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机器人的制造及应用能力,代表了一个国家的机械制造业水平,发展机器人产业应上升到国家战略高度。通过利用一种新型综合技术,开发了一种能实现在场地或车间自动避障行走、寻找货物、装货、原路返回、缷货的循环作业功能的搬运机器人。具有智能化高、成本低、故障少、适用性强的优点,对搬运机器人研发具有一定的借鉴意义。 相似文献
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陈无畏 《拖拉机与农用运输车》1994,(1)
英国国立农业工程研究院于80年代后期研制出一种大跨距的新型拖拉机(英文称gantry),如图所示。这种大跨距拖拉机虽然不能象普通拖拉机那样适应所有的田间作业,但可以完成规则田块的耕地、播种、收获等大部分作业,具有生产率高,工作稳定性好和对土壤的破坏小等优点。该拖拉机跨距为12m,配置一74kw的柴油发动机,两轮驱动。采用液压式无级传动,通过轴向变量泵和径向液压马达来驱动拖拉机前进。每个从动轮可自由偏转12o。在田;司工作时.驱动轮与车架测轴成直角。田间转移和道路行驶时,驱动轮与车架侧轴平行。操纵转向是通过改变两个… 相似文献
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介绍了存在严重杂质干扰的酸性镀锌溶液的一种新型分析方法,通过理论与生产现场的有机结合,探索出的该分析方法步骤简便、快捷、消耗低、精度高,能适应快节奏的电镀生产的需要。 相似文献
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本文介绍了一种小型轮胎运输机器人,用于代替人类运输。该系统采用8051单片机使用STC12C5A60S2芯片。通过ARDUNO 1自由度张开和关闭手臂来实现货物的取放功能,利用红外测距传感器检测物品的位置距离来确定货物的位置。TCS3200型彩色传感器通过检测商品的颜色的红黄蓝来确定商品的颜色,人为的规定不同颜色的货区路径,实现本系统的入库功能。根据该设计系统侧重在此机器人把货品抓取货品放入仓库的思路与设计,侧重运用传感器来做出搬运小车的的自动运行和分类进入仓库的系统。 相似文献
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杨兴军 《农业装备与车辆工程》2004,(3)
大米加工机械设备中常配套一种风吸式物料提升机,该机的主要优点是:结构简单,性能可靠,使用灵活,并能去铁、去杂、去尘。现有产品同时存在以下缺点:偏吸料、料嘴易堵塞、产量不易调节等,影响了设备的正常使用。现介绍一种新型物料吸嘴,其结构特点如下:1.采用等角度双喇叭吸口。等角度是指吸嘴内外两管的喇叭口角度相等,这样,在其相对位置变动(调节)时,进风口尺寸也随之变化,风量得到调节,同时,产量也得以调节。另外,双喇叭是指吸嘴外管的喇叭口是上下喇叭,这样,一方面加强了刚度,另一方面,当物料从上方进入时,能顺利滑入料箱,避免堵塞进风口… 相似文献
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内蒙古农牧学院工程成套设计研究所与内蒙古农牧学院机械厂、山西省忻州地区农机推广站合作开发了4SM系列马铃薯挖掘机。它吸收了国外同类产品的先进技术,可与国产拖拉机配套,作业性能适合我国北方地区平作种植马铃薯的农艺要求。目前已研制出4SM-40/60/80型马铃薯挖掘机,并在山西省和内蒙古自治区进行了试验,效果很好,该机已通过省级鉴定,并被内蒙古自治区确定为推广产品和新产品开发项目。该系列机型由挖掘机机架、切土圆盘刀、固定式槽形铲、挡土板、栅条式摆动分离筛。传动装置及限深轮组成。工作时,切土圆盘刀将收获行两端… 相似文献
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一种集施肥、开沟、整形为一体的1KZ-60型多用途开沟机在石河子液压件厂研制成功。该机适用于打瓜、番茄等沟值作物,首批产品投放南疆市场,使用效果良好,深受用户欢迎。该机有两个品种,一种与铁牛-55等中型轮式拖拉机配套,一种与200、300型小拖拉机配套。均采用三点悬挂联结。它由开沟犁、整形器、施肥箱、传动装置等主要部件组成。作业时,施肥装置先将肥料施于欲开沟的两侧,由开沟犁翻起的土将其盖住,开出的沟经整形器整形后,沟形平整、均匀、光滑,无须人工整形。该机结构简单、性能可靠,是一种值得推广的新产品。一种新型开… 相似文献