基于称重法的收割机谷物测产方法的研究

针对联合收割机实时监测谷物产量的需要,提出了一种基于称重法的产量测量方法,采用电阻应变式压力传感器对收获谷物进行称重测量,将采集的数据经过放大电路、A/D转换后传送给单片机进行计算处理,根据传感器采集的数据建立回归预测模型计算当前谷物产量。该系统可以对谷物产量进行实时监测并在液晶屏上显示和存储。     

谷物联合收割机适用性问题及技术难点分析

谷物联合收割机是我国谷类作物收割的先进机械,相对于传统的牵引式和背负式的小型收割机,在工作效率和作业质量上具有明显的优势。通过对现阶段我国谷物收割机的使用情况的分析,说明了谷物联合收割机在我国农村实际工作中出现的不适应问题,并总结了谷物联合收割机在技术上的改进重点和难点。     

基于LabVIEW的联合收割机远程作业数据采集系统

针对联合收割机工作状况远程监测需求,设计一种基于LabVIEW的远程作业数据采集系统。通过霍尔转速传感器和谷物损失量传感器分别对联合收割机主要工作部件转速(或频率)以及出草口处谷物损失量进行监测,同时通过车载GPS模块实时获取收割速度与位置,最后经GPRS模块将采集到的联合收割机工作数据传输到云端存储。运行数据表明,该系统可稳定远程监测联合收割机转速(或频率)以及损失量等。     

谷物联合收割机测产技术发展现状与展望

农业机械化发展是推动我国农业发展的极大动力,为了更好地服务于农业,自动控制和监测技术已广泛应用于现代农业机械装备之上,而谷物智能测产系统作为联合收割机自动监测的一部分,安装在收割机上具有十分重要的意义。为此,主要总结了谷物联合收割机测产系统的国内外技术现状,分析并着重介绍了测产系统核心部分产量计量传感器,进而对我国的联合收割机测产系统有关技术进行了讨论,并以此为基础展望了我国未来智能测产系统的发展。     

联合收割机谷物流量传感器的现状与分析

介绍了现有联合收割机上使用的体积流式和质量流式谷物流量传感器的结构与特点;重点分析了冲量式谷物流量传感器工作原理,包括压电陶瓷基片式、平行梁冲量式谷物流量传感器等;最后,分析了我国联合收割机谷物流量传感器存在的问题及发展趋势.     

谷物联合收割机发展现状与展望分析

改革开放以来,我国农业生产机械化水平有了显著提升,为提高我国农业劳动生产率、土地产出率、资源利用率和保障食物安全作出了重要贡献。谷物联合收割机在农业生产中的应用,能够有效减少谷物收获过程中的人力消耗,适合大面积耕地使用,可以有效提高作业效率和谷物质量。研究小组以谷物联合收割机为研究对象,在总结回顾联合收割机在农业领域应用以来的研究概况的基础上,就谷物联合收割机的分类进行分析,从脱粒分离装置的机械结构与智能化的运用等角度加以论述,以促进我国谷物联合收割机的智能化与现代化发展。研究分析发现,随着国家农业生产结构的调整以及农户经营规模的不断扩大,联合收割机正朝着大型化、智能化和高效化的方向发展。     

螺旋输送与筛筒组合式分离装置性能试验

大中型谷物联合收割机分离装置存在体积庞大、振动强等问题,小型谷物联合收割机分离装置缺乏对断茎秆的处理能力且分离能力较弱。为此,提出了一种螺旋输送与筛筒组合式分离装置。通过室内试验,研究了搅龙转速、装置倾角和分离筛孔尺寸对分离性能的影响,得出了最优结构和运动参数组合,实现了籽粒、颖糠及茎秆在输送过程中的有效分离,为清选装置在谷物联合收割机上的应用提供了依据。     

联合收割机三项新技术

联合收割机三项新技术１梳脱台由英国谢尔本·雷诺兹公司设计、江苏省海马联合收割机厂制造的免割梳脱台构思独特，它不以切割方式而是采取捋穗收获谷物，在稻麦联合收割机家族中独树一帜。将梳捋原理运用到联合收割机上，使收获作业简化为直接捋抹谷物和进仓两道工序，...     

怎样选用谷物联合收割机

怎样选用谷物联合收割机□国权谷物联合收割机是农业机械中结构最复杂,价格也最昂贵的机器。市场上销售的联合收割机种类、型号繁多,性能质量各异,选择的余地很大。选用时一定要先进行调查研究,主要应考虑联合收割机的结构形式、使用性能、使用安全性和可靠性和使用经...     

微电脑报警系统在联合收割机上的应用

<正> 随着农民收入的提高,对联合收割机操纵的舒适性和智能化要求越来越高。加入WTO以后,国产谷物联合收割机也正朝着人工智能化方向发展。中国一拖集团新近开发的“东方红”牌谷物联合收割机上都安装了这种微电脑报警系统。它把传统的事后报警变为事先报警,避免了故障的发生,提高了作业效率,是未来国产联合收割机的发展方向。     

机身倾斜导致谷物流量传感器零点漂移的补偿

当联合收获机倾斜时谷物流量传感器因发生严重的零点漂移而导致较大的测量误差.通过对单板冲击式谷物流量传感器的倾斜试验发现,传感器的零点电压与联合收获机的倾斜角度成线性关系,当联合收获机左右倾斜15°时,零点漂移电压达25.4mV,可能导致-8.3%～28%的测量误差.为了消除倾斜导致的零点漂移,在单板冲击式流量传感器后面增加一个与冲击板结构相同的参考检测板,构成双板差分冲击式谷物流量传感器.倾斜试验发现,在联合收获机左右倾斜15°范围内,冲击板和参考板的零点电压的变化一致,使用差分算法补偿后的零点漂移从25.4mV降低到1mV.     

联合收获机粮食产量分布信息获取技

针对精准农业田间信息获取技术的研究,提出了一种基于称重法的联合收获机粮食产量分布信息测量方法,可以提高联合收获机粮食流量监视的准确性.利用传统联合收获机的粮食传输特点,采用螺旋输送称重式原理组成联合收获机产量流量传感计量,解决了计量系统与动力直接传输相结合的技术问题,借助于GPS定位信息实现了联合收获机粮食流量动态计量以及田间粮食产量分布信息的测量.     

Limitations on the Spatial Resolution of Yield Mapping for Combinable Crops

Most yield mapping systems on combine harvesters measure the rate of clean grain flow. However, this rate at any instant is a function of yield over a finite region along the swath. This smoothing effect will limit the spatial resolution of the yield map. As a simplification it is assumed that flow rate is a convolution of yield along the swath and an impulse response function (i.r.f.) which summarises all processes in the combine. A model of this i.r.f. was derived from flow data for the opening and closing sections of 35 passes. The results were found to be consistent with an independent estimate of the time delay for grain flow through the combine and field comparisons of yield variation and flow rate for adjacent swaths. For the combine used, spatial resolution would seem to be limited to 15 to 25 m. Deconvolution to achieve finer resolution appeared to be unsuccessful, probably because of noise in the flow sensor.     

基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统

针对精细化农业生产管理发展及智能化农业装备的需求,研究了基于冲量定理及压电传感器的谷物流量检测技术,研制了谷物流量传感装置,并集成CAN总线技术,开发了基于CAN总线的冲量式谷物流量联合收割机测产系统。通过试验与数据分析,冲量式谷物流量传感器静态检测精度稳定、准确,动态测量快速、精准。结合CAN总线工作稳定、实时性强等特点,所设计的谷物流量测产系统具有实时性强、测量误差小和传输稳定的特点,谷物测量误差基本稳定在8%以内,谷物流量定位实时、精确,以此绘制的谷物产量处方图具有一定的可信性和实用性。      

国内玉米联合收割机技术进展

在研究国内玉米联合收割机割台系统、轴流脱粒系统、智能清选系统、谷物流量传感系统、在线监测系统等关键部件技术研究概况的基础上,介绍了国内几款玉米籽粒收获机、青饲料收获机和鲜食玉米收获机的主要技术特点,为今后研究技术和性能先进的玉米联合收割机提供基础。     

联合收割机谷物流量传感器研究进展

农业机械智能化是现代农机发展的重要方向之一。传感器是农业机械智能化的关键元器件。在介绍精准农业中使用广泛的联合收割机谷物流量传感器国内外最新研究进展的基础上，总结分析当前各类谷物流量传感器存在的问题，指出谷物流量传感器的发展趋势。      

基于模糊理论的联合收获机底盘可靠性分析与评价

针对谷物联合收获机可靠性影响因素复杂,考核指标、评估方法多及难以开展定量化评估的问题,将谷物联合收获机可靠性评估试验中得到的多个指标,结合可能影响谷物联合收获机可靠性的人为和环境因素,采用模糊理论,对谷物联合收获机的可靠性进行综合评价,为客观地评价谷物联合收获机的可靠性提供依据。基于样本等级区间抽样和可拓理论的模糊理论可靠性评价方法,构建了联合收获机底盘可靠性评价模型。该模型能够有效解决谷物联合收获机可靠性评价问题,特别在进行可靠性对比时,模糊综合评价将可以解决多个单因素指标所无法解决的综合指标技术难题。     

基于结构光视觉的联合收获机谷粒体积流量测量方法

针对谷物联合收获机工作过程中需要实时测量谷粒流量的问题,提出应用结构光视觉测量技术实现谷物联合收获机测量系统谷粒体积流量的测量。采用普通滑槽作为测量谷粒体积流量的输送器,应用滚轮与编码器测量谷粒在滑槽中的流动速度。根据激光三角法测量原理构建结构光三维视觉系统,测量滑槽中流动谷粒的截面轮廓,应用试验参数标定法建立物长与像素偏移值的关系。在对结构光图像进行预处理的基础上,通过阈值判定法获取谷粒流截面轮廓;采用梯形微元求和法分别建立谷粒流截面计算模型与体积计算模型。试验研究了滑槽倾角和图像采集帧率对谷粒体积流量测量误差的影响,结果表明,当滑槽倾角在15°～30°、结构光图像采集帧率在40～100 f/s时,4种谷粒体积流量的测量误差小于等于5.2%,重复试验变异系数小于等于0.021,均方根误差小于等于1.268 L;当测量体积为17.6 L、滑槽倾角为30°、结构光图像采集帧率为100 f/s时,测量误差最小,为0.74%;当测量体积为39.2 L、滑槽倾角为20°、结构光图像采集帧率为40 f/s时,测量误差最大,为5.2%。采用结构光三维视觉测量系统,应用梯形微元积分求和法建立谷粒流体积计算模型,可以实现滑槽输送谷粒体积的在线测量。     

纵轴流式小麦收获机滚筒设计与试验

脱粒分离是谷物联合收获机的主要作业环节,脱粒滚筒又是其中的主要工作部件,其工作参数直接影响着联合收获机的整机性能。为此,设计了一种新型高效纵轴流小麦脱粒滚筒装置,以解决大喂入量状态下小麦收获机所出现的效率低、含杂率高及损失率严重等问题。该滚筒主要由导料月牙、喂入叶片、喂入锥体、纹杆座组合、滚筒壳体,以及排草板等组成。以含杂率、损失率为检测指标,通过正交试验找出最佳参数组合为:滚筒转速800r/min、凹板间隙15mm、滚筒倾角8°,在此参数下谷物的含杂率为0.11%、损失率为0.29%,收获质量符合农艺要求。该机构的设计为纵轴流滚筒技术的提升提供了理论支持。     

谷物联合收割机清选横流风机的设计

随着谷物联合收割机向高效率、大型化发展,使得联合收割机清选部件宽度增加,传统的离心式或轴流式风机受机器宽度的影响,存在横向气流分布不均匀、结构尺寸大和动力消耗大等问题,直接影响谷物清选质量和效率,而具有二维流动的横流风机不受机器宽度的影响,并能产生良好的气流分布。为此,对横流风机进行设计,并确定了主要技术参数,为相关人员提供参考。