新五山谷物（油菜）联合收割机

由江苏省南通五山农业机械有限公司研制生产。该机为履带式稻、麦、油莱兼收的联合收割机，采用名牌4102、4105型柴油机，功率强劲。     

联合收割机液压底盘发展现状及趋势分析

联合收割机的机械使用性能由其底盘驱动方式所决定。目前,国内联合收割机大多采用皮带无级变速器驱动,存在一些弊端。针对皮带无级变速器的缺陷,对比国内外联合收割机底盘研究现状,探讨我国联合收割机全液压驱动底盘发展中存在的问题与解决方法。     

新产品新技术

新五山谷物(油菜)联合收割机由江苏省南通五山农业机械有限公司研制生产。该机为履带式稻、麦、油菜兼收的联合收割机,采用名牌4102、4105型柴油机,功率强劲。     

新五山谷物（油菜）联合收割机

由江苏省南通五山农业机械有限公司研制生产。该机为履带式稻、麦、油菜兼收的联合收割机，采用名牌4102、4105型柴油机，功率强劲。     

穗茎兼收玉米联合收获机的研究现状及前景展望

我国农业结构的调整和畜牧业的发展以及政府有关"三农"的利好政策和农机方面政府补贴力度的不断加大,给现代农业装备的市场带来巨大的发展机遇和空间,穗茎兼收型玉米联合收获机成为近期国内发展的热点,为此综合阐述了穗茎兼收玉米联合收割机的研究现状,介绍了目前国内研究比较成熟的几种机型的性能和特点。分析了穗茎兼收玉米联合收割机存在的问题,并提出了穗茎兼收玉米联合收割机今后发展的方向和对策,旨在进一步提高我国穗茎兼收玉米联合收割机研究的水平和步伐。     

丘陵山区水稻与油菜作物特性试验研究

丘陵山区稻油联合收获机的发展是实现丘陵地区农业机械化与现代化的重要环节,作物的农艺性状与物料特性是机器结构与参数的设计基础,也是影响联合收获机脱粒和清选性能的主要因素.为此,对丘陵山区早稻品种和平原地区迟熟中粳稻品种的水稻特性进行了试验和对比分析,并对丘陵山区油菜农艺性状和物料特性进行了研究,从农艺角度为丘陵山区的稻油...     

多功能联合收割机

日前，由湖州丰源农业装备制造有限公司和湖州市农机管理站共同研制的稻、麦、油、豆多功能全喂人联合收割机——4LZ-2．2D型（丰源-218D）多功能联合收割机获得成功。该收割机应用现有稻麦收获机械化技术，实现了油菜与大豆的机械化收获。     

丘陵山地果园全液压遥控式履带动力底盘设计与试验

针对目前丘陵山地果园作业农用底盘整机体积大、行驶作业操作繁琐和通过性差等问题,结合丘陵山地果园开沟、除草和修剪等农艺管理环节的实际需求,设计了一款全液压遥控式履带动力底盘。首先,对动力底盘的整机结构和工作原理进行了阐述;其次,对前置挂载机构、行走系、变幅宽底盘、液压系统、遥控系统等关键部件进行设计和相应的匹配选型;最后,对整机进行了性能试验。试验结果表明：动力底盘在最小幅宽（1220mm）和最大幅宽(1620mm)的直线行驶偏移率分别为2.24％和2.2％,均满足相应国家标准（≤6%）要求。底盘的转向机动性能良好,最小幅宽原地转弯半径为905mm,可适应丘陵山地果园相对狭窄的坡地作业环境。遥控操作上下斜坡、翻越田埂、跨越畦沟等过程平稳,满足丘陵山地果园非结构化地形行走要求。挂载链式开沟器进行开沟作业时,沟深稳定系数为88.5%,沟宽稳定系数为92.5%,满足国家标准（≥85%）要求。整机工作性能满足丘陵果园复杂坡度地形管理作业要求,可为丘陵山地果园田间管理作业的有效实施提供综合应用平台和技术支撑。     

4YQW-2茎穗兼收型背负式玉米联合收割机

由山东省农业机械科学研究所与海山机械制造有限公司联合研制开发的专利产品4YQW-2型茎穗兼收型背负式玉米联合收割机于2004年10月20日进行了玉米收获田间作业试验。     

小型自走式稻麦联合收割机底盘的开发

分析了开发稻麦联合收割机专用底盘的必要性;介绍了４ＬＧＴ—１５０型收割机底盘的研制过程、结构特点和性能功用。     

4LZG-1.5型小型自走式谷子收获机设计与试验

针对我国丘陵山区及平原小地块谷子机械化收获需求,研发设计了4LZG-1.5型小型自走式谷子收获机。采用适合丘陵山区作业环境的四驱轮式底盘,通过性好;设计了专用扶禾器和加长型仿形割台,解决割台损失大、倒伏收割难的问题;采用“纹杆+板齿+钉齿”组合式脱粒滚筒、小孔网筛式分离机构,解决了高湿谷子脱粒、清选难的问题。田间试验检测结果表明,总损失率4.5%,籽粒含杂率2.2%,破碎率3.1%,各项性能指标达到了设计要求,为我国谷子等杂粮作物机械化收获提供了装备支撑。     

山地履带自走式辣椒收获机底盘动力学仿真与试验

针对贵州山地土质松软,田块面积小、坡度大,现有辣椒收获机在山地上行驶困难等问题,设计一种适用于丘陵山地的履带自走式辣椒收获机,并以该收获机的底盘为对象,研究收获机在山地行驶过程中的通过性和稳定性。利用RecurDyn对底盘在横坡行驶、纵坡行驶、翻越垂直壁和跨越壕沟等过程进行仿真。仿真结果表明,收获机在黏土路面上满载行驶时,横坡行驶最大坡度角为22°,纵坡上坡最大坡度角为30°,纵坡下坡最大坡度角为21°,翻越垂直壁最大高度为510 mm,跨越壕沟最大宽度为1 020 mm。田间试验结果表明,收获机纵坡上坡、翻越垂直壁和跨越壕沟的极限值与仿真结果的相对误差分别为10%、1.96%和3.92%,吻合度较高。试验验证了收获机在行驶过程中具有较好的稳定性和通过性,能够满足现阶段贵州山地辣椒采收要求。     

轮式电动油菜割晒机的研究与开发

针对我国南方地区大型油菜收割机无法适用于山区丘陵小田块油菜机收的问题,研制一种小型轮式电动油菜割晒机。该机结构精巧且节能环保,适用于油菜分段式收获。通过分析和比较现有油菜收割机在油菜收割方面存在的缺陷,阐述了该轮式电动油菜割晒机的设计思路,介绍了该油菜割晒机的结构形式、工作原理、性能参数及主要特点。基于虚拟样机技术,借助UGNX6.0和ADAMS等软件平台,展示了该割晒机虚拟样机模型,并进行了相应的仿真分析与实验,及时修正了模型参数,提高了设计效率,取得了良好的设计效果。     

丘陵山区自走式马铃薯联合收获机设计与通过性试验

针对丘陵山区马铃薯联合收获机短缺、履带底盘通过性较差等问题,设计了一款包括底盘行走装置、多级输送分离装置的自走式马铃薯收获机,开展了底盘通过性和机器收获性能理论分析。首先,对收获机底盘坡地行驶、越障性能进行理论分析,获得底盘通过性的临界参数;其次,对收获过程中马铃薯运动学进行分析,得到关键工作部件的相关参数。与此同时,运用RecurDyn仿真软件对整机进行多体动力学仿真分析,获得自走式马铃薯联合收获机适用于丘陵山区横向与纵向坡地及跨越壕沟与直壁的相关运动参数。仿真结果表明：纵向坡地行驶的最大爬坡角度为28°、横向坡地行驶的最大坡度角为20°、整机跨越垂直障碍的最大高度为150 mm、最大跨越壕沟宽度为300 mm。田间试验结果表明：收获作业时伤薯率为1.92%、破皮率为2.86%。收获机满足纵向坡度25°稳定行驶要求,跨越300 mm壕沟,翻越150 mm直壁,与仿真结果保持一致,验证了仿真的准确性,满足履带马铃薯收获机行驶通过性的设计要求。该研究可为丘陵山区根茎类履带式收获机的设计提供理论基础与参考。     

自适应式丘陵山地拖拉机底盘传动及转向系统设计

针对丘陵山地拖拉机田间地头转向困难及已作业地块易被压紧压实的难题,设计了一种自适应式丘陵山地拖拉机底盘。其采用机械传动方式,发动机横向布置于车架上,动力由发动机一端经过皮带输送到变速器等传动部件用于底盘驱动行驶,另一端输出用于田间收割等作业。转向系统为断开式梯形结构设计,采用前轮偏转和四轮偏转两种转向方式,可实现全液压四轮异相位转向。结果表明：底盘最高及最低行驶速度分别为10.98 Km/h及0.91 Km/h,最大传动比为370.37,最小传动比为61.38,底盘前轮偏转时的最小转弯半径为2003mm,四轮偏转时的最小转弯半径为1494mm。该丘陵山地拖拉机具有良好的小地块作业适应能力。     

9L-200型灌木收获机设计与试验

针对柠条、沙棘、沙柳、紫穗槐等灌木植物机械化收获需求，研发设计了9L-200型灌木收获机。采用适合于沙地、沙坡、丘陵地、泥泞地的履带底盘，驱动采用定量液压泵+比例阀+变量行走马达；采用锯切原理，设计双圆锯盘向内旋转对灌木实施无支撑切割的切割拨送割台；开发组合式切碎滚筒装置；通过增减动刀和动刀刀架数量，实现切段长度的有级调整技术；设置了反转齿箱装置,达到堵塞快速排除的效果；经国家农机具质量检验检测中心现场检测及田间试验检测，该机型生产率为6-10亩/小时，物料切割长度20-40mm可调，各项性能指标达到了设计要求，满足了大规模灌木平茬收获的和工业化资源利用的市场需要。     

我国油菜分段收获机械研究现状与发展对策

油菜分段收获是油菜生产过程中的重要组成部分,在总结国内油菜分段收获机械现状的基础上,对国内有关机型的结构特点和工作原理进行了分析,系统地总结了这些机型的研究现状、特点和存在的不足。提出了发展油菜分段收获技术的4条建议措施:加强适合机械化收获的油菜品种选育;加强油菜割嗮机关键技术与装备的研究;加强油菜捡拾脱粒机关键技术与装备的研究;加强油菜分段收获与联合收获协同创新研究。      

丘陵稻油联合收获机脱粒清选装置的设计与试验

针对我国南方丘陵山区稻-油、稻-稻-油轮作的生产模式,早稻容易落粒、脱粒损伤大、油菜成熟一致性差及清选困难等问题,设计开发了适用于丘陵山区水稻油菜的联合收获机脱粒清选装置.脱粒分离装置包括可调导流条角度顶盖、单纵轴流滚筒和栅格式凹板筛,清选装置包括离心蜗壳式风机和高清洁率低损振动筛.为了得出适合水稻和油菜收获的最佳工作...     

基于振动挖掘与二次分选的4U-90型番薯收获机设计与试验

针对我国丘陵山地番薯收获作业中存在的现有机型实用性较低、伤薯率高、明薯率较低、多为人工收获等问题,设计一种适用于丘陵山地轻量化番薯收获机。整机结构主要有变速箱、三点悬挂装置、挖掘装置、二次分选装置、升运分离装置等组成。该收获机能做到较高效率挖掘番薯,并在其升运期间振动分离土薯,同时收集升运过程中掉落番薯至二次分选装置并振动分离土薯。在此研究目的的基础上进行样机三维模型建立,并在样机制造完成后进行田间实地试验,记录试验过程中收获机的明薯率、伤薯率、漏薯率等数据,试验数据表明满足番薯收获机工作需求,并以此为以后样机改进提供理论依据与现实基础。