现场示范在农机推广中的作用

农机新技术、新机具推广工作是把科学技术转化为生产力的桥梁和纽带。能否把科学技术尽快转化为生产力，现场示范是农机推广中的关键环节。现场示范，是新农机推广行之有效的一种好办法，己被各级农机推广部门广泛运用。据统计：宾阳县农机部门为了推广先进的，适用于当前...     

焊牢基础 巨明以质量和服务取胜市场

“谁的机器质量好，售后服务好，最终还是看效果。”山东巨明集团董事长兼总经理崔守波在8月25日的玉米收获现场演示会上对农机户们满怀信心地说。记者了解到，今年巨明预计举办三场玉米机收现场演示活动，分别针对西北市场、黄淮海流域和东北市场，目的是加大宣传力度，     

集抄快速调试经验

<正>1把好各种关口,做好基础工作1.1把好现场施工质量关(1)施工开始前,现场勘察环节必不可少,由具备集抄安装、调试经验的人员对现场进行初步勘察,确定集中器位置、数量及布线走向、位置,并拟定草图报批。(2)严格按照经过审核的图纸进行施工,如需更改位置,则需要经过供电公司审批后方可修改。(3)485通信线要做到不同表箱的智能电能表连接在集中器不同的485端口上,同时穿多股485线时要     

消除事故隐患要从现场、苗头、事前抓起

所谓隐患，就是事故尚未发生时的可能因素。消除现场事故隐患，必须把功夫下在现场，下在事前，从人员、设备、环境、时间等多方面入手，全方位、全过程进行预防。实践证明，抓现场、抓苗头、抓事前，这是消除现场事故隐患最有效的措施。     

农用无人机移动补给平台自主降落算法与试验

为实现根据无人机作业位置改变中途补充能源或喷洒物的起降地点,增加无人机有效作业时间,提高无人机作业效率,设计了无人机移动补给平台。通过研究农用无人机自主降落过程,提出一种基于模糊逻辑和比例积分微分(Proportional-integral and derivative,PID)分段控制的农用无人机跟踪降落算法,该算法既拥有PID算法的高精度,又兼顾模糊控制算法响应速度快、超调量小、鲁棒性强的优点。目标轨迹跟踪预测由粒子滤波器跟踪算法和轨迹拟合算法相结合进行求解。仿真和现场试验表明,与单一的PID算法和模糊逻辑算法相比,分段控制算法能够把农用无人机对移动补给平台的跟踪误差缩小到6. 7 cm以内,在移动补给平台上的降落精度控制在7. 2 cm以内。     

声音

要想提高安全监护质量,首先是企业要重视,要积极采取措施,提高监护人的监护水平和责任心。要严格履行好安全职责,做到眼勤、口勤、腿勤,做好现场安全检查和监督管理,及时纠正制止违章行为,及时消除安全隐患,这样才能有效控制好现场施工安全,把安全隐患消除在萌芽状态,安全监护也才能起到应有的作用。——江苏省邳州市供电公司周万海     

基于回归算法的自动引导车跟踪控制

提出了一种跟踪控制效果好、适应性广的自动引导车跟踪方法。以自动引导车的动力学模型作为系统的被控对象，通过回归算法对系统以前的输入和输出跟踪误差信号进行运算来反复调整输入量，使得系统在经过一定次数的迭代以后，其实际输出趋于期望输出。仿真与试验结果均表明，装有此系统的自动引导车能够很好地跟踪给定的路径，验证了所提方法的正确性和有效性。     

2000年联合收割机质量重点跟踪调查纪实

按照 2000年联合收割机质量跟踪调查工作方案，我站承担三台联合收割机的重点跟踪调查任务。经过近一个月的努力工作，圆满完成了此项 100小时的可靠性调查工作。 　　一、工作基本情况 　　根据 2000年联合收割机质量跟踪调查技术要点，重点跟踪调查选择生产规模较大、生产条件较好、管理比较规范的三个企业生产的三种机型，采用现场跟踪考核，进一步跟踪联合收割机的可靠性状况。重点跟踪机型为：北汽福田潍坊收获机械分公司生产的谷神－ 2型联合收割机、中国收获机械总公司生产的新疆－ 2型联合收割机和约翰迪尔佳联收获机械有限公司生产…     

保靖县农机安全生产层层签定责任状

保靖县农机局把农机安全生产纳入全局工作的重中之重，建立健全安全生产责任制，层层签定责任状。局长向县长签定责任状、站长向局长签订责任状、机手向站长签定责任状，目前已签订责任状253份。同时，加强宣传、做好服务、严肃执法“三管”齐下，并重点把好“三关”，防患于未然。首先把好拖拉机入户关，对无厂牌、无合格证、无标识以及病车、改装车、报废车、未参加年检和年检不合格的车辆一律不予上户；其次把好驾驶证管理关，一切申领驾驶证人员必须经过严格的培训考试合格后方可发证驾车；三是把好检查关，严格路面控制，对拖拉机带病…     

自动驾驶拖拉机轨迹跟踪研究

为解决自动驾驶拖拉机的轨迹跟踪问题,本文以东风954拖拉机为原型,建立二自由度运动学模型,推导出线性化自动驾驶拖拉机跟踪误差模型,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方法。通过Matlab对轨迹跟踪进行仿真,并在现场对系统进行试验。仿真结果表明AB线的入线性能良好,入线后直线度偏差较小。现场试验表明前进和倒车时,与参考轨迹线距离相同时,速度越快,入线米数越远。在不同车速、车身与参考轨迹成不同角度时,入线后跟踪轨迹与参考轨迹的偏差都在1 cm以内,证明该控制器可行,具有良好的精确性和稳定性。     

发展农机化是推进新农村建设和农业现代化的重要举措

省人大视察组这次来到宁乡县，重点是考察农机化工作。上午我们在乡镇、村组进行了现场考察．观看了农机作业现场，刚才听取了长沙市和宁乡县两级的工作汇报，同时也听取了农民机手和企业代表以及农机部门的意见和建议，使我很受启发。通过对宁乡等地的农机化工作考察，我的认识是：不能把发展农机化当成一项纯专业性工作，而是要把它当成推动、促进现代农业发展，推动、促进新农村建设，推进农业现代化、城镇化和新型工业化的重大举措。     

现场管理系统助推温州电力营销发展

该文通过总结现场管理系统在温州地区的实践和取得的成效，提出开发和利用好现场管理系统对提高营销精益化管理的重要性，同时也指出当前现场管理系统存在的不足，以及进一步发展的建议。希望给现场管理系统的开发和运行人员有所借鉴作用。     

智能电能表信息采集要把好“六道关”

正随着智能电能表的普及,其信息采集成功率忽高忽低不稳定成为困扰供电企业的一大难题。采集成功率是营销数据各项指标最基础的指标,直接关系到配电台区的高、负损。为了解决这一难题,笔者先后深入到现场了解实际情况,归纳了影响信息采集成功率的各种因素,认为要提高智能电能表信息采集成功率要把好"六道关"。第一是把好业扩关,电能表要与集中器模块一致,     

关于建立农民用水户协会的实践

介绍了组建农民用水户协会的程序，把好组建前的准备关；召开会员代表大会，把好执委选任关；结合协会实际，把好制度制定关；双管齐下，把好注册登记关。分析了农民用水户协会的实践作用，并对农民用水户协会运行中应注意的问题进行了探讨。     

筑牢配网工程施工安全网的实践探索

<正>配网工程现场安全管理是一项复杂的系统管理，“人、机、物、法、环”五要素环环相扣，在现场安全管控过程中，任何一个环节出问题，都将带来不可估量的后果。国网晋中供电公司基于安全管理要素，提出提升人员素质、严审机械资质、保障物资品质、探寻方法本质、挖掘环境潜质的“五质融合”模式，筑牢配网工程施工现场安全网。1提升人员素质人力资源是一切工作的根本，把合适的人放在适合的岗位上才能满足现场安全工作需要。配网工程建设属于高风险行业，为保障作业现场安全，     

基于自适应MPC的拖拉机路径跟踪控制方法

针对传统模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)无法适应拖拉机田间作业工况复杂性的问题，提出了一种基于自适应时域MPC的路径跟踪控制算法。首先，基于拖拉机运动学建立线性时变车辆误差模型；然后，根据拖拉机实时速度和参考路径曲率，利用模糊控制算法确定当前最优预测时域和控制时域；最后，结合MPC算法控制拖拉机跟踪预先设置好的参考路径。实车试验表明：拖拉机路径跟踪横向误差绝对值均值<0.03m,直线段横向误差绝对值<0.07m,曲线段横向误差绝对值<0.15m,且路径跟踪控制器能够保证拖拉机在5s以内准确、快速地跟踪预先设置的参考路径。     

大U形混凝土防渗渠道新施工法的试验研究

两侧壁预制吊装和渠底现浇相结合的施工方法，是继喷射混凝土和现场浇筑混凝土施工法之后的又一种新方法。采用该方法施工，具有质量好、速度快、机械化程度高、与行水矛盾小和防渗防冻效果好等优点，造价也与其它方法相当，是修建大Ｕ形混凝土渠道值得推荐的一种好方法。该研究成果已通过技术鉴定，建议推广应用。     

班组长抓好班组安全工作几点谈

班组长作为班组工作的管理者,要从以下方面抓好班组安全管理工作。一是当好班组安全第一责任人。有高度负责的精神,对违章、违纪行为进行严厉批评和处罚,不姑息迁就;认真学习、严格落实安全生产方针政策、法律法规、安全规程和规章制度;善于用道理启发人、诱导人;勇于吃苦,深入现场督促检查,把好安全生产关。     

网上问答

8146161pzx问：主站和厂站的GPS冲突吗？钢琴宝宝答：子站可以选择对时方式的，有的用主站报文对时，这样就和主站一致，有的用子站自己的GPS硬节点对时，那就和现场子站的GPS装置一致，方式是可以选择的。在远东配置文件里可以选择是否经主站对时，一般到了现场和客户沟通好这个问题，不存在都同时对时。     

内江市推广气流抛秧新技术

2000年 4月，内江市机械农机电子局在隆昌县周兴镇组织召开了全市农机系统机械气流抛秧现场会，并在该镇周兴村四社部分农户水田作了抛秧示范。隆昌县农机局对示范田进行了跟踪指导，对农机气流抛秧与人工抛秧的两块农田收割情况进行了对称对比，结果表明：农机气流抛秧 2 14亩农田共收黄谷 2600斤，平均亩产 1214 9斤；人工栽秧 2亩，共收黄谷 2118斤，平均亩产 1059斤，农机气流抛秧比人工栽秧每亩增产 155 9斤，增长 14 7％，每亩农田增加收入 70多元。在隆昌现场示范后，资中、东兴等县区农机局也相继组织了机抛现场示范，推广…