浅析四川皮带传动轮式拖拉机行业现状及发展建议

<正>拖拉机的种类很多,按用途分类主要有:农业、林业、工业拖拉机;按结构分类主要有:轮式、履带式、手扶式、船式和自走底盘式拖拉机,其中轮式拖拉机又分为皮带传动轮式拖拉机和直联传动轮式拖拉机。农业用拖拉机分为旱地、水田两种,其中旱地拖拉机又分为一般用途、中耕、果园、园艺等。四川省目前农机制造企业生产的拖拉机多数以皮带传动的轮式拖拉机为主,具     

农用拖拉机可变底盘技术的发展研究与分析

根据农业生产条件各异、农作物品种不一和农艺技术的差异,要求农用拖拉机具备良好的适应能力,以保证拖拉机配套农机具作业过程中不会对农业生产条件造成不利影响。通过研究拖拉机可变底盘相关技术和发展情况,说明了可变底盘研究的重要作用,对可变底盘实施的可行性和研究案例进行了分析和介绍,总结了拖拉机底盘技术的发展趋势和特点。     

液压后驱式轻型农机水田自走底盘的设计

为了加快农村水田播种机、插秧机和园艺机械的发展,设计研发了一种液压后轮驱动式轻型农机水田自走底盘.底盘采用125摩托车发动机与液压传动系统相结合实现动力匹配,底盘的液压系统实现了一泵同时驱动两轮马达差速行走、同步动力输出和液压油缸升降的功能,底盘的大部分部件为标准生产件,为底盘的单件小批量、快速、低成本生产提供了有利条件.试验证明,底盘可用于水田作业,亦可用于旱地作业.     

拖拉机底盘常见故障及排除方法

对于拖拉机底盘常见故障,有的机手特别是新机手常常是一头雾水,故障一时解决不了,使零部件损坏造成直接经济损失,或耽误时间影响了正常的农业生产。针对这一状况,本文将尽可能详细地分析拖拉机底盘常见故障的产生原因和排除方法。     

拖拉机自动变速器发展现状及关键技术问题

拖拉机是我国农业生产中的重要动力机械,能够与多种农机具结合完成耕作、播种等农业作业要求,拖拉机性能和操作便捷程度的好坏直接影响到农业生产的效率和效果。通过对拖拉机的变速器使用和发展现状进行分析,总结了自动变速器在拖拉机应用的关键性技术问题。     

大马力拖拉机的使用、保养及故障排除

我国农业机械化进程的加快,为现代化农业的生产和发展提供了动力。拖拉机作为农业机械化中自走式动力机械的一种,被广泛应用于农业生产,极大地提升了农业作业的效率。为了尽可能提高拖拉机的生产效率,拖拉机的平均功率不断增大,大马力拖拉机成为现代农业生产作业必不可少的机械。鉴于大型拖拉机在现代化农业生产中的重要作用,文章探讨了大马力拖拉机的使用、保养及故障的排除。     

钵苗移栽机电动底盘及驱动系统设计研究

育苗移栽在农作物生产过程中起着关键作用,而传统的育苗移栽以人工移栽为主,导致作业人员劳动强度大、移栽效率低、移栽成本高,致使移栽效果差、农作物产量不足。为此,应用电动汽车技术,在传统钵苗移栽机的基础上,通过分析移栽机电动底盘的功能需求,对移栽机底盘进行优化和改进,完成了移栽机电动底盘的结构设计,并对移栽机驱动系统的步进电机、伺服电机及电源模块进行硬件及软件流程设计。结果表明:优化后的钵苗移栽机电动底盘具有较长的续航能力,驱动系统稳定,移栽作业效率高,大大提高了劳动生产效率,降低了农民的劳动生产强度,对实现农业生产现代化具有重要的现实意义。     

自行走式小麦套种播种机的设计

目前,我国中部平原地区小麦田套种基本仍是人工作业,现有的播种机械大都需要与拖拉机配套使用,因而无法进行小麦套间播种,而人工套种效率低,劳动强度大.为此,利用Solidworks虚拟仿真技术设计了一种具有独立行走功能的新型小麦套种播种机.该机主要由排种机构、行走机构、传动机构、动力系统和底盘等几部分组成,能够自行走,通过性好,可进行小麦套种大豆、玉米等.该播种机结构合理,为我国中原地区小麦套种提供了技术支持.     

地头管理系统在智能拖拉机中的应用

拖拉机是一种用途非常广泛的农业机械,既可用于牵引和驱动作业机械完成各项移动式作业的自走式动力机械,也可做固定作业的动力源,其因挂载机具的不同,用于不同类型的农业生产,是农业生产资料中最重要的一部分。随着农业现代化的推进,智能拖拉机作为精准农业的重要工具的应用日益广泛。拖拉机地头管理系统（Tractor Field Management System,TFMS）作为智能拖拉机的核心组成部分,通过集成先进的控制技术和信息技术,可以显著提高农业的生产效率和作业质量,减轻劳动者的劳动强度。本文重点针对中国耕地地块面积大小不一、国内拖拉机企业研发实力参差不齐、市场端的客户购买力差距较大等情况,提出了对不同等级的拖拉机配置不同等级的地头管理系统,以提高农业生产效率及作业质量。     

液压驱动式水田自走底盘车体的虚拟样机设计

液压驱动式水田自走底盘主要由发动机、液压系统、车体等部分组成。为此,采用虚拟样机技术,对底盘车体的零部件进行三维建模,建立了车体的虚拟三维仿真模型。通过对虚拟三维仿真模型进行了运动模拟和干涉检查,并对车体的关键部件车架进行了应力应变分析,优化了结构设计方案,为液压驱动式水田自走底盘物理样机的研发提供了参考和依据。     

丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统的设计

针对拖拉机在丘陵山区适应性差，田间地头转向半径大、易损害作物，耗时长和效率低等问题，设计了一种可原地转向的504型丘陵山地拖拉机底盘。整机采用四驱轮式行走系统，前进和后退速度为0～5 km/h，可无级调速。传动系统采用机械式“H”型传动路线，通过纵梁内外双轴的设计将左右两侧的驱动力独立分开。采用离合器式转向分动器，通过转向分动箱内的牙嵌式离合器两两组合，完成底盘不同作业状态的控制，两路动力通过正转+正转、反转+反转、正转+反转和反转+正转4种状态的组合，实现拖拉机的前进、倒退、左右大小半径转向和原地转向。结果表明，整机最大牵引力为10.78 kN，最大及最小总传动比分别为732.50和73.25，前后驱动桥传动轴最高及最低转速分别为31.07和6.21 r/min。底盘的轮距和轴距比值为1，其所受滑移阻力矩与滚动阻力矩之和小于其所受驱动力矩，可在窄小地头实现原地转向，减小拖拉机田间作业的空行程，提高作业效率，有效保护农作物。      

果园自走式电动底盘控制系统设计与试验

为解决果园作业机械化设备少、效率低,大型机械不便作业的问题,研制一机多用的果园自走式小型灵活的电动底盘,设计其核心部分控制系统。依据果园作业环境,提出设计目标性能要求和整体结构方案;分析电控系统的电机驱动器、整车控制器、遥控器各自应具备的功能,进行硬件电路设计和软件编程;最后调试和实地试验。试验结果表明:所设计的果园自走式电动底盘控制系统能够使电动底盘满足最高车速为6.72 km/h,通过圆直径2 740 mm,具备通过30%坡度路面的能力,续航里程可达17.5 km,无线遥控距离达到200 m,符合果园作业性能要求。     

拖拉机启动系统的故障特征与维修方法

随着农业机械技术向自动化发展,拖拉机的功能与结构日趋成熟,在农业生产中发挥的作用越来越大,拖拉机的可靠运转对于农业生产的顺利进行意义重大.启动系统是拖拉机的重要功能组成,是发动柴油机的控制装置.启动系统故障是拖拉机的常见故障现象,对拖拉机的正常使用影响较大,严重影响了拖拉机的使用效率.为进一步提高拖拉机启动系统的维修效...     

拖拉机液压悬挂系统的主要功能与常见故障维护

拖拉机在农业生产中的重要性主要体现在其能够配套多种农机具完成不同的农业生产任务,液压悬挂系统作为拖拉机与配套机具连接与功能控制的纽带,其技术的先进性对于拖拉机的性能发挥影响很大.液压悬挂系统作为拖拉机的功能扩展部件,在拖拉机中的使用率很高.要进一步提高拖拉机使用的合理性,拖拉机驾驶员应清楚认识拖拉机液压悬挂系统的组成与...     

履带式拖拉机运动控制系统设计与试验

我国拖拉机主要以手动操作为主,为提高拖拉机的作业强度、精度和效率,替代人工操作,为无线远距离控制、高精度自主导航、机械视觉导航和物联网等相关作业技术提供拖拉机运动控制接口,提出了在柴油发动机驱动履带式拖拉机底盘上搭载电子油门控制装置和电控液压转向装置的设计方案,可实现远程无线遥控固定角度转向、车速控制和实时返回状态数据等功能。试验表明:电子油门控制装置对油门拉杆控制响应速度快、控制准确,固定角度转向误差在±3°范围内,调试遥控器稳定控制距离350m,上位机无线接收稳定数据距离200 m。研究成果可为拖拉机运动控制系统设计与改进提供参考。     

基于PLC采摘机器人机械手控制系统改进设计

随着农业生产规模的扩大,农业劳动力的需求也逐渐增大,传统手工采摘方式效率低、产能不足,且具有一定的危险性。为克服这一难题,改进农业生产方式,设计了一种基于PLC的采摘机器人机械手控制系统,通过建立机械手的动力学数学模型,基于控制系统的总体构架,分别对系统的硬件和软件进行设计。硬件设计主要包括PLC控制器、主控计算机、传感器模块、驱动模块和控制模块等5个部分,并完成了PLC程序设计及梯形图的编制。最后,通过实验验证了该机械手控制系统的安全性和稳定性,结果表明:系统可有效地完成采摘过程,且控制精度高,成本投入更低,大大提高了劳动生产效率,降低操作人员的安全风险,具有较大的推广价值。     

水稻收割机的割茬高度控制系统设计与应用

随着水稻种植规模的扩大,水稻收割机在农业生产中的应用逐渐广泛,但传统水稻收割机故障率高、智能化程度低,存在割茬高度不均、割茬机构调整不便等诸多问题,导致水稻收割效率低、产能不足.为此,将PLC技术应用在传统水稻收割机上,通过研究分析水稻收割机的结构原理,完成了水稻收割机控制系统的优化设计,并针对控制系统的硬件进行了模块...     

拖拉机传动装置的结构优化研究

为进一步提升农用拖拉机的传动性能,同时降低能耗损失,根据拖拉机作业工况特点及用途,在查阅国内外拖拉机传动装置特性研究与整机发展情况的基础上,通过分析我国常用拖拉机的结构组成及传动系统工作原理,将混合动力传动应用于核心传动装置,并对关键部件进行合理布局和计算选型;同时,植入智能控制系统,对变速、转向、步进等各作业状态进行监控与实时调整,达到传动装置工作的可视化目标。其中,CVT应用于连续、平稳更换挡位,实现了传动及时、控制精准性能要求。搭建了试验平台对牵引性能、能耗环保指标及安全性能综合测试,结果表明:各挡位的传动比较优化前数据提升19%左右,拖拉机整体工作效率得到有效提高,可为后续拖拉机其他核心部件优化与改进提供思路和参考。     

Trends in Tractor Design with Particular Reference to Europe

The economic background pertaining to Western Europe is discussed to explain the drop in sales of tractor units and the increase in power and functions per unit.Technical progress can satisfy the farmer only if adequate tractor quality is ensured; some quality control principles are therefore summarized. Aspects of practical tractor use are analysed for the case of West Germany including the role of maximum vehicle speed. Regarding tractor design, attention is given to the question of replacing the block chassis design by full frames and to specific tractor weights. Development trends of the tractor components are analysed for ground drive, tyres, brakes, diesel engines, transmissions, human engineering, hydraulics and implement control with consideration given to the development of electronics and aspects of environmental protection as well. The paper concludes, that the "standard tractor" with different wheel diameters front and rear remains the leading concept in Europe, predominantly with four-wheel drive, complemented by several niche market tractors for special applications. Fundamental changes in component design have taken place in recent years and more are expected in the near future.