1YP-1.2F渔药喷施机转舵装置的结构设计与误差分析

1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。     

平面铰链四杆机构基本类型的尺寸条件

本文讨论了平面铰链四杆机构三种基本类型(曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构)存在的尺寸条件。     

铰链四杆机构最小传动角的判定

阐述了铰链四杆机构最小传动角的位置判定及其求解的新方法，该法简便，具有实用性。     

实现机构运动仿真的新途径

提出了逆向二次开发CAD软件的理念，并通过建立铰链四杆机构仿真系统的实例，介绍了应用该方法开发仿真系统的全过程，提供了一种对三维CAD软件开发实现仿真的新方法，已在PC机上顺利运行。     

K≥3的平面铰链四杆机构的计算机辅助设计

本文提供了一个关于行程速比系数K≥3的平面铰链四杆机构的计算机辅助设计,运动分析的程序。并根据计算结果绘出从动件的运动线图及把机构图形动态的显示出来,从而保证了计算与分析的可靠性,该程序还计算出了工作行程和空回行程的最小传动角。这对K≥3的机构的研究和扩展其应用将起到一定的作用。     

有急回作用的四杆机构计算机辅助设计

有急回作用的四杆机构是应用较广的四杆机构之一。笔者就其传动角提出了新的评价标准,并借助于计算机求得具有最佳传动角的平面急回四杆机构,为设计者提供了新的有效的设计方法。     

平行四杆机构在点焊机器人中的作用

结合国产的HT120点焊机器人，分析了平行四杆机构对机器人可达工作空间的影响；对机器人平行四杆机构模型进行了详细的动力学分析。分析结果表明，平行四杆机构能改善点焊机器人的动力学特性和使用性能，但在实际应用中仅使用平行四杆机构来保持动平衡是不够的，还必须和其他平衡方式结合使用才能获得比较满意的效果。     

近似直线运动四杆机构的最优化设计与轨迹模拟

通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比,根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化。同时给出了应用该方法进行优化及应用COSMOSMotion进行直线轨迹模拟的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计近似直线运动的四杆机构具有指导意义。     

连续挖坑机的动力学分析

利用矩阵法与现代电子计算技术相结合,系统地对连续挖坑机进行了动力学分析。在曲柄的一个旋转周期内,每间隔4°转角计算主运动四杆机构曲柄上总驱动力矩T_0的变化情况,并将其绘成直观的曲线,得出了该机构各铰链上的作用力及两个连架杆对机架的联合作用力(即所谓的颤动力),且将其制成力变化的极坐标图。利用上述结果,对连续挖坑机的动力特性进行了阐述,为结构设计提供了必要的参数。     

实现近似直线运动的四杆机构的优化设计

本文通过对实现近似直线运动的Hoeken型四杆机构的优化分析,利用不同曲柄角度范围内直线误差和速度误差达到最小时的构件比及根据机器设计的需要对实现近似直线运动的四杆机构进行优化,同时给出了应用该方法进行优化的一个实例。这种优化方法对工程技术人员设计实现近似直线运动的四杆机构有指导意义。     

实现轨迹的平面四杆机构的最优化设计

通过对平面四杆机构上某点所描绘的曲线进行运动分析,建立数学模型:利用内点惩罚函数法,通过计算机编制优化程序优化各杆长度及角度,再应用MatLab来实现连杆机构的运动轨迹曲线。优化设计实现给定十二个点轨迹的平面四杆机构,该程序能够明显提高设计效率且保证设计精度。     

双侧温室自动铺卷帘幕装置的研究

双侧温室自动铺卷帘幕装置包括温室、固定杆、帘幕、铺卷杆、移动轨道、减速电机、支撑杆、连接杆、铰链销、挡片、L型支架、底座、自动控制中心;该装置为对称结构,具有2个帘幕、铺卷杆、减速电机、支撑杆、连接杆和L型支架;帘幕一端与铺卷杆相连,另一端被固定杆固定在温室棚顶;铺卷杆一端沿着轨道运动,另一端与减速电机驱动轴连接;支撑杆顶端与减速电机外壳连接,底端与连接杆构成滑动伸缩结构;连接杆底端开有销孔,与铰链销外径形成滑动配合;整个装置固定在底座上,铰链销垂直穿过L型支架、连接杆和挡片。本实用新型能实现上下往复运动,将温室帘幕收卷起来或铺放在温室棚顶表面,保持温室内植物的正常生长环境。     

十字轴式双万向铰链机构的传动分析

本文应用矢量函数法分析了十字轴式万向铰链机构的运动,推出传动比的计算公式,并借助Matlab软件绘制出叉面夹角及轴间角对传动比的影响曲线,分析方法和结果对工程技术人员设计、装配及调试双万向铰链机构有指导意义.     

计算机辅助机械原理课程设计系统的开发

计算机辅助机械原理课程设计系统应用Visual Basic6．0语言，依托解析法的理论模型及公式，在计算机上实现了平面四杆机构、凸轮机构、齿轮机构、牛头刨床和压床等机构的参数化设计及其运动和力分析。     

用矢量回转法作空间连杆机构的位移分析

矢量回转法是机构分析和设计中的一种有力的工具和新的基本方法。本文首先简要介绍了空间连杆机构的基本参数;然后着重阐述矢量回转法的基本原理;最后以具有实际意义和理论价值的 RCCC 四杆机构以及农业机械中常用的球面四杆机构为实例,介绍了应用矢量回转法作空间连杆机构位移分析的方法。这种方法概念清晰,原理简单,应用方便,比之其它的分析方法易为工程技术人员掌握,有助于对空间连杆机构的分析和推广应用。     

牛角转动法设计四杆机构的原理和方法

本文介绍了按给定位置进行四连杆机构的尺度综合问题。分析了采用半角转动法求中心点和圆周点以进行四杆机构综合的原理和方法.文中详细地阐明了回转极的性质,扼要地谈及了中点曲线和圆点曲线的概念及其一些性质;导出了相对回转极点、中心点和圆周点座标的数学表达式;最后针对给定主、从动构件四个相对位置的尺度综合作了简要的概括。     

平面绞链四杆闭式运动链数学空间模型的建立

在原四杆机构空间模型理论基础上，建立了四杆运动链空间模型，北给出了四杆运动甸宾标准尺寸型及其关系式，在空间模型中，根据有无整周转动杆件又将其分成若干子空间，为进一步系统分析打下基础，该空间模型的建立，将使四杆机构的性能图谱大为减少，并可实现一图谱多用，为设计人员提供方便。     

几种适于教学的平面连杆机构分析与设计的新方法

提出了在教学中采用平面机构运动分析的直联法、按连杆若干预定位置设计四杆机构的代数法和按给定行程速比系数设计四杆机构的解析法,并对这3种方法进行了详细分析。这些方法简便实用,既可用于教学、也可用于工程设计。     

单平行多杆式油菜钵苗移栽机构的设计及优化试验

为了解决黏重土壤油菜移栽时易出现钵体入土困难、栽植速度缓慢的问题,设计了单平行多杆式油菜钵苗推苗式移栽机构.该机构由曲柄摇杆机构和平行四杆机构组合而成.平行四杆机构上端短杆固定,长杆通过连杆与曲柄连接,并随曲柄的转动前后摆动,在开沟装置完成开沟后,从水平方向上将油菜钵苗进行推苗移栽.在曲柄长度为20 mm,转速为90 ...     

平面连杆机构动态模拟的探索

阐述平面四杆机构动态模拟的关键技术、制作方法和运行效果。