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1.
基于滑移率的汽车防抱模糊控制方法与仿真 总被引:12,自引:2,他引:12
提出了一种基于车轮滑移率的汽车防抱模糊控制方法。以某车型为例,建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型,并对这种基于滑移率的模糊防抱控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明,该模糊控制方法能够达到理想的制动控制效果,同时具有较强的鲁棒性。 相似文献
2.
车辆ABS模糊控制的仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
通过一个1/4车辆模型来评价ABS系统的性能。采用模糊控制理论,利用类似于人脑的推理方法,通过理论分析和已有的试验数据,构造出满意的模糊控制器。控制目标是使得汽车在不同行驶条件下制动时,都能使车轮工作在最佳滑移率附近,缩短制动距离并有效的改善制动时的方向稳定性。仿真结果表明,采用模糊控制算法使整个防抱制动系统的设计简单,避免建立复杂的制动过程数学模型,可以控制滑移率在最佳滑移率附近,并缩短了制动距离。 相似文献
3.
张利鹏 《拖拉机与农用运输车》2006,33(4):61-63
在对汽车轮胎纵向附着特性、制动器制动力矩以及单轮车辆受力分析的基础上,提出了一种按照对路面状况的识别而由轮胎力学模型推导出的地面最大制动力和最佳滑移率来进行联合控制防抱死的控制方式。该方式能够有效控制制动力矩的变化情况,延长反应时间,缩短制动距离,可以作为一种比较理想的防抱死控制方式,从而为进行汽车制动防抱死研究提供一种新的控制方法。 相似文献
4.
刘毅言 《农业装备与车辆工程》2005,(2):10-13
阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数。对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果。 相似文献
5.
刘毅言 《农业装备与车辆工程》2005,(10):10-13
阐述了ABS(防抱死制动系统)的基本结构、原理和控制特点,描述了通用的ABS模型以及在仿真中用到的模型参数.对ABS模型在不同附着系数路面上的制动过程进行了仿真和试验比较,还运用ABS模型,得出了直线制动和转弯制动两种工况下的ABS作用效果的仿真结果. 相似文献
6.
建立在制动过程的汽车二轮数学模型,同时建立了基于ABS的模糊控制器,进行了直线的制动仿真实验。实验结果表明采用基于滑移率的模糊控制方法,可以有效防止车轮抱死,缩短了制动距离,且该方法对具有不同峰值附着系数的路面具有较高的适应性。 相似文献
7.
车辆ABS模糊控制的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
一、轮胎胎面花纹的深度目前汽车ABS系统大多采用基于逻辑门限控制方法,居于主导地位。本文采用基于车轮加减速度门限值的ABS模糊控制系统,由控制器和受控对象组成。输入输出共四个变量。输入变量三个,分别是车轮加减速度DE、DE的变化率DEC、车轮的参考滑移率S。输出变量一个,为气压的变化 相似文献
8.
基于滑转率的四轮驱动拖拉机防滑模糊控制算法仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
根据拖拉机防滑相关知识和模糊控制理论,建立了以滑转率为控制对象的四轮驱动拖拉机防滑控制系统。利用Matlab设计了模糊控制器,对其进行仿真。结果显示,基于模糊控制的防滑控制系统可有效抑制驱动轮过度滑转。 相似文献
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基于DYC和ABS分层协调控制策略的ESP仿真 总被引:1,自引:3,他引:1
提出了一种基于直接横摆力矩控制器(DYC)和制动防抱死系统(ABS)分层协调控制策略的汽车电子稳定程序(ESP)控制方法,以提高ESP的控制效果.在DYC和ABS的基础上设计了一个协调控制器,将控制系统分成上下层.上层协调控制器根据侧偏角的偏差值和车轮的滑移率计算出对下层子系统的调节量,统一协调下层的DYC和ABS工作.仿真结果表明,采用此协调控制策略,可比单独采用DYC更好地维持车辆的方向稳定性和侧向性能. 相似文献
11.
基于遗传算法的汽车半主动悬架模糊控制器设计 总被引:1,自引:3,他引:1
建立了二自由度汽车半主动悬架系统的数学模型,针对汽车半主动悬架减振器阻尼控制中模糊控制器存在的问题,提出了基于遗传算法的模糊控制算法。采用浮点数编码对模糊控制规则进行优化,既提高了运算效率和计算精度,又保证了控制系统的快速性和全局最优性。仿真计算和试验结果表明:基于遗传算法的模糊控制器能明显改善汽车的行驶平顺性。 相似文献
12.
首先运用MATLAB/SIMULINK软件建立了汽车参考模型及二自由度整车模型,其中轮胎模型采用"魔术公式";其次,针对汽车ESP系统的非线性、时变的特点,运用模糊控制原理,设计了基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器,并对低附着路面蛇形工况的控制效果进行了仿真分析,结果表明基于质心侧偏角修正的横摆角速度模糊控制器可以很好地控制汽车的横摆角速度及质心侧偏角,使汽车能够按照驾驶员的意图行驶,提高汽车的侧向稳定性。 相似文献
13.
基于模糊控制的汽车悬架系统性能研究 总被引:2,自引:0,他引:2
付登宏 《农业装备与车辆工程》2010,(7):12-15
主动悬架系统的性能研究是车辆动力学与控制领域的前沿课题。以汽车悬架为研究对象,分析其动力学性能指标,建立动力学模型和状态空间模型。根据控制原理,将车身速度视为误差,加速度视为误差变化率,建立模糊控制器。采用MATLAB/SIMULINK软件,结合悬架的数学模型及模糊控制器进行仿真分析,比较主动悬架和被动悬架的性能指标。仿真结果表明模糊控制算法应用于主动悬架可以有效地抑制振动,且改善了汽车性能指标,能够满足汽车稳定性和舒适性的要求。 相似文献
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16.
车辆ABS控制算法的研究及探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
对现代汽车的ABS控制算法作了一些简单的介绍,同时指出了它们的一些缺陷,相应地提出了几种对ABS的其它控制方法并加以探讨,其中着重论述了ABS门限值控制算法中参考车速的确定方法和基于附着系数的控制算法。 相似文献
17.
《农业装备与车辆工程》2015,(7)
依托CarSim软件建立后轮独立驱动电动汽车驱动防滑控制(ASR)系统。采用路面识别方法 ,识别出几种典型路面的最佳滑转率,并设计了以最佳滑转率为控制目标的模糊PID控制器。为确定该控制器对提高汽车行驶的效能,采用CarSim和Simulink对对接路面和对开路面进行联合仿真。仿真结果表明:在有路面识别的ASR系统能够实时准确地识别出路面峰值附着系数μmax变化,实时地调整控制参数,使车轮滑转率基本上控制在最佳滑转率Sopt附近,明显改善了电动汽车的纵向动力性及行驶稳定性。 相似文献