我国研制成功无人驾驶拖拉机

我国科研人员在东方红X－804拖拉机基础上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统（DGPS）自动导航控制系统。成功研制出无人驾驶拖拉机，使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。这项成果由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成。     

我国研制成功无人驾驶拖拉机

<正>我国科研人员在东方红X-804拖拉机上设计开发出了一种载波相位差分全球定位系统(DGPS)自动导航控制系统,成功研制出无人驾驶拖拉机,使拖拉机的自动化和智能化水平大大提高。由华南农业大学工程学院罗锡文院士领导的学术团队完成的这一成果刊登在2009年第11期《农业工程学报》上。     

维美德8150轮式拖拉机简介

为了发展垦区农机事业，更新装备，了解大功率轮式拖拉机的各种性能及在垦区的适应性，芬兰维美德公司提供了8150型拖拉机在赵光农场进行演示。为了让广大驾驶员有所了解，现将该机型简介如下。     

东方红-1604／1804型拖拉机液压转向系统常见故障及排除

在国家的好政策（粮食补贴、农机补贴）支持下,农业生产单位应用的大型农业机械越来越多。笔者结合生产实际整理了东方红-1604／1804型拖拉机液压转向系常见故障及排除,供使用维护参考。     

拖拉机液压悬挂控制系统动态特性分析

本文分重分析间控泵单作用油缸系统运动规律，建立拖拉机阀控泵单作用油缸液压悬挂闭环控制系统动态特性数学模型，并加以分析，指出提高稳定性的措施，提供稳定性系统设计的理论依据．     

拖拉机自动驾驶转向控制系统的设计

介绍了一种用于拖拉机自动驾驶的电控液压动力转向系统。该系统由转向电子控制单元(ECU)、全 液压转向器、步进电机、步进电机驱动器、角位移传感器等组成。它能够根据上位机(自动驾驶控制计算机)下达 的转向指令控制转向执行机构实现准确的转向功能。电控液压转向系统具有转向力矩大,控制精度高,响应速 度快,节省能量等优点,可以作为自动／辅助驾驶车辆的转向执行机构。     

约翰迪尔橡胶履带拖拉机

约翰迪尔橡胶履带拖拉机是由美国迪尔公司滑铁卢拖拉机总厂生产的,具体品种有JD8120T(200hp)、JD8220T(220hp)、JD8320T(248hp)、JD8420T(270hp)、JD8520T(295hp)、JD9320T(375hp)、JD9420T(425hp)、JD9520T(450hp)、JD9620T(500hp)等。技术先进,采用拖拉机领域最新技术,性能可     

宁波-484拖拉机液压系统故障分析两例

液压系统已广泛应用于农业机械中。由于液压系统的元件和油液都处于密封的壳体和管道内,不能从外部直接观察,为了便于正确判断和处理液压系统故障,要在熟悉机器各部分的结构以及液压系统工作原理     

拖拉机液压系统的使用与维护

总结拖拉机液压系统的使用和维护方法,包括液压油的使用、拖拉机液压系统的操作装置、液压元件的拆装、液压系统的保养等方面内容,以减少拖拉机液压系统的故障率。     

拖拉机新型线控液压转向系统的研究与仿真

对拖拉机线控液压转向系统进行了总体设计,详细分析了其结构组成和工作原理,并通过对比分析得出了系统的最优控制算法。采用模糊控制作为系统的控制算法,实现了前轮转角的闭环控制技术;最后采用Matlab/simulink对整个系统进行仿真,得出了油缸位移的响应曲线,验证了系统设计的准确性。     

J-50集材拖拉机液压系统的故障诊断——故障树分析方法的应用

J-50集材拖拉机是林区采伐生产的主要设备之一。其液压系统工作的可靠性直接影响到集材生产的工作效率。由于液压系统故障诊断技术发展的局限性,使大多数故障还需利用经验加以判断。但是随着可靠性技术的发展,各种故障诊断方法如故障模式、影响及危害性分析(FMECA)、故障树分析(FTA)等的广泛应用,使设备的有效性得到了很大的提高。本文主要介绍了应用故障树分析方法在建立液压系统主要故障模式的故障树时,应遵循的原则、步骤和要求;并建立了J-50集材拖拉机两种主要故障模式的故障树,仅供参考。     

拖拉机液压系统使用时三注意

拖拉机状况的良好与否是农业机械能否正常运转的直接因素。合格的液压油是拖拉机液压系统可靠运行的保障,正确的维护是液压系统可靠运行的根本。为此,笔者根据工作实践,就一般农业机械作业环境中拖拉机液压系统的日常使用应注意的问题作如下分析。1.防止空气和水入侵液压系统(1)防止空气入侵液压系统。在     

如何预防和减少农用拖拉机液压系统故障

农用拖拉机液压系统由于使用维护不当,常会出现转向沉重等故障。由于液压转向系统结构复杂,配件精密,价格较高,因此出现故障后,绝大多数驾驶员感到束手无策。如何预防和减少液压转向系统故障,作者从工作实践中总结出几点方法,能有效预防和减少液压系统故障。     

拖拉机线控液压转向路感特性设计

在分析拖拉机转向路感特性的基础上,采用转向油缸活塞杆受力和车速两个参数变量作为转向路感的信息来源,根据线控液压转向系统对转向路感特性的要求,选择了较为理想的曲线型转向路感特性曲线方案;分析了转向路感、转向油缸活塞杆受力及其与车速的关系;并采用试验测试方法,对全液压转向式拖拉机在泥土软地面条件下进行转向测试,得出了在所给定的不同车速下所对应的油缸活塞杆受力的最大值,并据此拟合出车速感应曲线,得出曲线型转向路感特性曲线图。结果表明,所设计的曲线型转向路感特性能很好地协调转向轻便性和路感之间的矛盾。     

四轮驱动拖拉机液压常见故障判断与排除

新时期随着农村经济的飞速发展,农业机械在农村生产中起到了重要的作用,特别是四轮驱动拖拉机,由于操作轻便,马力强劲,适合多种农田作业,因此受到广大农民的欢迎. 现在的四轮驱动拖拉机,一般采用全液压转向和力位调节式液压升降结构,对于大多数驾驶员来说,这些液压操作系统很难掌握,对在使用过程出现的一些故障往往束手无策,无从下手.为此,根据近年来掌握的情况,对液压转向系及提升系容易出现的故障进行了分析,希望能给农机驾驶员们一些帮助.     

纽荷兰M160型拖拉机液压动力元件

介绍了从国外引进的纽荷兰 M16 0型拖拉机的液压动力元件——闭心式负荷传感变量泵的结构及基本工作原理。该泵属三泵合一式 ,可根据拖拉机的工作负荷需要适时调整供应流量 ,使发动机的功率利用更合理。     

拖拉机液压悬挂系统的正确使用

拖拉机液压悬挂系可分为3种形式：分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。 一、分置式液压系统 1.提升时,将手柄扳至提升位置后随即放手,在农具达到最高提升位置时,让手柄自动跳回中立位置。     

轮式拖拉机转向系故障检查与维护

轮式拖拉机转向系统(简称转向系)分为机械式和液压式两种。前者多用于中小型拖拉机,后者多用于大型、四轮驱动式拖拉机。转向系技术状态的好与坏,直接关系到拖拉机使用性能和安全性能。现以机械式转向系统为例,介绍转向系的故障检查与排除。     

浅谈拖拉机液压悬挂系统主要部件故障特征、原因及检查维修

本文阐述了拖拉机液压悬挂系统主要部件易产生的故障、故障产生的原因及检查维修方法。     

大中型拖拉机液压提升与制动系统常见故障及排除

介绍了大中型拖拉机液压提升系统与制动系统的常见故障,并提出排除措施,以期为大中型拖拉机的正常工作提供技术参考。