半挂汽车列车起步人工操纵特性试验及研究

通过对半挂汽车列车在各种路面条件下起步过程的分析，总结出汽车在不同路况下起步的人工操纵特性，为制定和优化机械式自动变速（AMT）起步控制策略提供依据。     

混合动力汽车机械式自动变速器起步过程建模与控制

利用MATLAB和模糊控制理论对离合器起步结合过程进行动力学分析和建模仿真,并得到汽车起步评价指标及其影响因素。结果表明,只要合理地控制离合器主、从动盘之间的正压力及其增长率,就可以满足汽车起步平顺性和使用寿命的要求。     

半挂汽车列车模型的建立与试验

在建立8自由度半挂汽车列车数学模型的基础上,应用Matlab/Simulink仿真软件建立仿真模型.研制了能通过配重实现不同质量参数组合的挂车,并以优尼柯NJ1020型为牵引车,参考ISO9815和ISO7975标准,进行了转向行驶和制动试验,验证了所建模型的正确性.     

干式DCT起步双离合器联合起步的实验研究

建立了干式双离合器自动变速器(DCT)单离合器起步和双离合器联合起步两种起步方式的仿真模型,并对各起步方式的过程进行叙述。最后利用干式DCT实验台进行实验,实验结果说明,双离合器联合起步起步时间短,且易于实现。     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。     

基于GPS的汽车操纵稳定性试验

运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行.     

基于六自由度传动系模型的自动变速器起步仿真

研究了装备电控机械式自动变速器车辆的起步过程。基于实车传动系各主要部件的惯量、刚度、阻尼等扭振参数,建立了六自由度车辆传动系动力学模型,在考虑变摩擦因数和干式离合器从动盘波形弹簧非线性压缩特性的条件下,根据加速踏板开度分别控制节气门开度变化率和离合器压盘接合行程量及接合速度,维持发动机恒转速起步。通过仿真,验证了该起步控制方法的可行性,得到了考虑传动系扭振因素的起步过程离合器传递转矩与冲击度,仿真结果更加接近于实际情况。     

基于汽车导航系统的机械式自动变速器换挡控制规律研究

随着导航系统在汽车上的广泛应用,提出了利用车辆动力学的原理对导航系统的定位精度进行了校正,并提出了相应的理论方法和汽车在弯道上行驶时的换挡控制规律.仿真结果表明该换挡控制规律能够提高汽车在弯道行驶时的燃油经济性、行驶安全性和乘坐舒适性,同时也能延长离合器和制动器的使用寿命.     

电机驱动式自动离合器起步控制试验研究

通过在离合器接合过程的不同阶段分别选取不同的转速信号为控制参数，采用PD控制方法，实现了AMT车辆在不同工况下的起步控制要求。试验结果表明，该控制策略可以适应驾驶员的起步意图、离合器和发动机参数的改变以及外界行驶环境的变化，取得了令人满意的控制效果。     

半挂汽车列车转向特性的计算机仿真分析

基于任意载荷分布的非线性轮胎模型,应用汽车列车动力学仿真软件ARCSIM,分析了半挂汽车列车在转向盘转角阶跃输入时的转向特性。通过在不同车速、不同结构参数等条件下的仿真计算,揭示了半挂汽车列车的转向特性与车速、结构参数之间的内在联系,给出了半挂汽车列车转向特性在这些条件下的表现特征,为半挂汽车列车操纵稳定性分析提供了参考和借鉴。     

机械式自动变速器系统的离合器起步模糊控制

机械式自动变速器（ＡＭＴ）车辆取消了离合器踏板,离合器的分离与接合由电子控制单元ＥＣＵ控制,起步时离合器的控制一直是ＡＭＴ技术的一个难点,本文通过分析车辆起步时的离合器接合过程,应用模糊控制技术对机械式自动变速器在车辆起步时的离合器接合过程进行控制,并在装有ＡＭＴ系统的轻型车上进行了实车试验,取得了满意的效果。     

改善车辆起步换挡品质提高乘坐舒适性的研究

通过对装有电控机械式自动变速器的车辆起步，换挡过程的分析，建立了表征乘坐舒适性主要评价指标的冲击度与油门开度变化和换挡离合器接合速度之间的关系及数学模型。并利用该模型对车辆起步换挡过程进行实时过程控制试验分析，提出了改善起步换挡品质，提高乘坐舒适性的措施和方法。     

履带车辆换挡离合器作为车辆起步离合器的技术

分析了装有行星变速箱的履带车辆的主离合器起步和换挡离合器起步过程,提出了利用换挡离合器作为起步离合器的无主离合器起步方法,并且制定了换挡离合器起步的控制策略。实车试验表明,利用换挡离合器起步的方案可行,基本满足起步过程的平顺性要求。     

制动状态下的AMT换挡策略

根据车辆动力学及发动机辅助制动特性研究了制动状态下AMT自动换挡策略。研究了高强度制动状况下在挡辅助制动对前、后轴利用附着系数的影响，获得了符合相关国家标准的换入空挡的临界车速。中强度持续制动可以识别为下长坡的运行工况，定义了辅助制动的等效制动强度，在分析试验数据的基础上给出了根据制动强度和车速2个参数的主动降挡辅助制动换挡规律。     

拖拉机轮胎垂直动态刚度和阻尼特性的研究

针对拖拉机无悬架的特点,系统地阐述了采用室外道路对拖拉机轮胎进行垂直动刚度和阻尼特性测试的方法,讨论了拖拉机在使用过程中轮胎的垂直动刚度和阻尼特性与轮胎气压之间的关系,反映了拖拉机振动与轮胎垂直动刚度和阻尼之间的相互关系,为设计中选择合适的轮胎来减少拖拉机的振动以及提高驾驶员的工作环境质量提供实验参考.     

农业物料动态力学特性的试验研究

研究了完整马铃薯试样在40～210Hz频率范围内的动特性,由Hertz接触理论推导出完整马铃薯的动态平行平板挤压方程;采用图像分析方法较精确地获得物料与压头的接触点的主曲率半径;进行了马铃薯的平行平板动态挤压试验,得到了完整马铃薯绝对动模量、损失角以及完整马铃薯绝对动模量随频率的变化规律,从而为马铃薯的收获、加工、在线分级、品质评价和无损检测等提供一定的理论基础.     

低粘度液体在微管道中流动特性的试验

试验研究了低粘度蒸馏水和硅油在内径13~100μm,长度40~100mm的微圆管道中的低压流动,测量了流动的流量-压力特性。研究结果表明,对于内径20μm、50μm和100μm的微圆管道,其流动特性与常规流动基本吻合;对于内径13μm的微管道,长度较短时的流动规律与常规流动相吻合,长度为100mm时的流量达到N-S方程预测值的3.93倍,表明此时出现了明显的尺度效应,管道内壁出现速度滑移致使流量增大。