高架自走动力底盘的研制

针对玉米、高粱等高秆作物田管和植保的作业需要,研制出具有跨越、自走功能的高架动力底盘,实现高秆作物中后期的骑跨作业,为相应的作业装置提供新型动力底盘。介绍了研制的高架自走动力底盘的结构特点和工作过程,对其进行自测和试验,并阐述其性能特点。     

基于AMESim的甘蔗中耕机菱形自走底盘同步性研究

甘蔗中耕是甘蔗生产的重要环节,针对甘蔗中耕作业人工耗费量大、机械化水平低的问题,设计开发了菱形四轮龙门架式高地隙甘蔗中耕机。该机采用全液压驱动,液压行走系统是该机的重要组成部分,驱动轮的同步性能会直接影响整机的稳定性。分析了甘蔗中耕机的结构特点和工作原理,针对中耕机驱动轮的同步性进行仿真分析,建立了分流集流阀和行走液压系统的AMESim模型,并通过样机试验验证了仿真模型的正确性。仿真试验和样机试验结果表明:单纯的分流集流阀同步方案驱动轮的同步误差高达10%以上,严重影响中耕机的直线行走性能。最后,提出了提高中耕机同步性的解决方案,为后续的改进工作提供理论依据。     

拖拉机底盘维护

拖拉机底盘涉及制动、行驶、传动等系统和转向机构，可谓是牵一发而动全身。对底盘精心维护，是拖拉机运行安全的重要保障。     

基于正交实验法拖拉机底盘的优化设计

拖拉机底盘作为承载拖拉机的重要部件之一，是保证拖拉机完成各项田间工作重要基础条件之一。为此，在保证拖拉机最大负载的前提下，减轻拖拉机底盘的质量和强度是拖拉机底盘优化的重要条件。针对以上问题，以拖拉机底盘优化为基础条件，在考虑拖拉机底盘具有足够的弯曲刚度的前提下，可以获得更好的田间工作性能。选取拖拉机底盘最大应力、最大等边应力和挠度作为拖拉机底盘设计的评价指标，通过拖拉机底盘两个不同的截面，即C和I进行拖拉机底盘的建模，通过正交阵列方法得到各个截面的最佳参数。采用数值模型分析腹板厚度、上翼缘厚度和下翼缘厚度等参数的影响，并对不同截面进行应力分析来确定最大挠度和应力。研究结果可为实现拖拉机底盘的优化设计提供技术参考。     

国外大中型拖拉机综述

一、国外大中型拖拉机系列与结构型式的发展 1.拖拉机系列 欧美各大拖拉机跨国公司均生产完整的大中型农业轮式拖拉机系列,功率在30或35KW到170或200KW之间安排了三四个短系列.美国公司还生产170KW以上的独立型四轮驱动拖拉机系列.     

拖拉机底盘异响部位的诊断

对拖拉机底盘主要部位的异响特点做了介绍,并分析了异响产生的原因,以帮助用户解决使用中出现的难题。     

拖拉机底盘的故障与排除

针对拖拉机底盘的几种常见故障及排除方法进行了介绍,以期能使机手正常诊断相关问题,并予以排除,从而保证拖拉机的正常、安全使用。     

拖拉机底盘常见异响故障分析诊断

通过对拖拉机离合器异响、变速箱异响、后桥异响产生原因的分析和诊断方法的介绍,为相关人员排除拖拉机底盘异响故障提供参考。     

汽车 拖拉机底盘声响的原因分析

汽车、拖拉机底盘部位发出异常声响是不正常的现象,它意味着故障巳潜伏在其中。因此,对汽车、拖拉机的异响应特别重视,找出声响部位,分析原因并加以排除。 对汽车、拖拉机的异常声响排除方法一般采取“一听、二摸、三判断”的办法,在实际维修中应用效果良好。     

履带拖拉机底盘常见故障分析与预防

结合当前履带拖拉机使用的实际情况,对前梁出现裂纹或断裂、后桥壳体损坏、履带脱轨故障原因进行了深入的探讨,并提出了预防方法,以提高履带拖拉机使用效率。     

电动拖拉机底盘多目标优化设计

针对目前电动拖拉机底盘布置研究相对较少的情况,基于现有的整机匹配结果进行了底盘布置设计,利用三维建模软件建立模型,输入质量参数,提取整机主要零部件重心位置参数,然后通过分析拖拉机牵引机组作业时的力学特性,建立相关数学模型。以电动拖拉机的牵引效率和整机质量作为优化目标,采用NSGA-Ⅱ算法进行多目标优化。综合考虑了犁耕作业下拖拉机的稳定性要求、驱动力要求、载荷波动情况以及传动系和行走系零件寿命等影响因素,制定了算法运行的约束条件,建立了约束方程组。以电动拖拉机的使用重力、前后电池组的质心和整机质心为目标变量,推导出动力性和经济性最优的目标函数。通过ModeFRONTIER平台,采用NSGA-Ⅱ算法对电池分布式方案进行了多目标优化。两种不同耕深条件下的优化结果对比分析表明,按照本文方式优化布置后的电动拖拉机在耕深为180mm时,优化后的整体质量与经验法相比减少了14.3%,配重质量为25.3kg;耕深为240mm时,优化后的整体质量与经验法相比减少了10.3%,配重质量仅为4.4kg,说明在牵引工况下无需额外增加配重就能达到良好的牵引性能。与经验法相比,两种耕深条件下拖拉机的配重都小很多,说明基于传统拖拉机的配重经验法计算并不适用于电动拖拉机,同时也能说明,电动拖拉机因自身总质量超过同功率段传统拖拉机,可以通过合理设计底盘布置方案,在没有配重的情况下达到理想的牵引效率。优化后的电动拖拉机底盘布置方案,在作业工况下驱动轮滑转率小于特征滑转率,整机牵引效率明显提高。     

全液压驱动拖拉机电控系统研究

针对果园机械现代化的要求,结合液压传动的特点,设计开发了以AT89S52单片机为核心的、中央处理单元的、全液压驱动履带式拖拉机的电控系统。同时,对该系统进行了系统仿真,通过按键操作,拖拉机可实现前进、后退及左右转弯,并可进行快慢变速。     

基于ANSYS的拖拉机传动系统元件优化设计

拖拉机是一种用途非常广泛的农业机械,其传动系统的设计大多停留在传统水平上,阻碍了拖拉机整体性能的提升.ANSYS是一种大型通用有限元分析软件,具有多种接口和良好的兼容性,在产品设计中展现出广阔的应用前景.为此,以东方红轮式拖拉机为平台,由三维UG软件建立传动系统的几何模型,并在几何模型及静态应力测试基础上,基于ANSY...     

视觉导航拖拉机自动转向控制系统研究

拖拉机的转向控制系统是实现自动驾驶的重要组成部分。为此,以铁牛654拖拉机为研究对象,进行了自动转向控制系统的研究,提出了基于简化的运动学模型模糊控制方法。将利用视觉传感器得到的方位偏差和侧向偏差作为控制器的输入,控制器可以根据输入实时输出相应的前轮转角。仿真和试验表明,该控制器有比较好的跟随性和响应性,可以较好地适应低速时拖拉机行驶的要求,为深入开展拖拉机的自动驾驶研究提供了有益尝试。     

MCG-200汽车底盘模拟测功机测控系统开发

阐述了汽车底盘模拟测功机的工作原理及测控系统的组成,采用了模糊-PID控制方法改进了电模拟过程,进行了测控软件的优化设计,并对CA1026LF型解放汽车在路试和在测功机上的试验结果行了比较分析。     

拖拉机导航系统中转向操纵控制精度的试验研究

转向操纵控制系统执行效果的优劣决定了导航车辆工作的准确性和稳定性。为此,以试验的方法对现有导航系统中转向操纵控制平台进行硬件测试、角度传感器标定、步进电机测试和角度传感器精度测试试验,提出从硬件上提高精度的方法。同时,根据转向操纵控制器中执行机构步进电机存在的小角度难以响应的问题,进行了控制电路设计和仿真,实现了对小角度信号的快速响应,为提高导航操纵控制器精度提供了思路。     

果园电动自走式履带底盘动力系统匹配设计与试验

果园作业包括除草、喷雾、碎枝、采摘以及搬运等,作业种类繁多,作业空间狭闭且环境复杂,对作业机械的动力要求较高。针对现有电动底盘在动力方面无法满足果园多种作业要求的问题,对果园履带式底盘进行电动动力系统的匹配设计。在对电动自走履带式底盘的总体结构和工作原理进行阐述的基础上,进行动力系统匹配的理论分析和初步设计;建立果园电动自走履带式底盘动力系统的仿真模型,验证动力系统匹配设计的理论分析结果;研制底盘样机,并进行动力系统试验。结果表明:底盘最高行驶速度平均值为6.52km/h,两种爬坡工况底盘行驶速度为1.75km/h和1.28km/h,续航里程约为17.8km,满足果园多样化作业对作业机械动力的设计要求。     

轮式拖拉机挂车制动系统的研究

论述了我国拖拉机挂车机组配备制动系统的现状,拖拉机挂车机组制动系统直接影响其行车安全,经过长期研究和实践证明,得到最佳方案是:小功率轮式拖拉机挂车机组配备动力气压制动系统;大中等功率的轮式拖拉机挂车机组配备动力气压或动力液压制动系统。     

基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制

提出了一种基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制策略,协调控制车辆主动转向系统和主动制动系统.对典型多变量车辆系统进行分析,应用多变量频域控制理论设计底盘集成控制器,并利用基于Matlab与AMESim的联合仿真平台进行典型工况仿真分析.结果表明,基于多变量频域控制方法的车辆底盘集成控制器能够消除主动转向系统和主动制动系统之间的干涉和耦合,同时显著提高车辆操纵稳定性.     

拖拉机悬挂模糊控制系统研究

介绍了拖拉机悬挂模糊控制系统、原理及结构图以及模糊控制算法的实现。利用MATLAB建立了拖拉机悬挂模糊控制系统仿真模型,并进行了仿真分析。结果表明,拖拉机悬挂模糊控制系统的超调量及调整时间比PID控制系统小,说明模糊控制用于拖拉机悬挂系统的力位调节控制是合适的。