新型仿人迈步式楼梯智能清洁车的设计

针对传统清洁车单一平面的工作模式,设计了一种新型仿人迈步式楼梯智能清洁车,其整体运动方式采用仿人迈步式,通过车轮无半径转向模块使车身在狭小的楼梯之间实现无半径转弯,机身升降模块来完成前身升降和后身辅助支撑轮的升降,重心调节模块和辅助支撑轮模块以实现整体机身的稳步前进,清洁系统模块来实现楼梯面的清扫、除尘和烘干等功能。提出一种基于自适应鲁棒控制器的混沌控制方法实现永磁同步电机系统高精度的位置追踪,仿真结果表明,自适应鲁棒非线性反馈控制器对外部负载转矩扰动具有更好的鲁棒性。     

组合玻璃窗清洗器的设计理念与应用

根据大量市场调查,玻璃清洁器具普遍存在工作量大、危险性高、效率低、污染环境等问题.基于此,本文对一般玻璃窗清洗方法进行深入研究,得出应用"喷水雾浸润污垢,用少量清水和清洁擦头剥离污垢并吸收清除污水"的玻璃清洁方法,研究制造新型组合玻璃清洗器产品,该产品集喷洒水雾、擦洗玻璃和清除污水于一体,可快速更换多种不同功效清洁工具...     

新型河(渠)水网式过滤器的设计

介绍了一种新型河(渠)水网式过滤器的结构、工作原理、主要技术参数、主要工作部件及特点。该过滤器能较大提高生产效率,在不中断工作的情况下完成自清洗,耗费时间短,可调节性强,为今后新建或改造农田供水系统提供一种新型产品。     

促进新形势下农机化信息宣传工作再上台阶

多年来，各级农机化主管部门高度重视农机化信息宣传工作，取得了卓越成效。我们举办这次年会和信息员培训班，目的是总结交流中国农业机械化信息网工作经验成绩，分析新的形势任务，部署下一步重点工作。下面，我重点谈三个方面的意见。     

脉冲式真空拔罐治疗仪系统的设计与实现

鉴于传统拔罐的罐内负压压强值的不确定性对人体皮肤造成浮肿、感染等危害的因素,在传统拔罐器件的基础上,与51单片机相结合,设计并制作出了一台可以自动对拔罐吸气、选择与切换脉冲频率使罐内"间歇性"放气并且能数字化的显示罐内压强数值的脉冲式真空拔罐治疗仪系统。该系统克服了传统拔罐对人体可能造成的一些伤害,并且实现了拔罐的自动化和数字化,使得拔罐治疗效果得到了优化和升级。     

小型多功能旋转割刀式割草机设计

旋转割刀式割草机是草坪割草作业最常用的工具,为了提高割草机的自动化作业水平,对手推式旋转割刀式割草机进行了改进,将神经网络PID控制器引入到了割草机控制系统的设计上,使其具有自主导航、自动反馈调节、自我诊断等多种功能,有效地提高了割草机的自动化和智能化水平,以及作业质量和作业效率。为了验证方案的可行性,对多功能旋刀式割草机器人的性能进行了测试,结果表明:采用神经网络PID系统后,割草机具有更快的响应速度,对作业区域的准确识别率和自主沿着规划路径行走的精度也有所提高,可以满足割草机自动化作业的设计需求。     

微灌用网式新型自清洗过滤器的设计与试验研究

比较了国内外自清洗过滤器产品技术参数,分析了当前国内网式自清洗过滤器应用中存在的问题,在此基础上设计提出一种微灌用网式新型自清洗过滤器,并对该新型过滤器的结构和工作原理进行了详细介绍;通过理论计算得到在满足1λ5(λ为元件的长度与直径比值)前提下,新型过滤器滤网直径、滤网长度与设计流量之间的定量关系;通过试验得到了水头损失与设计流量的定量关系式,并与传统网式过滤器进行了比较,结果表明,新型过滤器水头损失小,且随流量变化缓慢,即使在流量变化较大情况下,水头损失也变化较小,在我国大田微灌技术中具有较广泛的应用前景。     

培训使我跨上新的台阶

编辑同志: 近日,我参加了由四川省电力公司组织的农电岗位人员第一期培训考试.通过此次培训,我受益匪浅,饱尝知识大餐,跨上了新的台阶.     

刮水器与清洗器故障诊断

刮水器与清洗器是机动车辆野外运行中不可缺少的工作部件，当它出现故障时，必须及时诊断与排除。     

新型气动自清洗网式过滤器清洗组件结构的设计与优化

作为微灌工程中应用最广泛的过滤器之一的自清洗网式过滤器是保证微灌系统正常运行的核心设备,现状自清洗网式过滤器清洗多为水质清洗,新疆每年的灌溉期都有1～2个月的洪水期,泥沙含量较大,利用水质作为清洗动力源由于耗水量大无法实现长时间的连续清洗,而采用空气作为清洗动力源能够解决连续清洗耗水的问题。而随着水资源的短缺日益加剧,新型气动自清洗网式过滤器的开发将是一种新的发展方向。提出了一种新型气动自清洗网式过滤器清洗结构的设计与产品开发思想,并基于开源计算流体力学软件OpenFOAM,采用simpleFoam方法,通过计算得出的不同时间节点速度、压力分布图,分析发现10～31 s时间段内的压力分布和流速分布趋于稳定,在进口端的0～50 mm段靠近上下两侧边壁处形成固定压力涡流,中间的压力主要指向进口端,速度分布由中间向上下两侧呈现由大到小的趋势;50～80 mm段则出现压力分布较低的现象,速度分布由中间向上下两侧呈现变化不确定的情况;计算分析结果表明,初始模型结构在进口端5～50 mm段靠近上下两侧边壁处存在压力涡流现象。通过在进口端5～100 mm处增加了渐变段的优化设计,结构优化的计算消除了...     

花键芯轴键侧、键底及定位台阶的设计

农机齿轮中,大部分内孔是花键孔,其规格有φ32、φ34、φ42和φ48花键4种规格,以外径定位的花键孔工件的车、滚齿、插齿以及检验用芯轴,由于热处理后,因轴线弯曲,扭曲变形而导致加工工件不能顺畅装入芯轴上。这个问题的解决方法是:在热处理后,花键芯轴的底径、键侧都应该进行精加工,以消除变形。但这样做会增加制造费用,并且键     

凸缘台阶零件的成形模具设计

凸缘台阶零件的成形模具所涉及的工艺过程,解决了大尺寸、多台阶零件拉伸变形量大、材料流入不足而产生撕裂的问题.该方法结构灵活可靠,并能保证产品质量.     

小模数齿轮轴齿根台阶问题分析

随着我国工业制造业稳健发展,零部件生产、制造、设计、优化等能力不断提高,其中小模数齿轮轴作为较为重要的齿轮类零部件之一,其加工制造精度关乎该零件所在机械设备的稳定、安全运行成效,目前小模数齿轮轴已经广泛应用在轮船、飞机、汽车等精密仪器中,未来该零部件精度还需不断提高,为此技术人员需在明晰该零部件加工精度提升必要性基础上,分析小模数齿轮轴齿根台阶问题,以期提高该零部件加工制造质量。     

自动清洗河(渠)水网式过滤器的研究开发

介绍了一种自动清洗河(渠)水网式过滤器的结构、工作原理、主要技术参数、主要工作部件及特点，该过滤器能较大提高生产效率，在不中断工作的情况下完成自清洗。耗费时间短，可调节性强，为今后新建或改造农田供水系统提供一种新型产品。     

对虾清洗分级机的设计

针对传统分级机的特点及不足,通过分析对虾生物学特性,设计了对虾清洗分级一体机,介绍了对虾清洗分级机的总体结构和工作原理,并着重分析了其关键部件。该分级机以体厚为分级参数,通过调整辊轴间隙实现不同规格对虾的分级,提高了分级精度与效率,便于后续的精加工与销售。     

肩背式甘蔗收割机的设计

针对甘蔗产区蔗农种植和收割甘蔗的特点，设计出一种肩背式甘蔗收割机，重点分析了刀盘、割刀和软轴部件等重要组成部分的设计。     

浸没式MBR化学清洗方式研究

以生活污水厂的实际运行情况对浸没式MBR化学清洗方法进行分析比较,选择最合适的清洗方法,为MBR工艺的运营与维护提供依据.     

微灌用自清洗网式过滤器自清洗结构流场分析与优化研究

自清洗过滤器是灌溉节水系统关键设备,随着微灌系统自动化程度提高,对该设备要求也越来越高。为此,在概述了过滤器特点及原理的基础上,运用FLUENT流体软件对自动清洗结构进行流场分析,得出速度矢量分布图,在此基础上,根据吸管流速相对方差与相对极差的计算结果,改变排污管、吸管部位的直径,使各个吸管的流量基本保持一致,达到吸污...     

分段式银耳浸泡清洗机的结构与试验

削完耳基的银耳需要去除杂质,将浸泡与清洗过程中存在的大量溶解胶质及杂质进行分离.文章介绍了分段式银耳浸泡清洗机的结构特点,通过银耳浸泡清洗试验,分析浸泡清洗过程中,银耳的吸水率、尺寸、洗净率、胶质溶解及杂质分离的变化规律,探索适合的浸泡清洗工艺.