小孔的图像处理与圆度误差的评定

小孔的测量，特别是对其圆度误差的测量与评定，一直是小孔测量中一项较难解决的课题。为此本文提出了对小妃的测量采用图像处理方法进行数据采集，二值化处理，去噪声和边缘检测，进而对圆度误差进行评定，试验表明，这种方案提供了检测和评定小孔圆度误差的可靠方法，并且它具有新颖性，先进性和实用性。     

圆度误差测量方法解析

正新国标GBT1182-2008规定把旧国标中的棱圆度、椭圆度概念均统一于圆度公差。其棱圆度、椭圆度只是圆度公差的特例。其误差测量也属于圆度误差测量。一、问题的提出在我厂各种机型拖拉机生产中都有变速箱总成中的拨叉轴的生产。在装配过程中曾多次发生尺寸检验合格,而装配困难的情况。认真分析感到主要是拨叉轴装配基准表面是无心磨最终精磨形成的,无心磨磨削工件外圆极易产生棱圆度误差。而且是两点式测量,无法揭示的圆度误差。为真正达到图纸要求,拨叉轴圆度误差检测的问题成为解决装配的关键。为此,我们曾采用几种测试方法,揭示拨叉轴的圆     

基于IRM和小波变换的圆度误差在线检测技术

针对提高圆度误差在线检测精度的两个关键问题--主轴回转误差分离和环境噪声消除,提出了一种基于IRM(改进反向法)和小波变换的圆度误差在线检测方法.运用IRM实现在线检测中主轴回转误差与圆度误差的分离;采用基于小波变换的消噪滤波方法,消除车间噪声和高、中频信息的干扰.实验结果表明,在线检测精度基本达到了三坐标机的离线检测精度,平均相对误差4%,重复测量精度基本一致.     

基于IRM和小波变换的圆度误差在线检测技

针对提高圆度误差在线检测精度的两个关键问题——主轴回转误差分离和环境噪声消除,提出了一种基于IRM（改进反向法）和小波变换的圆度误差在线检测方法。运用IRM实现在线检测中主轴回转误差与圆度误差的分离;采用基于小波变换的消噪滤波方法,消除车间噪声和高、中频信息的干扰。实验结果表明,在线检测精度基本达到了三坐标机的离线检测精度,平均相对误差4%,重复测量精度基本一致。     

薄壁类零件加工中圆度误差超差问题探讨

分析了加工薄壁类零件圆度误差超差的原因,对圆度误差数值作了定量计算,介绍了圆度误差的检查方法。     

大口径玻璃钢管倒虹吸设计与施工

大口径管道输水工程中，管道投资比重很大，管材选用合理与否，直接影响到投资和年运行费用，需通过对各种管材的经济技术比较，选用经济合理的管材。结合新疆兵团181团北干渠倒虹吸工程的实际应用，进行了管材选型比较，分析了玻璃钢管的特性，对设计流量10m3/s，管径2000mm的玻璃钢管倒虹吸进行了设计，并介绍了管道施工安装技术。根据工程运行情况总结，玻璃钢管水力条件好，具有单管重量轻、强度高、使用寿命长、耐腐蚀性能佳、运输安装方便等优越特性，在管材费用、安装施工、维护管理等综合经济技术指标方面与其它管材相比具有较大优势，在水利工程中具有广泛的应用前景。     

齿轮在线测量系统测头标定及误差补偿研究

通过分析在线测量系统中触发式测头测量结果的误差组成元素及其产生的原因,建立了测头标定的数学模型,通过最小二乘法进行解算并进行了标定实验,提出通过对测头半径进行补偿来减小测量误差的新方法计算各法矢方向的误差值,然后对测头进行半径误差补偿的方法来提高测量精度。实验证明,该方法补偿效果良好,在一定程度上提高了在线测量精度。     

数控机床误差检测与补偿技术

文章介绍当前数控机床误差的各种典型检测与补偿方法和技术特点,分析目前数控机床误差检测与补偿技术研究中存在的问题,重点分析数控机床的误差动态综合补偿技术的不足和难点,提出一些解决方法和策略,并对今后的研究思路和市场应用做了进一步规划与展望。     

基于MATLAB图像处理的圆度误差数据采集方法

研究基于MATLAB的图像降噪处理,利用定点裁切法消除原始图像中的无关因素,提高图像降噪的处理效率,得出一种零件图像轮廓圆度误差的评定方法。此法在传统图像降噪法的基础上,对含有曲线数据的图像采用降噪流程,得到精确的零件轮廓二值图像。用最小二乘法对零件轮廓进行拟合,对得到的最小二乘圆度数据进行评定,并将所有采集的黑点的坐标进行计算,计算的结果与参考数值的误差仅为0.5μm,符合国标中对圆度公差值的要求。     

数控机床误差补偿技术的研究

数控机床误差动态综合补偿已列入国家科技重大专项"高档数控机床与基础制造装备"表明我国政府对数控机床误差动态综合补偿技术的高度重视。文章主要从几何误差、热误差、切削力误差三个方面研究数控机床误差补偿技术,进一步提高数控机床加工精度,提高我国的机床及制造装备技术水平,增大国产机床在市场中的份额     

农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型

针对农业机械自动导航中,把主销转角当作车轮转角来测量会造成测量误差的问题,通过对农业机械前轮转向结构的分析,建立了一种车轮-主销转角关系模型,该模型能够补偿把主销当作车轮转角来测量的误差,提高在农业机械自动导航时车轮转角的测量精度。仿真、试验并在雷沃M800型拖拉机上实际应用表明,该模型具有较好的合理性和准确性,车轮转角测量的平均误差减小了0.48°,最大误差减小了0.71°,提高了农业机械自动导航系统的性能。     

手持式高精度立木胸径测量设备设计与试验

为了在森林资源调查中快速、高效、精准地测量立木胸径,提高调查作业的工作效率,设计了一种手持式高精度立木胸径测量设备。该设备集成了中央处理器、胸径传感器、液晶显示屏、存储器、无线通讯模块等,其中,胸径传感器是利用电子技术和机械原理将测量长度信息转换为电压信号,由中央处理器处理计算得到胸径测量值。该设备以无线通讯方式配合载有数据接收端的智能手机协同使用,可实现胸径的测量、编码、记录、编辑、存储和导出等功能。野外试验结果表明,该设备在不同树种间的立木测量精度均不小于99.97%,符合国家森林资源连续清查工作的测量精度标准,测量效率达传统测径围尺工作效率的2倍以上。     

移动装备捷联惯性导航系统误差补偿技术研究

以农用机械或者采矿装备等移动装备为研究对象,采用捷联惯导对移动装备位姿进行检测,基于运动载体振动建立了捷联惯导误差补偿模型。首先,对运动载体的角振动和线振动进行等效处理,推导了基于三子样和四子样的捷联惯导圆锥误差以及划船误差补偿模型;其次,搭建捷联惯导定位平台并在农用机械上进行实验研究;实验结果表明三子样和四子样补偿算法能够提高未补偿算法下的捷联惯导定位精度,且四子样补偿算法下的圆锥误差和划船误差较三子样补偿算法分别提高了29.8%和28.3%。     

支持向量机的激光检测系统误差补偿及系统开发应用

分析了激光三角法测距的位移以及包括入射倾角在内的被测表面特性等误差影响因素;用高精度激光干涉仪和正弦规对激光位移传感器进行校对试验,并用支持向量机学习方法建立了误差补偿模型;基于激光位移传感器方法和机器学习误差预测模型,使用PyQt设计并实现了激光检测误差补偿系统。应用表明,激光检测误差补偿系统可以有效地减少激光位移传感器的测量误差。     

6自由度微传动平台位姿误差分析与精度补偿

为了提高微传动平台的定位精度,对几何误差进行了分析。利用微分关系构造微传动平台输出位姿误差与各结构参数几何误差之间的映射关系,引入误差权重系数,分析了各结构参数对微传动平台定位精度的影响,建立了微传动平台的精度补偿模型。利用Matlab对微传动平台的定位精度进行计算仿真,搭建实验平台进行实验测试,仿真和实验结果表明,基于权重系数法建立的误差模型合理,并且通过建立的精度补偿模型,微动平台的定位误差从补偿前的20%~30%下降到了补偿后的10%~15%,使微传动平台的定位精度获得了较大提高。     

机压微灌管网系统布置与管径同步优化设计

微灌管网系统由轮灌管网(支毛管)和续灌管网(干管)组成,以往的研究没有将其作为一个系统,且不能实现布置与管径组合的同步优化,研究成果对坡度均匀的大型灌区机压微灌独立管网系统的优化也不适用。因此,提出了机压微灌管网系统优化的方法,并建立了优化设计数学模型,采取整数及实数编码的混合编码方法,通过遗传算法求解,同时实现轮灌管网及续灌管网的布置优化及管径组合优化,得出的管径为标准商用管径,无需调整。实例计算结果表明,该模型与算法在求解机压微灌管网系统优化设计问题上具有良好的优化性能和求解精度。与传统设计方案相比较,轮灌管网和续灌管网的优化设计方案单位面积年费用分别降低了14. 85%～35. 59%和4. 12%～12. 99%,节省投资效果明显。     

包装机粘稠物料断流管径数学模型的推导与验证

活塞式计量泵出口管道直径的大小直接影响着包装质量和包装效率,通常采用试验的方法找出合适直径的管道,不但浪费大量不锈钢管材,而且费时费力。经过理论推导和在试验基础上合理简化,得出了包装机粘稠物料断流管径理论数学模型。通过试验验证,该模型具有比较高的精度。     

乏信息动态测量误差灰自助预报

综合灰色系统理论和自助法的理论知识,提出一种实现乏信息测量误差预报方法.首先对动态测量数据中各误差源影响进行标定,计算各误差源对测量结果的误差传递系数,并对各误差源数据序列进行自助法抽样,通过灰自助融合建模获得误差源标定预测值;然后按照误差合成的方法实现动态测量误差的灰自助预报;具体实例表明,该方法得到的预报结果与实验测量结果非常吻合,验证了灰自助预报方法的有效性.     

树干直径自动识别与测量技术研究

在森林资源调查中为实现树干直径快速、精确测量,使用电子元件进行了树干影像自动识别与测量。通过摄像头和CMOS传感器获得图像,经灰度转换后,使用窗口大小为5行5列的高斯滤波器,利用Canny边缘检测算法提取边缘,包括平滑、非极大值剔除、双阈值的边缘连接等,在提取的边缘图像基础上,设计了树木直径自动提取算法。以4列的窗口为模板,自上而下,对经过Canny算法后的图像进行竖直线段的提取。在提取所有竖线后,将最大宽度的2条竖线当作树干轮廓线,通过焦距、物距、像距与像素宽度之间的关系计算出树干直径。最后选择了不同树种共计16棵树木进行了验证,实验结果表明树干直径识别的精度为96.9%,绝大部分测量数据符合森林资源调查要求。     

基于加速遗传算法的多孔变径管优化设计

将基于实数编码的加速遗传算法（RAGA）应用于多孔变径管优化设计中，解决了设计中多维参数寻优问题，避免了传统方法早熟、提前收敛以及易陷入局部最优等弊端。在固定管道式喷灌系统优化设计中应用，求解出多孔变径管的最优管径、管长等多维参数，效果较好，为该方面研究提供了一种新的优化求解方法。