具有水力推进器的水下清淤机的设计

采用图谱设计法设计具有水力推进器的行走式水下清淤机，目的是为了适应水下复杂的土层条件，计算显示，装有一个水力推进器后可增加推力300N左右，结果令人满意，经实验测试，装了水力推进器的清淤机能明显改善工作情况，得到测试部门的肯定。     

沉水植物收获机械推进器的设计研究

本文主要以沉水植物收获机械明轮推进器的连杆机构为研究对象，确定蹼板入、出水角，最小传动角和偏心距的较优组合，从而提高明轮推进效率。     

沉水植物收获机械推进器的设计研究

本文主要以沉水植物收获机械明轮推进器的连杆机构为研究对象,确定蹼板入、出水角,最小传动角和偏心距的较优组合,从而提高明轮推进效率。     

自动水下清淤机的正确使用方法

自动水下清淤机可不必抽干塘水或河水,在正常养鱼或通航的情况下全天候进行清淤作业,提高设备利用率。它自动化程度高,所需操作人员少,省力、省电,使用成本低。清出的淤泥可一次送到堆泥场地,减少了运泥费用,清出的淤泥可直接用作农田肥料、对促进农业渔业     

水下悬浮管道系统的最优化设计

采用动力悬浮系统将管道悬浮在海面下一定深度,用以代替海底敷设,是一种先进的施工技术。它较之海底敷设具有容易安装,不需要开挖管沟;维护方便、节省投资;避免在铺设过程中 产生过大的弯曲应力等优点。本文着重介绍了这一悬浮管道系统的结构原理,提出了优化设计的计算方法,编制了电算程序,用以对在波浪条件下管道的动力性能优化,从而使管道相对稳定地悬浮在海水中,将激振引起的动态应力限制在允许的范围内。通过对系统的L取三个不同数值实例运算,结果表明经过优化运算选出的设计参数,将管道悬浮在海水中,在技术上是可行的,方案是经济合理的。     

能在水下呼吸的稻谷

最近生物学家发现了一种基因能使稻谷在水下生长更长的时间,利用这种基因培育的新品种能在水下存活2周。其实,研究人员很早就认识到,有许多种稻谷有这种耐水性,只是不知道防水     

简化设计低位水力喷射真空泵

<正>一、前言 低位水力喷射真空泵系湿式抽气设备,它以射流吸气形式,替代原有的真空设备的往复或迴转操作,因而没有活动部件,结构简单,且兼有冷凝和使气、液高度混合的作用,一机多能。水力喷射泵的问世,备受各方面的青睬。北京化工三厂以碱液吸收NO_2,吸收率高达95～98％;桐庐化肥厂在合成氨脱硫工段中,采用液相稀氨水引射气相中水煤气,一机代替了多台湍球塔、二台罗茨鼓风机;上海南大化工厂以液氮吸收so_3,效率亦达到95％左右,取代了三台填料塔,结束了历来so_3污染农田的局面。     

臭氧保鲜机的设计

详细介绍臭氧保鲜机的电路设计原理及其电器元件的选择．保鲜机选用市售元件制作ＩＣ控制电路，对电子脉冲激发臭氧发生器实现自动循环间歇工作，把库房内臭氧（Ｏ３）浓度控制在１０～２１ｍｇｍ－３内．利用臭氧发生器半电晕放电产生Ｏ３，投资少，运行费低，节能高效率     

基于机器视觉的智能种子分选机设计

针对目前市场上种子分选装置多以传统机械式、半自动式为主,智能化程度不高、分拣准确率较低的问题,基于机器视觉技术设计一种智能种子分选机,主要由传输系统、供料系统、图像采集系统、种子筛选系统和控制系统五大部分构成。以‘郑丹958’玉米种子为研究对象,以种子气流下斜抛的水平距离和传送带传输速度为寻优条件进行试验,确定最优气泵压力值和控制器脉冲频率。对960个种子样本（优质、劣质种子分别为824和136 个）通过目标检测模型进行质量识别,判别种子质量,对种子状态进行标注框选和坐标记录。使用PLC（SIMATIC S7-200 CN,CPU224XP）分选模块控制直动式电磁阀组,对种子进行分选试验。结果表明：1）最优组合气泵压力值为0.3 MPa,控制器脉冲频率为3 175 Hz。2）优质、劣质种子识别率分别为93.69%和91.91%,种子分选率为89.6%。该分选机能够有效满足种子分选要求。     

堆肥抛撒机的研制

为解决堆肥机械化施肥问题,研究设计地轮驱动输肥、片式双螺旋破碎抛撒施肥装置。利用ANSYS Workbench对螺旋刀轴进行有限元模态分析,确定固有频率对螺旋刀轴影响;运用Matlab仿真地轮驱动输肥模型,分析运动阻力转矩与垂直载荷转矩关系以及地轮驱动输肥原理。应用Catia软件仿真该装置结构参数等,获得作为样机设计依据结构参数及相应运转工艺参数,制作工程样机并验证,试验过程中输肥与抛撒配合良好,达到堆肥撒施要求。研究可为适合堆肥施用特点的抛撒施肥机具研发提供借鉴。     

温室轻简式灌溉施肥机的设计

【目的】设计一款基于比例施肥泵和嵌入式控制器的轻简式灌溉施肥机,为实现温室大棚无土栽培的肥水一体化灌溉与施肥提供支持。【方法】灌溉施肥机的结构采用轻型的铝型材配以万向轮进行设计,硬件主要包括比例施肥泵、嵌入式STM32控制器、HMI触控屏、多路传感器、电磁阀及营养液混合泵等,实现6种肥水信息的在线监测、多路执行设备的实时控制与人机交互;同时为实现肥水精准混合建立营养液稀释模型。【结果】成功设计了温室轻简式灌溉施肥机,在温室进行的肥水混合灌溉试验表明,灌溉施肥机作业前营养液母液自混合3min以上,能够消除营养液母液沉淀产生的肥水不均匀问题,灌溉施肥机电导率(Ec)控制精度误差≤0.02 mS/cm,标准偏差为0~2.83%,能够满足温室无土栽培作物的灌溉施肥要求。【结论】所设计的灌溉施肥机具有较高的肥水混合精度,能有效提高肥水利用率,建立的营养液稀释模型为确定作物不同生长期适宜的肥水混合比例提供了一种快速、简便的方法。     

喷水推进转向式遥控渔药喷施机的设计

为解决人工泼洒渔药工作劳动强度大、施药效率低且施药过程中渔药对施药人员身体的危害大等问题,利用Solid Works软件进行建模,设计了由直流自吸水泵驱动,自动混药、施药的新型无线遥控喷水推进转向式遥控渔药喷施机。喷施机由船体、动力装置、喷水推进转向系统、施药系统、无线遥控系统以及配套的水管管路系统组成,样机机身质量约为26 kg,并对样机进行测试。结果表明,该渔药喷施机运行平稳可靠、噪音小,作业时的平均行驶速度为1.0 m/s,最大喷施效率约为2.4 hm2/h(传统的人工泼洒效率约为0.4 hm2/h),喷施效率约是人工的6倍。通过遥控控制喷施机完成渔药的喷施,保证了操作人员的安全,同时对渔药进行在线混合,从而避免喷施药液配置过多造成浪费和污染环境,适用于水产养殖。     

香菇菌棒在架注水机的设计与试验

针对香菇菌棒在出菇环节需要多次对多层菌架上的菌棒逐一进行补水操作时传统人工补水劳动强度大、效率低且无法精准控制注水量的问题,设计了一种香菇菌棒在架注水机,该机主要由夹持装置、注水装置、升降装置、旋转装置、驱动装置和定位装置六部分组成,由夹持装置和注水装置组成注水单元,一次可同时完成3层共15个菌棒的夹持注水工作,在升降装置带动下实现多层菌棒的补水作业,再通过旋转装置完成另一侧菌架的菌棒在架补水作业。理论计算结果显示,夹持装置的最大加持力F_jmax为4 750 N,注水装置的最小推力F_tmin为2 455 N,旋转装置需先加速2 s后再匀速旋转3.5 s。样机试验结果显示,补水后菌棒的破损率为0,平均质量比为84.8%,平均工作效率为230个/h。     

小型箱式香菇烘干机的研制

根据我国现有的香菇烘干机的基本结构，以及在使用和生产中发现的问题，经过多次试验，研制成６ＪＨ６０－２Ｔ小型箱式烘干机。该机与国内同容量的烘干机相比，机重减轻４４％，造价降低４５％，燃料消耗降低３８％，电耗降低６３％，现已在实际生产中推广应用。     

蔬菜移栽机可调式喂苗装置设计与试验

【目的】为扩大移栽机适用性,实现对多种规格蔬菜穴盘苗的自动取喂苗作业,本文设计了一款蔬菜移栽机可调式喂苗装置。【方法】设计了带有可调节取喂苗爪的取喂苗臂,优化了喂苗爪的相关参数,并进行了运动学分析。通过调节取喂苗臂上的取喂苗爪数量及间距,选择不同的PLC控制程序,可以配套使用不同穴孔数的穴盘。通过对取喂苗工作过程分析,综合考虑影响喂苗成功率的关键性因素,以苗坨含水率、穴盘苗苗高、苗针入土深度为试验参数,选取72、105、128穴规格的生菜穴盘苗为试验对象,进行单因素试验和多因素正交试验,探究各因素对喂苗成功率的影响。【结果】当穴盘苗基质含水率(w)为40%、苗高为50 mm、入土深度为38 mm时,可调式喂苗装置的喂苗成功率最高,72、105、128穴生菜穴盘的喂苗成功率分别为95.83%、96.19%和96.48%。【结论】可调式喂苗装置设计符合蔬菜移栽机取喂苗的技术要求,移栽效果较好,可为通用全自动蔬菜移栽机的研制与开发提供参考。     

泥水盾构机泥水循环从站控制系统的设计

以海瑞克盾构机为例,设计了泥水循环从站控制系统,使其与盾构机控制系统无缝连接,并独立于主站控制系统.各泥浆泵控制柜、阀门控制箱、地面监控站为从站结构,选用S7-200PLC控制,通过Profibus-DP现场总线与主站通讯;地面监控站采用S7-200PLC+ Profibus-DP模块+计算机终端,同步显示远程控制站的泵、阀运行状态;泥浆泵驱动电机选用交流电机,调速控制采用schnielder Altivar 71变频器+ Profibus-DP通讯卡+S7-200PLC;采用Profibus-DP网络和西门子S7系列PLC搭建整个系统,总线采用2芯5类电缆作为传输介质,通讯速度可达12 MBP;在本地控制柜增加光电隔离中继放大器,解决长距离盾构隧道掘进通讯信号传输衰减及隧道内用电安全等问题.(图3,参2)