转K6型转向架的结构特性分析

本文系统分析了货车转向架的基本结构和作用,还重点介绍了作为其重要组成部分的摇枕的基本结构和作用。转向架的结构性能影响着整车行车的稳定性,因此对转向架的设计研究至关重要。     

变驱动布局5R机构选型设计与实验

提出了变驱动布局的平面5R机构的选型设计方法,对其进行运动学分析,利用几何法建立了不同驱动位置的工作空间图谱,并提出了跟踪运动轨迹搜索可达工作空间的方法,为纸箱定制封装机构的构型应用提供了优选依据。通过分析纸箱摇盖折合的工艺流程,选择两个驱动电机轴线重合的5R机构,作为摇盖折合的手指机构原型。通过运动仿真提取了驱动电机的运动参数,将拟合的解析函数输入手指机构的控制程序中,经实验验证,实现了纸箱摇盖折合的预期运动轨迹,表明该手指机构运动具有良好的可控性。在此基础上,设计了一种区别于生产线作业的可重构纸箱包装机,通过装置模块结构的重组和控制程序重构,末端执行器的运动输出柔性可控,完成了不同尺寸规格纸箱的包装、胶带十字封装工作。     

基于船舶模型的横摇转动惯量计算和仿真分析

针对船舶横摇转动惯量进行测量,传统的实验法实验条件复杂且结果误差较大,因此提出2种更适合于计算船舶横摇转动惯量的方法。一是基于UG进行船模三维建模求解转动惯量,操作简单,效率高,由计算机自主完成;二是通过理论计算近似得出船舶模型横摇的转动惯量。总结了2种方法的优缺点,同时对2种方法进行误差分析,得到2种经济高效的计算转动惯量的方法。并将建好的三维模型导入有限元软件,进行船舶横摇仿真分析,研究船舶横摇的运动规律。     

振摇枸杞采收机设计与试验

目前我国枸杞采收仍然以人工采收为主,但人工采收存在效率低、成本高等问题。为此,根据枸杞挂果枝条的生长特性,分析了枸杞果实果柄机械分离的条件,建立了果实脱落的动力学模型,设计了一种振摇枸杞采收机,并通过求解模型得出影响果实脱落的3个参数:振摇频率、振幅和指排间距。利用ADAMS对简化后的模型进行动力学仿真分析,通过检测果实果柄惯性力的变化,确定了参数的取值范围。将采净率、采青率和损伤率作为采收效果评价指标,设置不同的参数进行正交试验,得出最佳参数组合为:振摇频率12 Hz、振幅40 mm和指排间距100 mm,在该条件下振摇枸杞采收机的采净率为93.52%,采青率为5.72%,损伤率为2.54%,满足对枸杞采收的质量要求,采收效率为485 g/min,是人工采摘效率的5.5倍。     

摇枝式油茶果采摘机设计与试验

针对油茶果机械化采摘漏采率高、损伤率大的问题,设计了一款摇枝式油茶果采摘机。根据摇枝式采摘工作原理,完成了关键部件的结构设计,计算分析了采摘头夹持油茶枝的夹持力,对油茶枝和油茶果振动过程进行力学分析,建立力学方程并求解。结果表明,夹持油茶枝时最大压力为2826N,振动对树枝产生的径向力约为57.5N、法向力约为78.2N,夹持和振动都不会对枝条造成损伤。为保证采摘机安全性,对横梁架进行了静力学分析,经计算其弯曲变形为0.0005mm,远小于最大许用弯曲挠度。设计了四因素三水平正交试验,结果表明,最佳作业参数组合为：采摘装置的采摘时间10s、电机输出频率35Hz、采摘头的振幅5cm及采摘爪的夹持位置（夹持油茶枝的夹持中心到油茶树冠层距离）10~20cm,此时油茶果采净率为95.2%,花苞损伤率为17.2%。对摇枝式油茶果采摘机进行了田间试验,对枝条的损伤基本符合采摘要求。     

摇摆环境轮式牵引车辆行驶偏移特性仿真分析

为研究轮式牵引车辆在舰船摇摆环境下的侧偏及侧滑情况,首先通过倾翻试验台对一辆轮式牵引车的侧向性能进行了测试,同时建立了该牵引车的多体动力学模型,并通过Virtual.Lab Motion仿真软件分析了舰船的横摇、纵摇和垂荡等摇摆运动对牵引车行驶偏移特性的影响规律,最后对驾驶员人为因素的影响及美国现役A/S32A-32型舰载牵引车的偏移特性等进行了分析对比,验证了该型牵引车设计的合理性.     

铁路货车悬挂系统振动能量收集装置的结构模型设计

铁路货车常用转向架有转K2型、转K4型、转K6型等,对齐齐哈尔铁路车辆(集团)有限责任公司设计生产的转K6型转向架中央枕簧悬挂系统弹簧组内部空间进行了尺寸分析,并对铁路货车在空载和重载运行过程中的振动情况进行分析,提出了一种基于中央枕簧内部未利用空间而设计的振动发电装置的外部结构模型。     

重型弧齿锥齿轮铣齿机数控加工模型建立与仿真

通过分析弧齿锥齿轮加工原理及传统机械摇台式弧齿锥齿轮铣齿机的结构和机床运动关系,建立了弧齿锥齿轮铣齿机加工坐标系。采用刀盘主轴进给方式代替传统的整体工件箱部件或摇台部件进给方式,建立了重型弧齿锥齿轮铣齿机三维结构模型。分析了由传统机械摇台式弧齿锥齿轮铣齿机调整参数转变为重型数控弧齿锥齿轮铣齿机调整参数的原理和计算方法,建立了重型弧齿锥齿轮铣齿机的数控加工模型。通过计算实例,得到了重型数控弧齿锥齿轮铣齿机铣齿加工时机床各运动轴的瞬时位置。建立了重型弧齿锥齿轮铣齿机仿真加工机床模型,并进行了仿真加工,仿真结果满足弧齿锥齿轮铣齿机功能性验证要求。     

曳引摇枝式板栗落果装置设计与试验

针对当前丘陵山地板栗采摘困难、人工收获工作强度大、采收效率低等问题,设计了一种由柔性钢丝绳曳引振动的小型摇枝式板栗落果装置。建立板栗果实-果枝单摆动力学模型,分析果实脱落条件,得到板栗果实振动脱落切向加速度为285.36m/s2,得出影响板栗果实脱落的主要因素为果枝振动频率、振幅、振动时间;进行板栗果枝振动特性试验,用Default Shaker液压振动台以0~30Hz扫频方式确定垂直方向上板栗果枝共振频率,并在频率7~15Hz段进行驻频试验,得出振动落果较优频率为10~12Hz。根据果枝振动试验结果,利用ADAMS软件对摇振机构进行仿真,结果表明,摇杆振幅大于95mm时,果枝末端加速度可满足板栗果振动脱落的加速度条件,确定了落果装置参数设计的合理性。设计了三因素三水平正交试验,试验结果表明,板栗落果最佳作业参数组合为摇振频率11Hz、振幅135mm、摇振时间30s,此时板栗落果率为91.9%,树皮损伤率为8.8%,满足农业机械推广鉴定标准中树皮损伤标准。     

大型核桃树振动响应特性与落果试验研究

为确定大型核桃树的振动响应特性,探究大型果树机械化摇振采收方法,以南疆大型核桃树为研究对象,利用ANSYS进行有限元分析获取各分枝振动响应特性;应用自主研发摇振收获设备进行扫频试验及落果试验研究,对各主枝进行共振频率检测,通过各分枝上的传感器获取的频率-加速度幅值曲线,确定曲线峰值对应的共振频率;最后,进行摇振落果试验,对比各主枝在不同共振频率下的落果情况。结果表明：大型果树同一主枝及其上侧枝共振频率相同,各主枝共振频率在22～26 Hz之间;同一主枝上的各检测点加速度响应曲线整体呈现先增加后减小的趋势,距离激振位置越远,加速度响应幅值越大;在共振条件下收获,能够获得更高的落果率。为此,提出一种基于大型核桃树主枝共振频率的摇振采收方法,通过获取主枝处的共振频率,以各主枝共振频率进行多次摇振收获作业,实现共振条件下以较低激振能量获得最大振动响应收获,可有效提高收获效率和采净率。研究结果可为大型果树摇振采收方法提供理论基础。     

柴油机汽缸密封性的简单检查

以S1100型柴油机为例,在没有汽缸压力表的情况下,检查单缸柴油发动机汽缸的密封性。先把柴油机固定牢固,油门放在停油位置。在不减压的情况下,用启动手摇柄摇转发动机曲轴进入压缩行程,再继续加力摇转曲轴。若感到后半行程对启动手摇柄有很强的反弹力或冲击力并不能继续摇转时,说明汽     

提高钳形地阻表的测量准确度

接地电阻是一个很重要的量值，对于防雷害起着重要的作用，因此必须对其进行定期的测量。以往检查多用接地电阻摇表，但用摇表的方法效率低，近年出现的电子钳形电阻表则大大提高了效率，但由于使用人员对其了解不够，造成测量结果不准，下面对相关问题分析探讨以提高测量准确性。     

1OkV高压电能计量装置二次电流回路分流故障处理

鑫桥还建楼小区1台315kVA箱式变10kV计量装置在投运3个月后发现A、C相电流不平衡达35％,并且该线路损耗逐月增加。在排除了窃电可能后,怀疑电流互感器有问题,拆下检测互感器是合格的,故此分析有可能是计量二次回路导线接地。于是断开计量二次回路所有的保护接地点,用绝缘摇表摇测导线对地绝缘,测量结果为零,说明计量二次回路导线有接地故障。     

柴油机修理中疑难问题解析

柴油机修理中经常会遇到一些棘手的问题,如柴油机修理后曲轴摇转阻力过大,刚调好的气门间隙很快又发生了改变、活塞顶面有气门头印痕等,对这些问题进行了分析,为维修人员工作中提供参考。     

正确使用兆欧表

兆欧表又称摇表。它是用来测量绝缘电阻的一种仪表。时常发现一些人使用不当造成判断设备故障错误,或是烧坏仪表及造成人员触电等。 摇表的型式很多,常用的有500、1000、2500伏三种电压规格。使用时先根据被测设备的电压等级,选择相应电压摇表。正常情况是以500伏为参数,在测500伏以下的电器及线路绝缘电阻时采用500伏摇表,在测500伏以上电器及线路绝缘电阻时,采用1000或2500伏的摇表。 在使用摇表时应注意以下事项: （1）测量以前,切断被测设备的电源,并对其短路放电,其目的是为了保障人身和设备的安全,达到测量准确。     

怎样防止摇把伤人

近几年来,农业机械发展迅猛。尤其是手扶拖拉机、水田耕整机、小型柴油机等在农村中普及使用。小型柴油机都是人力手摇启动。由于一些农机手对摇机启动知识缺乏,没有正确掌握摇机启动的操作技术要领,摇机启动伤人的事故     

农机改装带来的危害

1乱改摇手柄——打伤鼻梁2011年5月的一天,手扶拖拉机驾驶员王某启动东风￣12型手扶拖拉机,他左手打开减压机构,右手紧握摇手柄,摇转发动机,并逐渐加速,当放松减压机构时,突然摇手柄滑出,击中他自己的鼻梁,打开一道口子,顿时鲜血直流,到医院缝了几针。分析事故原因,是驾驶员王某的启动手柄上十字销因长期使用折断了,而修复时没有按公差配合要求加工销子,只用锉刀锉削而成。销子装上后松旷,     

机油泵吸空故障的排除

一台X195型柴油机,在摇转启动时,机油压力指示器没有变化,机手以为机油泵出现故障,就更换了一只新泵。然后摇转启动,机油压力指示器仍没有变化,机手于是怀疑滤清器已堵塞,便清洗了机油粗滤网和机油细滤器。之后再次摇转启动,机油压力指示器还是没有变化。机手无奈只好向人求助,后经技术人员检查,判定为机油泵     

“银锄落”、“铁臂摇”——沅江“以机代牛”血防工程取得显效

“天连五岑银锄落,地动山河铁臂摇。借问瘟君欲何往．纸船明烛照天烧。”这是1958年毛泽东主席为江西余江县根治血吸虫病,吟出的震世律章。“银锄落”、“铁臂摇”．没有人解释是伟人毛泽东借喻农业机械化。而今,血防区“以机代牛”根治血吸虫病,已经实现了“银锄落”、“铁臂摇”。2009年3月下旬,中央电视台摄制组对湖南沅江、南县等地“以机代牛”血防工程实施情况进行了专题采访．4月6日中央电视台七套播放了《农机购置补贴给血防区带福音》的专题报道,对湖南沅江等血防区“以机代牛”血防工作所取得的成绩给予了充分肯定。     

电力变压器呼吸器异常的危害及防范措施

呼吸器是电力变压器(以下简称变压器)油枕的重要部件,安装在油枕与空气连通的管道末端。当变压器油温升高时,油箱内的油会相应膨胀,使油枕内的油位也相应升高,此时油枕内部分气体经呼吸器排出;当变压器油温下降时,油箱内的油会相应收缩,油枕内的油位也会相应下降,此时油枕内部吸入部分气体。变压器通过呼吸器排出或吸入空气,形成正常的呼吸作用,保