STC89C52RC单片机在幼苗移栽机控制系统中的应用

针对当前幼苗移栽过程中存在的株距调节困难、易产生倒伏、栽植速度低等问题,研制了一种新型的基于STC89C52RC单片机的幼苗移栽机控制系统。该系统以STC单片机为控制中心,液压马达和气压泵为执行机构,辅之以键盘输入及显示单元,实现了移栽过程的自动化。同时,株距可在大范围内(20～99cm)调节,调节精度可达1cm。试验表明,该系统控制株距调节简便、栽植速度高、栽直率高。     

吊篮式山地移栽机的设计

【目的】保证丘陵地区秧苗实时移栽,提高秧苗移栽效率与移栽质量,实现移栽机械化。【方法】课题组结合我国现代种植农艺要求和不同种植区域的特点,开发设计了一种吊篮式山地移栽机,详细阐述了该吊篮式山地移栽机整机工作原理及移栽变速箱机构、株距调节机构、曲柄连杆机构、鸭嘴移栽器、自动喂料机构等主要部件的结构设计,并通过1∶1的建模及样机试制,在许昌烟草分公司进行了实地实验。【结果】该机具可一次性完成秧苗预装、垄打孔、秧苗移栽、覆土镇压等多道工序,且移栽深度、漏栽率、株距变异系数都在标准要求范围内,移栽质量完全满足烟草移栽的农艺要求。【结论】该机具具有作业效率高、移栽深度一致性好、转弯半径小、操作方便等优势,适合于多种小角度倾斜地形和多种类型不同株距作物的移栽,可满足丘陵地块规模化烟草移栽工序的农艺要求。     

基于灌於土滑移特性吊杯式移栽机传动配比分析

针对吊杯式移栽机在膜上移栽过程中因滑移率过大导致运动特征参数λ减小以及株距、膜口尺寸增大的问题,基于河套地区灌於土地轮滑移的特性,进行了吊杯式移栽机移栽试验,并通过计算得出了实际的滑移率及该地区栽植的实际秧苗株距。通过理论分析指出了在移栽机结构参数一定的条件下,滑移率和传动比是影响吊杯的运动特征参数的主要因素,提出通过增大移栽机的传动比抵消滑移率对运动特征参数的影响,从而对传动系统的链轮参数进行优化,满足运动特征参数λ 1,且使其调整范围较宽。移栽时,通过更换传动系统链轮齿数的方法,可以克服移栽过程中由于滑移造成的秧苗株距变大等问题,为以后移栽机的设计和田间作业提供了参考依据。     

火绒牌蔬菜辣椒移栽机

该机由山东青州火绒机械制造有限公司生产制造,主要特点如下。(1)技术先进,移栽成活率高,伤苗率低。该机采用了联动控制装置带动投苗器随栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯,并且无漏栽苗和伤苗现象发生,确保了秧苗移栽的质量和成活率,可以弥补人工移栽过程中的深浅不一、株距不均、生产效率低等缺点。(2)结构新颖,适用范围广。该机采用双轮盘旋压、偏心旋转带动栽苗器移植为一体的科学先进的系统,在移栽过程中,根据配备的牵引动力大小可实     

烟草移栽机烟苗株距的控制

移栽是烟叶生产的关键工序之一,而影响烟草移栽的主要因素是移栽的烟苗疏密不一.为了解决这一问题,我们利用AT89s51系列单片机对烟草移栽机的机械投苗系统进行了改造.该系统通过传感器把烟苗的株距的数值反馈给控制系统,再通过执行来进行投苗.我们通过实验数据分析可以看出,该系统的株距都平均在500mm左右,株距均匀统一,符合农民要求,因此使用该系统不仅提高了移栽的稳定,而且提高了烟苗前期的育苗质量.     

机械手式水稻有序行抛机构的设计

为了适应水稻抛秧移栽新种植模式，研制了一种机械手式水稻有序行抛机构，该机构可将工厂化穴盘育秧秧苗自动拔起并按株距、行距有序地定植于田间。借鉴工业通用机器人原理，设计了一种夹子式机械手，该机械手通过单片机编程控制进行全自动取秧。采用一组空间曲线滑道分秧，可达到秧苗移栽的农艺要求。     

膜上移栽机设计与运动参数分析

对棉花和烟苗的移栽现状进行调查和分析,设计一种能适合膜上移栽的移栽机器。论文阐述所设计移栽机械的关键部件和移栽原理,合理地设计栽植器栽苗的控制凸轮部分和起引导作用的导苗嘴,提高钵苗的直立度和移栽机构的工作性能,并降低钵苗的漏苗率;论文还对膜上移栽机零速栽苗的原理进行数学参数建模及分析,并结合移栽机构的设计参数,得到移栽机构传动比和株距的受限制条件,为以后膜上移栽机的设计提供理论参考。     

美国玛驰尼克5000WD型移栽机改进建议

长期以来，我国旱地秧苗移栽一直是以人工为主，移栽株距不均匀，移栽深度不一致，移栽质量较差，成活率较低，并且劳动强度大，工作效率低，不能大面积推广。随着农村经济和产业结构的变化以及农村劳动力的转移，农民对机械移栽的愿望越来越强烈，也越来越迫切。为此，我们引进试验了美国玛驰尼克5000WD型移栽机。经过试验，该移栽机完全可以完成生产，效率高、劳动强度低，秧苗移栽深度和行距、株距可以方便地进行调整，     

基于作业速度的移栽机取苗送苗控制系统设计

对目前全自动移栽机取苗送苗效率低、精度低、株距不稳定,高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉等问题,提出了基于作业速度的自动移栽机取苗与送苗装置的控制系统,旨在提高送苗精度、株距精度,以及解决高速工作时取苗手与苗盘之间具有干涉的问题。本文设计了取苗手和苗盘进给的控制方案,提高了取苗送苗精度,解决了传统移栽机取苗和送苗之间的干涉问题,提高了取苗成功率;控制系统与拖拉机的速度相互配合,保证了移栽苗之间株距的稳定。该控制系统的使用极大地促进了番茄、辣椒等新疆特色农作物产业的发展,对兵团机械自动化水平的提高具有重要意义。     

洋马PF2R乘坐式全自动移栽机

正该机由洋马农机(中国)有限公司生产制造。洋马PF2R乘坐式全自动移栽机在进行两行作业时,可用单行回转臂驱动两个取苗器进行定点、定时、定位取苗,取苗器通过两个苗针对喂入到位的秧苗进行插土、夹持、提苗、回转移位、松土落苗等操作,落苗在开孔器上方,由鸭嘴式开孔器完成深度控制移栽,再用覆土滚轮对秧苗进行培土。整个过程操作简单,实现了全自动移栽。此外,该机移栽后成活率高。移植株距可在260~800 mm之间无级调节;移植深     

烟草栽苗直立度的设计研究——基于HT46R24单片机控制

论述了一种鸭嘴式烟草移栽机栽苗直立度的测量方法.该方法利用单片机HT46R24控制和力学原理,将荷重元的输出电压转换成角度,并显示在LCD板上,很快地测出烟苗的倾斜的角度.量测的角度范围可以到达180°,以数字输出的方式显示,提高了角度测量精度,并缩短测量时间,利用电子信号输出来控制移栽机的行进速度和鸭嘴驱动盘的回转速度,以达到自动化调控的功能.     

传送带式蔬菜移栽机的设计与研究

为解决当前我国蔬菜移栽机存在的结构复杂、配件繁多、操作麻烦且投苗率低及伤苗率高的问题,设计研究了传送带式蔬菜移栽机。该机结构简单、使用方便、工作效率高且对秧苗损伤小,使用时由拖拉机牵引,人工投苗,可实现半自动化移栽。通过更换从动链轮可对株距进行调节,通过调整传送带支架及固定架的数量及其在底盘上的位置可实现移栽行数、行距的改变,从而满足不同地区不同蔬菜的移栽农艺的要求。     

都市微农业蔬菜钵苗电动移栽机的设计与试验

针对我国都市微农业移栽作业存在设备成本高、通用性差及室外旱地移栽机并不能适应都市微农业蔬菜钵苗移栽等问题,设计了一种基于单片机控制的都市微农业蔬菜钵苗电动移栽机,可满足对不同行距、株距要求的蔬菜钵苗实现供苗、栽植及覆土作业。首先,确定了移栽机采用电动控制部分,采用Arduino开发实现,并通过气缸及电动推杆代替以往复杂的机械传动机构在空间运动完成栽植;其次,单片机控制4个步进电机完成鸭嘴栽植器的三维空间运动,并可以实现株距行距的任意调整;最后,试制样机并进行了田间移栽作业,使用西红柿苗、黄瓜苗、辣椒苗作为试验对象开展移栽试验。试验结果表明:3种钵苗的株距变异系数均小于10%,栽植深度合格率均大于90%,西红柿苗栽植成功率为91.21%,黄瓜苗栽植成功率为92.31%,辣椒苗栽植成功率为94.91%,各项性能指标符合旱地栽植机械国家标准,栽植性能稳定。     

吊杯式移栽机栽植株距调节的研究

对栽植株距、传动比、吊杯数量以及移栽机前进速度与栽植圆盘线速度之间的关系进行了分析,设计了2 ZB-2型吊杯式移栽机的传动系统,用6种链轮与吊杯的组合来调节株距。田间试验结果表明,该吊杯式移栽机工作稳定可靠,栽植株距稳定一致,3~4吊杯的株距变异系数为0.48~0.88。研究结果可为今后吊杯式移栽机的研制和计算提供参考。     

吊杯式移栽机栽植器运动学分析与试验

以吊杯式移栽机栽植器的运动轨迹方程为基础,结合农艺要求,对移栽机进行了零速栽苗和最小破膜条件的理论分析,得出移栽机主要设计参数的计算公式,并进行了机具设计及田间试验.理论分析与田间试验表明,栽植器最佳投苗位置为过最低点后的上升段;株距调整时,应根据实际调整大小决定通过改变传动比还是栽植器个数来实现.     

草莓移栽机控制系统设计与试验

针对草莓高起垄定向移栽农艺要求,设计一种机械打穴、人工识别草莓苗弓背方向后定向穴栽的移栽机。基于可编程控制器(PLC)设计整机控制系统,包括移栽机定速行走控制系统、前轮转向控制系统、打穴控制系统等任务模块。整机采用直流无刷电机作为底盘的驱动元件,根据电机自带编码器的输出值进行行走速度、栽植株距和打穴频率的协调控制,采用步进电机作为打穴机构的驱动元件,由接近开关对打穴机构进行定位,通过二者配合完成打穴过程,在人机协同作业下,完成草莓苗移栽。试验结果表明：当单行移栽效率为15株/min,株距为150 mm、200 mm、250 mm时,株距合格率、孔深合格率、孔径合格率均在95%以上,其变异系数均小于5%,打穴成功率均大于95%,符合移栽机行业标准,打穴移栽效果满足农艺要求。     

华龙2ZBZ-2A自走式双垄移栽机

该机由山东青州华龙集团公司生产制造。主要特点有:2ZBX￣2A型移栽机适用于蔬菜、玉米等作物的栽植,该机配套25.7 k W以上的拖拉机,具有秧苗栽植、定量定穴浇水等作业功能。移栽装置和浇水运动同步,保证了栽植、施水同穴同位;可更换栽植传动机构链轮,株距可调;秧苗投放采用横向投苗装置,保证有足够的时间投放秧苗,有效地减少了移栽漏苗率,提高了移栽效率;施水装置通过电器感应元件有效地实现了定点定量施水,极大地提高了秧苗     

半自动杯式移栽机

目前普遍采用的半自动化移栽机是指夹式移栽机，每行需由2人向夹子上送苗，而这种指夹式半自动移栽机正在逐渐被林式李自动移栽机所代替。泰安国泰拖拉机总厂与吉林工业大学联合开发了2ZY－200型半自动林式移栽执．并于1997年12月通过鉴定。材式半自动移栽机每行由工人将秧苗投入旋转的投苗杯中，生产率为1株／行·秒，既节省了人力．又提高了移栽质量。形式小四轮拖拉机悬挂两行，单体独立式，运动部件由复土镇压轮驱动行距（mm）550～750任意调节）株距（mm）150‘200‘250‘300、350、400株距变异系数（％）＜25移载深度（mm）66、88、1…     

保证无钵栽植器栽植质量的研究

无钵秧苗栽植器是移栽机的关键部件,除要求适应一定行距和株距外,主要是保证秧苗有良好的直立性和不窝根,这是栽植质量的关键。     

久保田KP-200型通用蔬菜半自动移栽机

<正>该机由久保田农业机械(苏州)有限公司研制生产,适用于全国各地莴苣、卷心菜、白菜、西兰花等各种蔬菜1垄2行式的移栽。其主要特点是:①供苗部采用单式栽苗台,可1人或2人同时作业;②株距、行距、种植深度调节简单方便,株距可通过2个仪表盘组合进行简单调节,行距可通过拆下机罩改变螺栓位置进行调节,种植深度可通过单根操作杆进行简单调节;③使用