点建议与意见。     

基于ADAMS的大功率拖拉机牵引性能仿真试验

基于ADAMS建立了大功率拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型,提出建立针对不同土壤条件的拖拉机轮胎-地面仿真模型的方法,对拖拉机牵引性能及其影响因素进行了仿真分析。研究结果表明,所建立的拖拉机整机动力学仿真模型和各系统动力学仿真模型是合理的,为在不同土壤条件下进行大功率拖拉机虚拟试验场仿真试验奠定了基础。     

东方红-LX954拖拉机机罩气弹簧机构研究

首先利用ADAMS软件对东方红-LX954拖拉机机罩气弹簧机构进行建模仿真,然后对其进行了实车试验验证。结果显示,机罩开启和关闭过程中把手力变化符合要求,表明该气弹簧机构设计合理;把手力仿真曲线与试验结果基本一致,说明利用虚拟样机软件对机罩气弹簧机构进行仿真计算的方法可行,结果可靠。     

拖拉机离合器接合过程仿真与寿命设计

建立拖拉机机组、发动机离合器和拖拉机机组外阻力矩的数学模型,进行离合器接合过程仿真,以便准确地计算出滑磨功,并获取相应的仿真曲线,为拖拉机离合器寿命设计提供依据。     

基于CATIA的拖拉机造型曲面光顺性分析

曲面光顺分析方法是建立在曲面光顺准则的基础上,通过对曲面光顺分析方法（曲面曲率法、光照模型法）原理及特点进行了研究,以某型拖拉机轮罩为例,借助曲面的光顺分析方法,利用CATIA的自由曲面模块（Freestyle）外形分析功能,分析拖拉机造型的曲面光顺性并进行评价。最终验证,曲面的光顺分析方法能够有效对产品曲面光顺性进行分析评价。